汽车上的激光雷达是汽车的一个功能配置，是当下汽车行业非常流行的技术。
汽车的激光雷达主要用于自动驾驶上，可以帮助汽车感知道路环境、自行规划行车路线、控制车辆达到预定目的地等。汽车的激光雷达可以说是汽车的千里眼。
具体介绍一下它的优点：
一、首先，它的分辨率高。它能利用多普勒成像技术获得目标清晰的3D图像，任何路面、环境、突发状况都难逃他的感知。所以，当汽车行驶在复杂状况的路面上时，可以通过汽车雷达有效地避免剐蹭和碰撞。
二、其次，它的隐蔽性和抗干扰能力也很强。因为汽车雷达的激光只有在其传播路径上才能接收得到，所以很难被截获。汽车在路上行驶会遇到各种各样的状况，所以必须具备非常强的抗干扰性，才能保证行驶安全。这样的汽车雷达不会因为外界状况而中断，很具有安全保障。
三、另外，它还是自动驾驶不可或缺的传感器。汽车雷达可以说它就是汽车的眼睛，但由于使用成本高，一般只用于私人定制。
小鹏p5汽车则首次实现了激光雷达在汽车上的量产，而搭载的这两个定制的车规级激光雷达不仅能覆盖前方150米的距离，还能提供150度超快命运，是彻底解决了被加深的问题。并且，它还搭配了X派类的3.5自动驾驶***功能，让你的出行更加安全便利。另外，它还能提供一个充气式方便，再搭配上投影仪和幕布，便进入了车载***模式，让你在疲劳之余还能享受只属于自己的地产空间。智能、安全、舒适的汽车才是适合大众的。
另外，特斯拉也***用了另一种视觉算法的激光雷达。
跑步前进的自动驾驶，拒绝“堆料” | 汽车产经
小鹏p5毫米波雷达在前保险杠左右两侧的位置。雷达是电磁波，而激光雷达是光束，并且主动发出光束再回收，扫描快，精度高，并且不受环境光，异物等影响，原理类似055大驱上的有源相控阵雷达。两颗雷达的前方覆盖面达150度，最远探测距离有150米。除此之外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个***驾驶摄像头加1个高精定位单元。
外观设计
新车***用了淡紫色的内饰设计，搭配简单的中控设计，个人感觉还是比较简约温馨的。头枕也***用了航空头枕，两边可以内卷，包裹性跟舒适性更好。整车配备近1.5个平方的通透式天幕车顶，使得内部空间看起来更敞亮，没有压抑感。
汽车配置千千万，这项配置却被车企吹上天！
曾几何时，自动驾驶系统的“堆料”是一件光荣的事情，甚至不堆出一辆成本上百万元的Robotaxi都不算资深。
但随着自动驾驶走进下半场，面临量产落地和大规模商业化挑战时，成本与效率的平衡就显得尤为重要。
不久之前，一位博主在社交媒体称他的小鹏P5在一次交通事故中损伤了激光雷达，而维修报价单显示一颗激光雷达的配件费用高达8916元，还不算安装、标定的工时费用。
现阶段，激光雷达在高阶***驾驶上的作用不言而喻，但另一方面，高昂的成本也是车主们所必须面对的问题。
因此，如何在保证自动驾驶系统安全和效率的同时，减少感知单元以降低成本就成为了行业共同努力的方向。
1颗激光雷达实现L4体验
轻舟智航近日提出了一颗激光雷达实现L4级体验的城市NOA方案，并且发布了一段在苏州市内复杂路况下的测试***。
从***中可以看出，轻舟智航的这套NOA系统在面对诸如隧道、雨天、夜间大车并行等对感知系统有很高要求的场景都可以顺利应对，而在人车混杂道路这种城市常见的路况下，也可以做到高效率通行。
目前在量产车领域，很多新推出的产品都搭载了大量感知硬件，而且参数不断“比拼”，但在NOA城市领航***技术尚未落地之时，这些高规格硬件很难充分发挥作用，同时增加的购车成本，也让高阶***驾驶实际的选装率偏低。
而轻舟智航所追求的，是最高性价比的城市NOA方案，在同样硬件成本下，尽可能满足更复杂的场景，让更多用户享受到自动驾驶的技术红利。
这背后，是轻舟智航的技术储备。
自动驾驶的实现，简单来说需要两方面的能力：感知+决策，前者依赖于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知硬件，而在获取这些信息后，再通过系统和算法进行处理、决策。因此，当硬件获得的信息可以满足算法与数据的需求时，感知硬件再多的提升也很难获得更大的边际效益。
这也是为何轻舟智航可以使用一颗激光雷达就能实现接近L4级的体验的原因，通过融合算法和数据闭环的优势，车辆行驶过程中，系统会对前向激光雷达扫过的区域进行记忆，并在车辆前行后将前向区域的点云数据，与侧向后向的纯视觉信息进行补充和融合。
因为车辆在道路上向前行驶时，潜在的交互场景主要出现在车辆正前和侧前方，因此120度激光雷达足以处理绝大部分自车需要关心的复杂成绩，而诸如倒车、停车场景一般在低速道路或停车场，无需依赖激光雷达也可以完成基本功能。
而另一方面，城市NOA的落地尚不能缺少激光雷达的参与，相比高速NOA，城市场景更为复杂、长尾问题更多，物体辨认难度更高，通过激光雷达实现精确的3D测距，可以及时捕捉准确物体的位置、形态、大小、运动状态等，便于自动驾驶系统及时作出更为安全且舒适的规避动作。
从数据来看，相比纯视觉方案，增加一颗激光雷达可以有效提升MPI（平均接管里程）且有很高的边际收益。
灵活方案，加速技术落地
相比于技术本身，目前摆在自动驾驶发展道路上更大的障碍是量产落地。而轻舟智航提出了DBQ V4车规级前装量产自动驾驶解决方案，可以支持1~5个激光雷达搭载，以满足不同级别自动驾驶的需求，
此外，轻舟智航还通过将自主研发的自动驾驶研发工具链赋能客户，助力客户在长期发展中不断完善底层能力，更好地利用自身数据保持长期竞争力。
轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示：“我们在与主机厂的合作中，是作为算法供应商来提供整套城市NOA算法。”
作为一家L4级自动驾驶公司，轻舟智航拥有丰富的L4经验，而城市NOA的场景其实与L4是高度相似的，因此轻舟智航可以将整个算法框架、研发体系和数据积累都复用到城市NOA中。而前期***集的大量复杂城市场景以及处理经验，也都帮助轻舟智航在城市NOA上可以充分发挥优势。
而在成本控制方面，轻舟智航此前提出了1万元实现L4级体验的城市NOA系统，侯聪解释到：“实现1万元的成本肯定需要一定的量，但我们根据市场上一个常规量产车规模来预估，是成立的。”
通过1颗激光雷达的搭载，轻舟智航可以实现性能、成本之间的最优平衡，而再增加更多的激光雷达会使得边际收益大幅减少，但轻舟智航也为主机厂提供灵活的选择权，如果主机厂希望处理更加极端、复杂的场景，或是基于市场竞争以及给消费者更多安全感的考虑，也可以实现适配。
于骞表示：“轻舟智航不希望通过简单的硬件堆积来实现驾驶能力的提升，而更多是发挥硬件的优势，以及整体方案的优势，从而实现更好的价值体验。‘堆料’是一个相对简单粗暴的方式，但并不能给消费者和客户带来最直接的价值，轻舟智航非常擅长在受限的计算算力情况下发挥自动驾驶的能力。”
因此轻舟智航在选择方案时，在传感器和计算平台上做了很多考虑，包括与地平线在大算力平台上的合作，也是出于将成本控制更加合理的考虑。
写在最后
不久之前，极狐向用户交付了阿尔法S Hi版车型，并将在未来逐步推送城市高阶***驾驶功能，而小鹏的城市NGP功能预计也将在今年下半年开启。
在于骞看来，城市NOA是自动驾驶产品中很重要的一环，因为大部分的驾驶行为是发生在城市内部而非高速，大部分用户也并非卡车、物流司机，因此城市内部的自动驾驶落地是整个自动驾驶实现商业化的重要一环。
于骞认为，从今年下半年到明年上半年，会有很多车企在城市NOA领域跟进，并且会快速发展。
更实用、更出色的NOA体验，这次或许真的可以期待了。
“激光雷达”算是近两年汽车圈的一个热词，不管是“蔚小理”还是“BBA”，各家新车都开始装上了激光雷达。可以说，激光雷达量产上车已经成为一种“潮流”，那么，激光雷达是怎么工作的呢？它发射的光危险吗？
激光雷达如何工作？
激光雷达其实就是激光探测及测距系统（LiDAR），是一套以发射光束，并根据激光束反射回来的信号探测目标位置、速度等信息的装置。（PS：它的工作原理其实和毫米波雷达、超声波雷达十分接近，只是用来探测的辐射源变成了激光而已。）
如今量产的车载激光雷达用的是MEMS半固态技术，不像以前的机械式激光雷达体积那么大。随着技术不断地更新迭代，以后全固态的Flash或OPA激光雷达将会成为主流。
激光雷达发射的光危险吗？
人眼能看到的光线波长在390-780nm，超出此范围的光线一般是看不见的，看不见的光线大多会被眼睛里的水分吸收，因此不会穿透到达视网膜，对眼睛基本不造成伤害。目前主流的车载激光雷达主要使用两种波长的红外光：905nm和1550nm。
所以无论是905nm还是1550nm的激光，实际上都是相对安全的，但1550nm的激会更安全一些。
激光雷达都安装在哪？
像下图的小鹏P5，它有两个激光雷达（红圈内），能够覆盖车头前方横向150°的视野，最远探测距离150米。当然，不同车企的车型安装激光雷达的位置也各不相同，部分会安装在车顶前端，还有车企会将激光雷达安装在轮拱位置。
目前，在汽车上搭载的用于为自动驾驶或高阶驾驶***系统***集环境数据的激光雷达基本都属于1类激光设备，也就是功率最小，不会对人眼造成伤害的安全设备。
该不该为激光雷达买单？
正所谓羊毛出在羊身上，安装了激光雷达的车型势必价格要高出一些，消费者应该确定自己的需求和体验，装配了激光雷达固然好，但倒也不必单独为了激光雷达而买单。
车企为了让自己的产品更具竞争力，可能也会在激光雷达上做出选择。比如，据悉小鹏汽车在荷兰、瑞典、丹麦和挪威的G9将少装两个传感器，其中一个传感器就是3D激光雷达。
小鹏汽车欧洲产品规划负责人Martin Stegelmeier向外媒透露，“取消G9的激光雷达是由于成本问题，激光雷达的成本非常高。在欧洲，我们希望在ADAS（高级驾驶***系统）领域处于领先地位，但也必须提供一个有竞争力的价格。如果安装了激光雷达，我们就无法做到这一点。”
总结
随着激光雷达越来越广泛的应用，中国汽车工业协会已经发布了一套车载激光雷达检测方法，而关于车载激光雷达的国家标准、ISO国际标准也已经在制定过程之中，相信很快就会发布。有了这些标准的限制，相信车载激光雷达会变得越来越安全。
硬件只是影响产品力的因素之一，消费者还是需要从自身需求出发选车。最后想说一句，车企越来越卷，以后激光雷达会不会“飞入寻常百姓家”？
本文来自易车号作者原莱有车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
标签： #雷达
