易车讯 3月31日，小鹏汽车宣布将于今日晚间启动推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。据悉，XNGP是国内首个且唯一量产的全场景***驾驶系统。第一阶段能力覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能***驾驶能力，以及第二代SR智能***驾驶环境模拟显示系统。
城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航***驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，大大提升城市日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。
除搭载了XNGP系统的G9 Max版和P7i Max版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海开放城市NGP。今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。
官方表示，?在无高精地图覆盖的区域，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中***的性能表现和应用场景，并且将极大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC增强版将具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。
值得一提的是，全新一代高速NGP也***于今年下半年上线，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。它基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。
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2021上海车展探馆：小鹏P5纯电动车
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经
易车讯?在2021上海车展开幕前夕，易车前方探馆团队拍摄到了小鹏P5，新车定位为纯电动紧凑级轿车，并***用了时下流行的轿跑式设计风格。据悉，新车将搭载激光雷达传感器，可拥有更高阶的驾驶***功能。此外，小鹏P5的续航里程最高也将达到600km，该车将在今年第四季度交付。
外观方面，小鹏P5的整体造型与家族旗舰车型小鹏P7如出一辙，溜背式的车身线条营造出极为动感的姿态。细节方面，新车***用了与小鹏P7一样的贯穿式头灯设计，配合造型新颖的LED头灯在一定程度提升了整车的辨识度。
值得一提的是，在车头下方的雾灯区域，新车配备了两颗激光雷达，可以实现高精度测距，且不受环境光的影响，对于空间的分辨率更高，进而增强城区驾驶时对于像加塞、鬼探头等突***况的应对能力，保证驾驶安全。
内饰方面，新车的内饰***用了“星轨环抱式座舱”布局设计，配合双色的内饰颜色搭配以及横贯车内的金属饰条装饰，让车内看起来简洁又具有科技感。
***驾驶方面，小鹏P5最大的亮点是它配备的XPILOT 3.5自动驾驶***系统，它可以实现城市（NGP）自主导航驾驶，此前在P7上的NGP适用范围是高速和快速路，到了P5上可以扩展至城市道路，车辆可以根据导航自主行驶，其中包含了城市路况超车、定制化跟车、限速自动调节和环岛通行等，进一步解放了驾驶员的双手，不仅能缓解疲劳，还可以在一定程度上提升安全性。
同时小鹏P5凭借多雷达、多摄像头还可以增强停车场记忆泊车功能，车辆可以对出入库车辆、行人穿梭、直角弯等复杂场景处理，完成自动泊车。不过根据厂家提供的信息显示，该车的城市NGP功能和停车场记忆泊车功能需要购买XPILOT 3.5软件服务后通过OTA实现。此次官方并未公布新车在动力方面的信息，但结合此前曝光的申报信息来看，新车的NEDC续航里程可达600km。
关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
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