近几年，新能源在中国汽车市场当中的发展有目共睹，伴随着产品形式多样化和智能化，国家政策环境的一片叫好，让新能源品牌及产品实现了在全球范围内弯道超车，除了畅销全国，也走向了世界。
纵观国内的新能源品牌，可以说是遍地开花。其中，比较受人关注的一个品牌就是小鹏汽车。小鹏汽车从最初的G3开始，发展至今已经有P7和P5两款不同定位的车型，在今年内更会推出全新的大尺寸SUV G9。在产品阵型上，从小SUV的跨界，到百变家轿车，再到轿跑，最后过渡到SUV，不同类型的产品线慢慢齐全。然而，当下最热门的一款则是小鹏P5，它是目前小鹏汽车当中技术含量最高的一款产品。今天就跟大家一起聊聊，这段时间的用车感受。看到外观，确认是对的“人”
先说说外观，它整体的设计风格延续了小鹏家族式的X-Robot Face设计语言，在辨识度上虽然有些套娃的感觉，但差别的地方就在于它的整体线条更为圆润，看上去是那种典型“家庭风”，当然其定位就是百变家轿，这个属性也是非常清晰的。
从外观上看，有两个比较特别的地方。其中一个就是配备了主动式进气隔栅，它的作用在于在高速时能够调节关闭进入车内的气流从而降低风阻。燃油车上的隔栅是为了让发动机更好散热，而新能源车上的则是减少进入车舱的气流，来降低空气阻力。配合独特的流线型车身设计能够在续航表现上带来一定的帮助，也能某程度上降低行驶时的风噪。
另外一个比较特别的地方则是，看似天幕的车顶玻璃，实则是一块超大的太阳能充电板。它奇妙之处就是在于当车辆行驶过程中能够产生一部分的电能供应给车载电器使用，比如香氛、扬声器等等，从而能够节省整车的电耗。当在炎热的室外停车，同样可以使用太阳能所产生的电能驱动鼓风机为车降温，减轻空调负担，也能某程度上减少了电力的输出。所以，在平时停在室外暴晒一天后，进入车内也不会感觉到温度太高，这种科技配置还是挺有新鲜感的。当然，如果这个太阳能充电板能够实现行驶时充电来补充续航，那对新能源车来说，绝对是一个革命性的进步。
小鹏P5车身尺寸为4808*1840*1520mm，轴距2768mm。在实际使用过程中，小鹏P5的空间水准有着绝对的优势。如果说要拿中型车与小鹏P5对比的话，它一点都不示弱，至少在空间上的表现上绝对有说服力的。在同等价位的车型当中，它也是一个空间之王的存在了。
科技造车的好处就是都是为玩而生
在主打15万级别市场的现状来看，小鹏P5顶配的价格已经能够触碰到特斯拉Model 3、比亚迪汉EV的入门版本，所以要获得更多的客户好感，自然在配置上下狠功夫。小鹏一直以来给人的感觉就是一个科技含量很高的公司，其产品也充分体现了这一点。
小鹏P5***用了12.3英寸的全液晶仪表和15.6英寸的中控屏，从尺寸和清晰度上，都是可圈可点，尤其是大屏的使用也较为出彩。在车机系统方面，小鹏P5搭载了Xmart OS 3.0系统，除了拥有丰富多样化的多媒体***功能和人机交互功能之外，所配备的高通骁龙SA8155P芯片大幅度提升了车机系统的操作流畅度和电脑运算能力。
这个中央大屏对新手也是非常友好，毕竟屏幕是竖屏，感觉就是一个巨型手机放在车上，刚开始不太明白这样放置的意图，但是用了一段时间之后发现，这种可视角度还是非常合理的，它考虑到驾驶员低头的角度和避免了阳光直射时屏幕的反光，而且触控的过程中手臂的移动范围也让人觉得很自然。唯独体验不足的就是在观看***的时候，无法实现大屏播放，只能集中在整个大屏的中央，当然在行驶过程中或者等候过程中观看的几率还是比较少的，因为它还专门配置了观影模式，让车主在休闲的过程中能够更好地感受小鹏P5带来的使用乐趣。
在科技方面，能够看得出来小鹏P5已经走在前面，作为一个喜欢潮流玩物的人，尝鲜也是我买小鹏P5的一个重要原因。小鹏P5是首次***用激光雷达***自动驾驶技术的量产车型。全车共配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元，这些科技配置的数量级在同级别车型当中也是看不到的。
全车丰富的探测配件目的是让小鹏P5的XPILOT 3.5自动驾驶系统成为可能，即便是在摄像头无法识别的恶劣环境下，也能通过不同的传感器探测前方路况。XPILOT 3.5自动驾驶系统虽然暂时还没有商用，估计需要更多实验来验证其可靠性，但从目前能够使用的3.0版本来看，面对复杂的城市交通场景的城市型NGP驾驶***系统就更有挑战性了。
一台很顺手的家用车
说到顺手，其实说白了就是零压力操控，不需要过多学习就可以灵活使用。小鹏P5在车内没有设置太多的物理按键，依托强大的语音交互系统，鼓励车主通过语音指令来完成车辆功能操控。这一点上，比起目前主流的新能源车真的智能太多了。首先是语音识别能力很强，而且适应多个命令执行。让我体会最深的是有一次出游，车上三个成员有不同的需求，调低空调温度、播放歌曲、打开尾门等等，我把命令一次性喊完，小鹏P5识别速度很快，并按照顺序来完成来指定动作。自此之后，大家都已经习惯了这种方式来操作，或许这就是科技改变来生活。
充电让我感觉到无比尊贵
买新能源之前我曾经顾虑过充电问题，但目前新能源品牌只有小鹏和特斯拉有专门的超充站，更重要的是小鹏的充电还是免费的，这个非常重要。当然，对于前期的车主会有不同额度的免费充电赠送，虽然后来被减少了，一年只有1000度电，但是对于日常通勤使用是足够了，即使超了，充值也非常方便划算。
充电如何能够体现尊贵感呢？原因很简单。目前很多充电桩都安装在停车场内，遭遇到车流量较大的停车场，燃油车屡屡会占位，这样就让新能源车主叫苦连天了，有电无法充。为了避免这种情况，小鹏很贴心地对于超充站安装了遥控地锁，只要通过车机就可以遥控开启，最新的OTA升级之后，还可以实现语音控制开合。这样的贴心设计，让小鹏车主能够享受到VIP的服务，真的非常人性。不得不提的续航问题
新能源车关注得更多的肯定是在续航问题上，我选择的小鹏P5是57.4kW 电池的460E+版本，续航460公里，考虑到日常的通勤距离不算特别远就没有选择，电池容量为61.3kW的510版本和71.4kW的600版本。不同的版本差异仅仅在于电池容量和里面的内饰配置，在动力单元上都是一致的，都是搭载的是总功率为155kW的永磁/同步电动机，其电动机峰值扭矩为310N·m，官方宣称其百公里加速时间为7.5秒，但这个数据在日常的驾驶过程中并不会特别在意，因为新能源车的反应本身就已经很快了。 在续航方面，看过很多车友说虚耗比较严重，实际的应用上基本上打8折，有的甚至说是6折。作为一个用户来说，道听途说是没有意义的，每个车的情况不一样，每个驾驶员的驾驶习惯也不一样，所以不能一概而论的。在高速行驶的过程中，电量会消耗得比日常城市通勤高10%-15%，这是一个合理范围，毕竟高速行驶持续放电无法能量回收。如果因为这样觉得亏电严重，那么只能说这位车主不懂新能源车的原理罢了。 目前车辆开了接近5000公里，每次充电的时候，电量基本上在30%-40%之间，保留大约200公里的剩余续航。这是因为新能源车充电的时间是比燃油车要更长，从30%充到80%大约需要20分钟左右，所以预留足够的余量是为了应对突然需要用车的状况，不至于临时用车而发现没电了。 很多燃油车的车主经常不屑说充电的时间长，很浪费时间。从我亲身的经历来说，那是让自己独处喝一杯咖啡的休闲时间，只要合理利用，并不会是一种浪费。尤其是在高速充电的过程中，正好可以利用这段时间来休整一下。 最后概括一下这几千公里的用车感受，至少买了之后没有后悔。原因是开小鹏P5省事、省心、省钱，超低的用车成本，有质感的驾驶感和豪华的座舱空间等等，都是选择它的诸多理由，用新能源车就要享受它带给我们不一样的驾驶感和科技感，其他的顾虑等时间来慢慢得出解决方案吧。本文来自易车号作者车似生活，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
机动车的录音功能
打开小鹏p5中控屏幕点击智能系统，然后在选项中点击关闭语音主驾驶功能即可，这样语音主驾驶功能就不会被锁定了。
小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型，共配备32个感知传感器，拥有XPILOT 3.5智能***驾驶系统，支持城市NGP功能。
发展历程：
2022年2月，小鹏 P5 开启 OTA 3.1.0 公测：停车场记忆泊车全面升级。
2022年3月11日，小鹏汽车宣布，小鹏P5正式在丹麦、荷兰、挪威和瑞典欧洲四国开启预订。同时，荷兰首家小鹏汽车品牌直营体验店开业。
外观与内饰：
小鹏P5搭载1.493m2?屏幕通透式全景天幕车顶，具有航空头枕。前排座椅全平放倒设计，后排腿部有效空间近1米。
这款车可以定制车载投影仪、47英寸幕布、车载冰箱、智能香氛系统等，全面提高乘坐体验。车窗玻璃具有遮光板，便于在车内睡眠，拓展生活功能。
小鹏汽车语音指令不应答
机动车的一般是没有录音功能的。
一般的车子没有自带录音的功能的，你如果需要的话可以后期进行加装的。
有的车子行车记录仪有录音功能，但是有利有弊，录音功能既有利也有弊。1利是能够记录汽车行驶全过程的***图像和录音，可以为交通事故提供比单单有***而无声音更为有利的证据。弊是车辆是个比较秘密的空间，打开了行车记录仪的录音功能会记录下平时谈话的内容，会暴露个人隐私。
2、一般情况下，行车记录仪的录音功能默认打开。如果不需要，可在设置中将录音功能关掉。有些行车记录仪有一键静音按键，可直接通过按键关掉录音。而如果在查看***回放时，想要删掉行车记录仪的声音，那么就需要借助***剪辑软件才可以，如果直接删除会将整个***删除。
小鹏P5首次试驾评测 舒适驾控与智能空间定义家轿新标准
第一个是唤醒速度快，也就是说完“你好小P”后可以秒响应，被称为极速唤醒。但是***中有信息提到极速唤醒的延迟是700ms，从数字看这个指标不好，当前稍微好一点的车载语音产品基本都能达到这个要求。11月17号关于小鹏语音的官方推文中从语音结束到界面动画小于300ms，希望之后能实车体验确认一下。
第二个是指语音指令响应速度快，是指从用户说完话之后到小P开始执行指令的时间。从***的对比中可以发现，当前的极速版本把语控响应延迟从原来的1.5s缩减到0.9s左右。对于车载语音产品，0.9s是一个比较优的数字。当前的车载语音产品一般就是1.5s左右，好一点的可以做到1.2s。
除此之外每个***中都强调了多意图指令理解的能力，不过这个是P7的已有功能。体验比较好的一点是目前针对多意图指令的TTS回复也是综合答复，不是逐条播报每个指令执行情况。
全时对话
打开全时对话开关后，小P会进行持续收音，任何时候都不需要唤醒（不用喊你好小P），就可直接说出指令并执行。目前只支持部分指令，猜测主要是车控类的指令。在全时对话的过程中，对于不支持的指令车机不会响应，但是用户可以5s内补充说一个“小p”，这样小p就可以把刚才不支持的指令识别出来并执行。通过这个产品设计很巧妙的解决了全时对话只支持部分领域引入的体验割裂问题，并且只需要说“小p”而不是“你好小p”。个人认为这是此次G9最出彩的功能更新。就像你让人帮忙做事情，如果他没动，可以在喊一下他的名字，把“你好小p”缩短为“小p”两个字也更加自然。
在***展示中，可以看到G9上联合oneshot的交互方式，将“你好小p”的四字唤醒词缩减为“小p”两个字，实现了唤醒词字数减倍的巨大进步。当前两个字的唤醒词技术非常不成熟，单独使用会引入大量的误报，将其和指令连在一起以oneshot的形式推出两个字唤醒词，很好的缓解了这个问题。两个字的唤醒词相比于四个字更加自然使用也更加方便，一定程度上可以缓解唤醒词给用户带来的尴尬。百度智能健身镜上也应用了该设计，据说苹果也将***用该设计将“hi siri”缩短为“siri”。
打开全时对话开关后，默认只支持主驾的全时对话。此处小P的眼睛动画有变动，可以看出产品设计细节，用户体验比较好。
多人对话
同时打开多人对话和全时对话后，四个位置都可以使用全时对话功能，并且四个位置的用户可以交替说或者同时说，不会相互干扰，满足多人对话需求。
G9上实现了跨音区多轮对话，不同的音区使用同一个多轮状态进行维护，主驾说完“打开座椅加热”，副驾只需要说“我也要”就可以打开副驾的座椅加热。主要是针对音区绑定相关功能点进行的多轮对话继承优化。
四个位置asr的结果分别在四个角的位置显示并且会在屏幕上会展示回复内容，并且会锁定音区回复（有时不会进行TTS回复）。在***中强调了此处一些产品细节的设计。
图2 四路全时对话屏幕展示
功能分析
极速对话
简单来讲，语音交互技术的永恒追求可以浓缩为两个字：快和准。快且准的语音交互技术是打造出真正让用户满意的语音交互产品的必要条件。极速对话的目标就是实现语音交互的“快”。
图3 语音交互数据流图
图3展示了从用户说话到车机执行并给出的答复的一个简化流程。**部分的录音模块是负责数据***集，蓝色部分是对***集到的语音数据进行处理来理解用户的意图，紫色部分是根据理解的指令回答用户，橙色部分是车机执行。一般意义上讲，用户感受到语音速度快就是从录音到指令执行的这段时间，这其中涉及到硬件、算法等多个模块。事实上一个完整的语音交互产品内部的模块以及交互逻辑要远比此处展示的复杂的多。对于如何优化语音交互速度，可以从以下三个方面进行分析：交互链路，算法，系统与硬件。
1、交互链路
交互链路优化是指在交互逻辑设计时缩短数据的传输路径或者优化数据的传输速度，使得的反馈结果更快的流向用户。可能的方案包括：
使用离线方案，优化离在线融合的逻辑。
***用流式处理，减少各个算法模块的绝对等待时间。
算法模块的并行处理，找出实现数据传递的最短路径。
算法模块合并，缩短数据传递的链路。
2、算法
语音交互技术的链条中包含了很多模块，试想如果每个算法模块都有几十毫秒的延迟，可能累积起来大几百毫秒就没了。因此要提升语音交互速度，各个算法模块的优化打磨是必不可少的。对于做产品落地的算法工程师而言，每个人面临的终极问题就是：怎么精简算法可以在不降低算法性能、不增加算力（CPU/NPU）占用的条件下尽可能的提升速度。成为一个带着镣铐在刀尖上翻腾的舞者，这可能是对做产品的算法工程师的最高要求。算法模块的优化不仅与产品体验息息相关，而且精简的算法可以直接降低硬件的成本。在语音技术链条中，对语音交互速度有直观影响的几个模块有：
信号处理：包含aec、分离、降噪三个核心算模块，此外还会有音区定位、人声隔离等。
VAD：VAD算法本身的延迟一般比较小，核心在后处理策略方面会造成比较大的延迟，这个和产品设计有关，需要在延迟小和其他体验方面做tradeoff。
ASR：引入延迟的部分包括模型打分需要累积的数据、对未来信息的依赖、CTC等算法的尖峰后移、剪枝搜索策略等。
3、系统和硬件
硬件是基础，系统是支撑。一个流畅的底层系统是优秀的软件产品的必要条件。语音交互系统不仅依赖硬件和系统，其本身也要对车身硬件或者系统进行控制。如果车机系统本身就容易卡顿，语音交互算法优化的再好也没有用。影响到语音交互体验的硬件和系统包括：
录音硬件和录音驱动
语音相关进程的优先级以系统***分配策略
控制车身硬件的响应速度
车机系统的响应速度
G9的极速对话功能将语控延迟从1.5s降低到了0.9s左右。能做到如此大的提升，各个体验***中强调的两点原因是：
将云端语音方案替换成离在线融合的方案，去掉云端方案中数据上传和下载的流程，从而缩短交互时间。
支持流式理解，ASR和NLU可以并行处理，缩短NLU的等待时间。
但是现在都是5G时代了，网络延迟真的会这么大吗？抱着怀疑的态度，笔者根据体验***做了详细的分析，从语音结束到第一个字上屏、语音结束到全部识别结果上屏、识别结果到车机开始响应这三个关键时间段的数据统计来看，得到了如下结论：
极速对话中，识别结果提前了0.15s但是首字上屏结果却变慢了此处的提升大概率和离线的asr算法方案有关，网络延迟在里边占的比重比较小。
极速对话的巨大提升大概率来源于vad后处理策略改进和流式理解的离线NLU算法的改进。
因为网上的体验***会有后期处理，可能与真实体验会有差异。因此之后会根据实车体验再做一次分析校正。对速度优化感兴趣的同学可以跳转的附录查看分析过程。
全时对话
全时对话是一种颠覆性的交互方式，打破了自iphone 4s 推出siri以来语音交互系统必带唤醒词的传统。根据语音交互逻辑的发展，可以从两个方向推导出全时对话的演化方式，其本质都是为了提升交互效率，让人机语音交互更自然更便捷，更符合人与人的对话逻辑。
图4 全时对话演进图
众所周知，唤醒词相当于语音系统的开关，打开则开始录音，关闭则停止录音。全时对话中去掉了唤醒词，语音识别系统就要做到一直进行收音。在失去开关的控制后，意味着语音交互系统的隐私性、安全性等会受到更多的关注。为了做好全时对话功能，必须做好以下几个方面：
1、***用离线语音方案
离线语音方案具有以下优势：
数据全部在本地处理，保护用户隐私。此处的数据不仅仅是包含生物特征的语音数据，语音识别出的文本内容中也包含了大量的用户隐私。
数据不需要上传云端，节省流量费用。
所有工作在本地完成，节省云端服务的成本。
G9上精心打磨的离线语音方案为实现全时对话功能提供了可行性。
2、做好人声分离和隔离
人声分离的目标是把目标人和其他人声分离开，人声隔离的目标是剔除非目标人声，只把目标人声送入语音识别引擎进行识别。G9上***用的是分布式四麦克风的硬件配置，从硬件上降低了人声分离和人声隔离的难度。但是算法上依然要努力做好这两方面，尤其是要做好目标位置不说话其他位置说话时的漏音问题。
3、做好误报控制
误报控制是全时对话中最难的也是最关键的部分，直接决定了全时对话功能的用户体验。做语音的同学应该都知道语音唤醒也有误报，每个语音唤醒从业者要解的80%的badcase可能都是误报的优化。全时对话的误报和语音唤醒的误报本质上都是不该被响应的语音被车机系统错误的响应了。但是全时对话的误报又和唤醒的误报有明显的不同。首先，误报对用户的影响不同。唤醒词仅是一个开关，发生误报的时候无非就是小P应答了一声并且转头看看你。但是全时对话中每一句话都是有实际动作的语控指令。试想你下雨天开着车正在和老婆打电话说路上堵车了晚点到家，这时候天窗莫名其妙的打开了。此时的你会不会口吐芬芳，如果你知道是全时对话作祟肯定会立马关了不会在打开了，如果你不知道是全时对话误报了，第一次可能莫名其妙，第二次估计就会开到4S店要求检修了。其次，误报发生的频率和控制的难度不同。唤醒词是确定的4个字，目标相对确定，但是依然非常难把误报控制做好，只有一个确定的词都这么难做，更何况全时对话中的数百个功能点，数千种说法。这种误报其实在现在的延迟聆听中也会存在，只不过因为延迟聆听一般只有几十秒，误报的可能性在时间维度上被大大的压缩。全时对话的误报可以分为两类。第一类是因为算法识别错误导致得指令误识别，比如asr把无关的语音识别成了有效指令，或者nlu把无关的文本解析成有效指令。解决该类的最好的方法就是无限提升算法性能，还有就是通过一些策略对这些错误指令进行检测屏蔽。第二类问题是人机对话和***对话的区分。比如你在和朋友聊天的过程中提到的某一句话本身就属于一条可以触发车机动作的指令，但实际上你是在和朋友聊天而不是向车机下达指令。该类问题估计是全时对话中最难解决的问题。
4、避免用户体验的割裂感
从安全设计以及当前技术的成熟度出发，很长一段时间内全时对话支持的功能点只是全部语音功能点的子集，这会造成用户的学习成本上升，因为用户是不知道哪些功能支持哪些功能不支持的，会造成用户体验的割裂感。笔者认为小鹏G9对这个问题的处理非常好，小鹏的产品和工程师们使用后置唤醒的方式很优雅的解决了这个问题。个人猜测后置的“小p”应该是使用asr实现的而不是做了一个专门的两字的唤醒系统。目前了解到除了G9以外还有两款车支持全时对话。第一款是吉利的星越L，在系统里被设置为极客模式，打开后可以使用全时对话。但是这款的车的体验非常糟，基本上属于无法使用状态，因为一旦打开后，随便说一些话就会触发语音功能。第二款是奇瑞瑞虎8 pro，在系统中默认上线了全时对话功能，在该车宣传中称为全时免唤醒功能。该方案是由地平线提供，是业界第一款的基于全离线方案打造的全时对话系统，也是目前市面上体验最好的。希望早日体验到G9的全时对话功能，也希望G9能够后来居上，进一步推动全时对话功能的发展。
多人对话
G9中的多人对话功能主要有两点：一个是不同位置的人可以同时使用语音，相互独立互不干扰；第二个不同位置的人的对话可以相互继承。从技术上讲，多人对话相对于极速对话和全时对话会简单一些。
1、多人并行使用功能
要实现多人并行使用功能需要做好两点。第一点是强大的信号处理功能，特别是人声分离和人声隔离的能力，目前基于分布式四麦的前端信号方案相对比较成熟，有比较好的解决方案，但是也存在一些困难场景需要继续突破。第二点是算力大，能够支撑4路语音交互系统的并发，核心是4路asr和4路nlu的并发。
2、多人多轮对话功能
该功能的核心是做好多音区内多轮状态的继承，属于对话管理的范畴，业内也有比较好的解决方案。
总结
根据体验***，笔者总结了G9上两种交互逻辑。（只是个人猜想）
图5 以“你好小P”发起的语音交互内部算法模块逻辑示意图
图6 全时对话语音交互内部算法模块逻辑示意图
小鹏P7的上市将车载语音助手推向了一个新的高度，成为众多车厂对标追逐的对象。希望G9能够将车载语音推向一个新的高度，给用户带来更多的便利，也给众多的语音从业者创造更多的机会和发展空间。最后希望能早日体验到G9的全部功能。
附录：延迟分析
在体验***中，笔者选取了一个“打开车窗”的例子，通过分析录像视屏的方式，对比语音和***中文字上屏状态以及指令执行状态，整理分析出了各个关键***的时间点。
图2-1 关闭极速对话，各个关键时间的时间点
图2-2 打开极速对话，各个关键***的时间点
根据识别结果上屏***可粗略的把语音交互的延迟分为两个TD1和TD2两个部分，每部分的详细定义和说明可以参考表格。此外因为语音结果实时上屏也会影响到用户的感受，因此把语音结束到第一个字显示到屏幕上记为TD3。
名称 模块 说明 包含模块分析 关闭极速对话 打开极速对话（提升比例）
TD1 识别结果上屏延迟 从语音结束到屏幕上显示出完整指令文字的时间 1.录音延迟；2.前端信号处理延迟；3.vad算法延迟；4. 数据网络传输延迟（云端方案）；5. asr算法延迟。 0.608s （9.732s ~ 10.340s） 0.467s（23.2%） （21.0s ~ 21.467s）
TD2 从文本到指令执行的延迟 从屏幕上显示完整指令文字到车机开始执行的时间 1. vad策略延迟 ；2.nlu算法延迟；3.指令解译、硬件启动等系统延迟。 0.947s （10.340s ~ 11.287s） 0.407s（57.0%） （21.467s ~ 21.874s）
TD3 识别结果首字延迟 从语音结束到第一个指令文字上屏的时间 1.录音延迟；2.前端信号处理延迟；3.vad算法延迟（数据积累延迟）；4.数据网络传输延迟（云端方案）；5. asr算法延迟。 0.335s （9.732s~10.067s） 0.367s（-9.5%） （21.0s ~ 21.367s）
注：只是使用一条语音的参考意义一般，还需要一定的数据来证明有效性。根据统计结果对极速对话中速度提升原因进行推测：
模块 极速对话中是否会有优化 说明
录音延迟 录音偏底层，打开极速对话前后应该没有变化
信号处理延迟 信号处理本身就是运行在端侧，估计没有变化
vad算法延迟 vad算法本身就是运行在端侧，估计没有变化 vad模型打分数据积累、对未来信息的依赖等
asr延迟 会有变化，TD1的提升大概率是和离线ASR算法方案有关。一方面是模型层面的优化，另一方面是本身搜索空间小，解码速度会快。 asr模型打分数据积累、对未来信息的依赖、解码延迟、ctc尖峰后移等
网络传输延迟 根据TD3的结果，感觉影响不大 云端方案中语音数据上传和识别结果下发
vad后处理策略延迟 影响比较大。 vad后处理一般会根据算法输出向后扩展一定时间，方式语控指令的提前截断
nlu算法延迟 针对“打开车窗”的指令，理论上不论云端还是端侧大概率的规则引擎实现，理论上二者在速度上的差异应该影响很小。结合流式语义理解会有提升
指令解译、硬件启动等系统延迟 不会有变化，硬件、系统层面不会有差异
传统的语音交互流程中为了保证语音识别不被提前截断（比如用户说话停顿、或者vad算法不鲁棒等）会在vad的算法输出后添加后处理策略，一般会在算法输出的基础上向后扩展一定的时间，这就会在很多场景下引入大量的延迟。如下图所示，虽然在t3时刻虽然拿到了完整的识别结果，但是由于vad段没有解码完成就不会送给nlu进行文本解析，直到t4时刻才会将asr结果给到nlu进行解析。引入流式语义理解后，asr的识别文本实时送给nlu进行解析，在t7时刻就可拿到nlu的解析结果，无论是继续等到t4时刻进行结果确认还是直接只用t7时刻的结果都会大幅度降低延迟。其实有意思的一点是，不打开极速语音时，从t3到t6时刻竟然用了0.947s，***设系统的vad后处理向后扩展了0.6s，硬件执行消耗0.1s，那nlu部分居然消耗了0.247s，针对“打开车窗”的这条如此简单的指令感觉很不可思议。只能说提升巨大全靠上一代衬托。
10月12日 ，小鹏汽车旗下第三款产品，定位于百变舒适智能家轿的小鹏P5，在广州举行以“High Five”为主题的媒体试驾活动。作为首款量产激光雷达的智能汽车，小鹏P5已然是20万级智能配备最强车型，但到底驾乘感受如何？从移动到静止，百变智能空间拓展出的新体验如何？此次小鹏P5百变试炼营媒体试驾会安排了动态体验和静态体验环节，囊括了城市道路、高速道路、户外等多项使用场景，让我们体验到小鹏P5不仅更好开，也更好玩，展示了新世代下智能家轿选择的新标准。
小鹏P5 媒体试驾会广州站
作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。在纯电动车最重要的续航部分，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km。在购车权益方面，于2021年9月15日-2021年10月31日期间购买小鹏P5的用户，将享有上市活动期权益。活动期内支付定金并完成合同签署，可享受定金5,000元抵扣10,000元购车尾款权益、终身用电畅享包、智能舒适无忧包（权益及活动参与规则，请参考小鹏汽车官方活动页面）。
小鹏P5 全系车型售价
驾乘舒适与大空间 小鹏P5越级表现“见真章”
在动态试驾环节当中，我们首先体验到的是P5的驾驶性和操控性表现，在发车点和目的地之间的高速道路给了鹏友们深度体验小鹏P5驾乘感受的机会。
在动力性能方面，小鹏P5配备了高性能永磁同步电机，最大功率155kW，最大扭矩310Nm，峰值转速12000rpm，0-100km/h，加速时间7.5s。快速平顺的动力响应，使得小鹏P5在并入匝道、变道超车时信心满满。除了常规的“标准/经济/运动”三种驾驶模式，还提供“舒享驾乘模式”，系统性智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免因过快加速和过强能量回收频繁转换而带来的不适体验，舒适又不晕车。
制动方面，小鹏P5搭载了双缸45mm前卡钳和博世ESP 9.3系统，最大限度发挥制动效能。百公里制动距离达到36.5m(18寸轮胎），更短的制动距离，提升驾驶安全性；舒适的踏板力度，合理的行程控制，提升制动舒适性的同时，带来更短的制动反应时间。在紧急状况下制动反应更灵敏，更小的车身晃动，即使遇到危险状况，也可从容应对。
转向灵活，分为轻柔、标准和运动三档转向助力模式，经过精心标定的方向盘操纵力设定合理且差异区分明显，在低速行驶及泊车等工况下省力、精确，在高速行驶中操纵精准、有质感，覆盖了女性客户、日常通勤以及操控达人等不同群体的需求。
小鹏P5 隧道路段动态试驾
小鹏P5虽然定位于家轿市场，但也同时拥有出色的操控性，麋鹿测试成绩75km/h、18米蛇形绕桩成绩55km/h、高速双移线成绩113km/h，稳定且精准的过弯操控性，极限瞬态工况车辆姿态精准控制，安全性和操控响应完美兼备。使得鹏友们在高速变道等场景下，具有足够的信心。
试驾路线当中复杂多变的道路环境，也是对小鹏P5底盘舒适性的严苛考验。由于家庭用户更加注重日常使用场景中的驾驶舒适性，小鹏的工程师团队也针对国人驾驶、乘坐习惯以及城市道路特点对底盘施以精心调校，配合18英寸米其林Primacy 3ST轮胎，底盘扎实紧凑，有高级质感，车身动作平稳舒适，多工况城市路面过滤优秀，细腻而舒适，坑洼及减速带的冲击柔和，富有韧性。
小鹏P5 山路动态试驾
除此之外，工程师团队通过车身结构优化、声学包装、风噪源控制等手段使得小鹏P5的120kph高速风噪仅为66dB（A），60kph路噪仅为57dB（A），让用户在多场景的出行体验中获得静谧舒适的驾乘空间。
小鹏P5车长4808mm，轴距2768mm, 前后排头部、腿部、膝部空间得以舒展，后排有效腿部空间达到991mm, 膝部空间达到167mm，带来超越同级的优越空间感受。N***a真皮座椅，侧翼曲面饱满，支撑性好，使用更舒适；后排座椅头枕横向尺寸较大且表面为内凹弧面，提升舒适性；CNSL侧面软包覆件，为人体接触面提供最舒适的体验。
小鹏P5 内饰空间
百变智能空间及其智能数字交互座舱 实现新家轿差异化体验
在户外场景，媒体鹏友们首先体验了以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱。小鹏P5在同级别首次***用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，搭载目前最先进的车机芯片高通骁龙SA8155P，打造出同级唯一的“全场景智能语音”，面对媒体鹏友们的重重考验，可以轻松实现连续对话、可见即可说、灵活自定义、语义打断、多轮对话、双音区等。
随后，大家亲自动手齐上阵，进行睡眠空间打造大比拼，利用早已准备在后备箱中的智能配置选装包，通过一键/语音实现座椅放倒打平，电动遮阳帘关闭，打开助眠轻音乐，并且手动安装私密帘，展开抱枕被，以最***分钟以内，平均5-6分钟的速度营造出户外自然风光下的睡眠空间，感受到驾驶之外，小鹏P5拓展出的全新出行体验，对于户外爱好以及上班族将非常有吸引力。
百变智能空间，是融合用户调研、大数据的应用场景与设计师的洞察思考，通过软硬件耦合的方式将百变空间功能更大程度贴合车主的使用习惯与日常喜好所开发出的全新场景。从服务用户使用场景的角度出发，未来将提供X-Play***场景、X-Sleep睡眠场景、X-Go户外场景、X-Life生活场景、X-DIY场景的5大场景功能，重新定义移动出行生活：
X-Play***场景针对日常生活中常见的场景如看**、看球赛等，因国外赛事有时差，家中观看可能会影响家庭/邻里生活，在小鹏P5车里看球将成为新的选择。此外，还可以与家人、朋友在车里看**，打游戏，唱K，带来丰富的***选择和体验。
小鹏P5 百变智能空间（***场景展示）
X-Sleep睡眠场景对于上班族而言，良好的午休能为身体充能，而办公空间缺少安静、舒适的午休环境，但在电动车里午休是安全可行的。基于此痛点和洞察，设计师在小鹏P5上拓展了睡眠场景，考量了应用的安全性、便利性，提供单人床、双人床两种模式，午休可选择使用单人充气床垫，方便快捷的进入舒适小憩；而和家人长途旅行或户外休息时，可以使用双人充气床垫，打造舒适的睡眠空间。在睡眠过程中，可智享安心睡眠，电量安全检测，起夜光安全设计，当到达闹钟设定的时间，闹钟音乐渐入，唤醒你进入下一段旅程。
小鹏P5 百变智能空间（睡眠场景展示）
X-Go户外场景为满足很多人在周末等时间逃离固化的居住空间，工作空间，探索更自由的移动生活方式，小鹏P5可以让户外露营、野外郊游等场景更加便利有趣，除了车载美食智能冰箱，以及一键进入睡眠空间等便利的软硬件支持，还可支持V2L反向对外放电功能，为户外使用带来全新的体验。
小鹏P5 车载美食智能冰箱
X-Life生活场景小鹏P5的空间大、续航长，可以满足在车里移动冲浪、办公、直播等，冰箱储存的食物与饮料可满足日常需要，兼顾家庭与个人。车内可提供安静的环境，通过网络覆盖，可实现随时开会或办公，后续还将推出车载后排折叠桌以及车载美食温热炉，满足三餐加热及桌上享用的需求。
X-DIY场景除了多样化的应用场景，小鹏汽车超级充电站管家一站式服务，为鹏友提供人车“充能”；同时，年轻人可以发挥自己的创意想法，在这个百变智能的移动大空间，利用自己的想象力，需求以及爱好等，打造属于自己的空间。
此外，车内大屏下方装载小鹏P5定制特调的守护型智能香氛，车主可以在大屏香氛界面调节香型和浓度，满足不同客户需求，同时自带发光效果，提供氛围灯光，满足艺术级享受，仪式感满满，营造出舒适、高品质的出行体验。
小鹏P5 守护型智能香氛
高阶智能+安全可靠 奠定新世代家轿硬核能力
作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5上的XPILOT智能***驾驶系统正式进入XPILOT 3.5时代，实现更高精度测距，更强感知能力，覆盖更多复杂场景。
除高速NGP智能导航***驾驶外，小鹏P5新增城市NGP智能导航***驾驶功能，XPILOT智能***驾驶系统适用范围从高速、城市快速路拓展至与高速连接的城市主干道和次干道，能够根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态智能限速调节。
小鹏P5 360°双重感知融合
高阶智能***驾驶系统，将进一步释放驾乘者的时间和精力，带来全新的使用体验。安全可靠的产品则带来无忧的出行体验。小鹏P5配备自动紧急制动、盲区监测警等主动安全功能，带来全方位、无死角的行车安全守护。在被动安全方面，基于C-NCAP和C-IASI双重安全标准开发的高刚性车身是乘员安全的重要保障。车身高强钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，热成型(1500MPa)占比10%。
电池安全同样不容忽视，IP68超强防尘防水，执行最高的安全防护标准，即使雨天车辆浸泡48小时，电池包仍可正常工作。X-HP智能热管理系统，续航更扎实。
小鹏P5同级首次搭载热泵空调，高效、节能、舒适的空调系统，在保障乘员舱热舒适性的前提下，全方位实现节能，有效解决低温能耗问题，冬季续航里程大幅提升。保证用户续航无忧，出行自由。
通过本次的试驾活动，我们对小鹏P5在性能、智能、续航、多使用场景上的表现已经有了比较全面的认知，而这款百变舒适智能家轿在多场景下所表现出的越级实力，也让其补贴后15.79-22.39万元的售价显得物超所值。
随着智能手机、智能家居等不断发展，智能生态领域的不断扩大，已经让智能汽车的诞生成为一种必然。而中国智造的迅速崛起，万物互联的趋势，复杂且多样的交通场景，将让中国智能汽车有机会与世界顶级品牌一较高下。
因此，我们期待着小鹏P5未来交付用户后智能***驾驶和智能网联方面的功能表现，也更加期待小鹏汽车能够引领智能汽车品牌，能够不断创造更多的惊喜，通过智能智造，创造更美好的出行生活。
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