智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级***驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。
面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着***的法规限制、民众的***要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。
目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。
激光雷达，为何是它？
对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。
但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。
这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。
不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。
智能***驾驶，好日子在后面
当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶***能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。
除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了X***ier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。
不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航***驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。
先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。
在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让***，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。
至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。
在此基础上，想必很多人对***能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。
写在最后：
当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。
个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的***配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的***驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。
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车子6万公里一定要大保养吗
日前，小鹏汽车发布了2022年1月份以来的销售数据，单是一个月的销量，小鹏汽车的销量就达到了的12922台，这个销量水平在新势力车企阵营中算是一个不错的成绩。在2022年的情人节当天，小鹏P5重新进入到人们的视线当中，全新的2022款小鹏P5在各个方面都做出了不小的改进，但是小鹏P5上市至今仍然饱受人们的争论，小鹏P5的口碑更是两极分化。那么小鹏P5的驾乘体验到底如何呢？笔者有个朋友提车不到一个月，有些自己的看法，接下来就听听他的用车体验分享吧。
第一次看到这款小鹏P5的时候，最吸引他的地方就是小鹏P5的外观，对于不喜欢棱棱角角的他来说，简洁大方的外观倒是符合心意。小鹏P5虽然没有夸张的造型，但是小鹏P5也有着自己独一无二的特色。比如“X”型的贯穿式行车灯显得落落大方，运动感十足，菱形分布的进气格栅帅气逼人。小鹏P5就是这样，它的外观没有什么可以惊艳的地方，但是小鹏P5也没有那么多槽点，表现算是中规中矩吧。
其实说起小鹏P5，小鹏汽车在设计这款小鹏P5时力争于将科技感加持在它的外观之中，从它的大尺寸全幕天窗和隐藏式的门把手都可以看出。在前保险杠的造型设计上，别致的不规则形状使得看似单调的小鹏P5的外观多了一丝运动气息，而小鹏P5外观能够吸引他的无非就这几个点了。
对于小鹏P5的外观，还有一点使用感受让他的心里感到不踏实，那就是看似帅气的隐藏式门把手，虽然这样的设计让看似平常的开门动作多了一丝趣味性，但是隐藏式门把手的质量却让人有些担心，毕竟从网上的各种信息来看，这样的隐藏式门把手并不牢靠，比较容易发生故障，小鹏P5的表现如何，还需要时间的积累来证明。
在他购买这款小鹏P5的时候，4S店的销售人员还特别提及了一个关于小鹏P5车身的参数，名为风阻系数，当时他并没有想到小鹏P5看似平平无奇的车身线条却可以提供超低的风阻，仅为0.223cd。听到这个参数，他不由得佩服小鹏P5的汽车设计师，很明显在设计这款小鹏P5的时候，设计师是下足了功夫的。或许人们会对风阻系数感到陌生，不清楚在行驶的过程中风阻到底起着怎么样的影响。
在这里说一下驾驶小鹏P5时的感受，来解释一下风阻对于一款车的影响，风阻也就意味着空气阻力，这也是一款汽车在行驶过程中受到的较大的阻力之一，当在城市之中中低速行驶时，风阻其实并没有太大影响，而当在高速路上高速行驶时，风阻就会影响到一款车的耗电量了，而且如果风阻过大，还会感觉到整车都是轻飘飘的，不好控制。然而当他驾驶着小鹏P5高速行驶时，并没有这样的感受，哪怕是全速行驶，小鹏P5的车身都十分的稳定，并且耗电量也并没有出现急剧下滑的趋势。
根据小鹏P5的官方信息显示，小鹏P5的车身尺寸达到了4808mm×1840mm×1520mm，轴距为2768mm，对于消费者来说，其实车身尺寸带来的影响无非就是车内空间和驾驶感受了。先说驾驶感受，不言而喻，过长的车身总会让人感觉难以操控，不像短小的车身那样转向灵敏、行动自如，然而当他驾驶着小鹏P5在大街小巷穿梭时并没有拖沓的感觉，即使是行驶在过窄路段、或是人流量较大的路段，小鹏P5的表现还是比较令人满意的。其次就是车内空间，在空间方面前排不用多说，毕竟座椅可以调节，那他们就看下小鹏P5的后排，对于他175cm的身高来说，坐在小鹏P5的后排还是比较舒适的，头顶没有感觉到任何局促，腿部空间也很大，他甚至可以轻松的翘起二郎腿。从这两个方面来看，小鹏P5的表现比较让人满意。
他居住的城市是一个小县城，这里没有宽敞的街道，人流量是比较大的，并且非机动车很容易就侵占了机动车道，在这里行车就需要全神贯注，一刻也不能分神，然而当他驾驶着小鹏P5的时候，心里就踏实了很多，因为小鹏P5的激光雷达可以及时的为他理清道路上的复杂路况，在遇到突然出现的非机动车时，小鹏P5将会主动做出避让动作，并且提示他前方有危险，这样的***驾驶功能着实让人放心不少，也避免了很多危险。
前文一直在介绍小鹏P5的外观，接下来他就来说说小鹏P5的内饰，说起小鹏P5的内饰，说实话槽点还是颇多的，比如小鹏P5并没有***用如今市面上流行的软质材料包裹，硬硬的塑料感太影响驾乘体验了。虽然小鹏P5的内饰***用的是蓝白配色，比较清新淡雅，但是在平常的驾驶过程中，比较难保养，每次洗车都要精洗，不得已他只能装上全包裹的座椅套，生怕衣服掉色把白净的座椅弄脏。
不过虽然小鹏P5的内饰槽点不少，但是优点同样存在，比如小鹏P5的大屏幕，这块大屏幕还特意***用了倾斜的造型，这在日常的驾驶过程中还是比较实用的，大屏幕的倾斜角度与方向盘的角度几乎一致，操作起来还是比较容易上手的。小鹏P5的内饰还有一点造型比较奇特的那就是它的空调出风口，如同小鹏P5贯穿式的行车灯一样，小鹏P5的空调出风口同样***用了贯穿式的设计，甚至还做了隐藏，这一点倒是挺让他意外的。
对于小鹏P5的底盘和悬挂，他也有话要说，在买了小鹏P5之后，他家人一致提议去景区游玩一番，于是附近的山区便成了目的地，面对山区崎岖的山路，小鹏P5的表现还是不错的，经过特别调校过的底盘搭配着独立悬挂，使得小鹏P5在行驶颠簸路段时都可以如履平地，但是不足之处就是小鹏P5的滤震效果并不算太好，还是可以感觉到细微的余震传达到车厢中的，这点会稍显恼人。尤其是长时间行驶在这种路况下，但毕竟这种路况还是少数。
最后，大家一起来看下小鹏P5的动力表现吧，这也是小鹏P5的重中之重，先来看下小鹏P5的动力参数，小鹏P5拥有最高155kW的功率和310N·m的最大扭矩，而且根据配置的不同，小鹏P5***用的电池也不尽相同，有磷酸铁锂电池，也有三元锂电池，因为他买的是最高配，小鹏P5***用的是三元锂电池，这块电池可以让续航最多510km，虽然他还没有将电池电量耗光去试验续航里程，但是小鹏P5在冬季用车可以帮助他支撑着行驶300百多公里。因为他平常的行驶路段都为城市公路，在平常的行驶过程中，可以明显感觉到小鹏P5的提速还是比较线性的，加速也很快，在动力表现上，小鹏P5给出的答卷还是不错的。唯一不足的就是小鹏P5的刹车偏硬，不过制动效果还是可以的。
根据这段时间的驾车体验，他总结了不少用车感受，总体来看小鹏P5虽然不是那么惊艳，但是整体表现还算不错。作为一款新能源纯电动轿车，小鹏P5已经可以满足人们的日常出行，以上是来自他的用车体验，关于这款车他分享了一些优缺点，希望能对你们选车提供帮助，关于这款这还有哪些问题，记得在评论区留言，期待与大家一起交流。
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小鹏P5底盘电池容易刮到算在质保里面吗
车子6万公里数是大部分车型的第一次大保养节点。6万公里大保养应该更换火花塞，皮带，机油，冷却液，刹车油，转向助力油，差速器油，刹车片，机油滤芯，空气滤芯，空调滤芯，汽油滤芯，有些车还需要更换变速箱油。
6万公里大保养应该更换火花塞，皮带，机油，冷却液，刹车油，转向助力油，差速器油，刹车片，机油滤芯，空气滤芯，空调滤芯，汽油滤芯，有些车还需要更换变速箱油。
汽车的保养其实没有那么复杂，汽车保养包括两个部分，一部分是更换易损件，另一部分是更换油液。
机油是汽车上一个非常重要的油液，机油被称为发动机的血液，如果发动机内没有机油，那发动机无***常运行。
机油在发动机内不仅起到润滑作用，还起到清洁，密封，缓冲，防锈，散热的作用。
在发动机运行时，机油会在发动机内各个部件表面形成一层油膜，这样可以防止发动机内的各个部件直接接触产生摩擦。
如果发动机内各个部件直接接触产生摩擦，会加剧发动机的磨损，还会导致发动机内瞬间产生大量热量，这对发动机来说较为致命。
机油长时间使用各项性能都会下降，机油也需要定期更换。
在每次更换机油时，都要将机油滤芯一起更换掉。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
新能源汽车冷冻液多久更换
不算。
小鹏的动力电池终身质保，只是保障电池本身的质量问题。比如水淹，托底导致的电池包磕碰导致的电池问题应该并不在保障范围内。而且总体来说整个底盘都是很平整的，有护板加持，没有哪里特别凸出应该不容易刮到。
正常来说的话，基本上1-2年或者四万公里就应该更换了，不同的车厂对冷却液的更换周期会有所差异，具体的保养手册上也有，可以看一下。在还未更换防冻冷却液期限内，要是发现防冻冷却液低于最小值（防冻冷却液正常的容量应在MIN和MAX之间），就要及时增加，不然会引起升温，影响发动机的冷却效能。
冷却液，全称应该叫防冻冷却液，意为有防冻功能的冷却液，防冻液可以防止寒冷季节停车时冷却液结冰而胀裂散热器和冻坏发动机气缸体，防冻液不仅仅是冬天用的，它应该全年使用，汽车正常的保养项目中，每行驶一年，需更换发动机防冻液。
冷却液由水、防冻剂、添加剂三部分组成，按防冻剂成分不同可分为酒精型、甘油型、乙二醇型等类型的冷却液。冷却液主要能起到保护发动机良好运行，在发动机冷却系统内循环中有防冻、防沸、防锈、防腐蚀的作用。
为了防止汽车在冬季停车后，冷却液结冰而造成水箱、发动机缸体胀裂，要求冷却液的冰点应低于该地区最低温度10℃左右，以备天气突变。冷却液在循环中应尽可能少地减少水垢的产生，以免堵塞循环管道，影响冷却系的散热功能。符合国家标准的冷却液，沸点通常都是超过105℃，比起水的沸点100℃，冷却液能耐受更高的温度而不沸腾（开锅），在一定程度上满足了高负荷发动机的散热冷却需要。冷却系统中散热器、水泵、缸体及缸盖、分水管等部件是由钢、铸铁、黄铜、紫铜、铝、焊焊锡等金属组成，由于不同的金属的电极电位不同，在电解质的作用下容易发生电化学腐蚀；同时冷却液中的二元醇类物质分解后形成的酸性产物、燃料燃烧后行的酸性废气也可能渗透到冷却系统中，促进冷却系统腐蚀。
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