如今，智能***驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。
今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能***驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能***驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。
01
XNGP让自动驾驶又进一步
XNGP智能***驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能***驾驶系统，其具备全场景智能***驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能***驾驶。该智能***驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断***驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。
此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能***驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能***驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。
众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对***驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路***驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能***驾驶，打通高速到城市的***驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。
当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的***，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。
重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能***驾驶方向发展。
正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。
02
智能进化不止***驾驶
除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。
而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。
不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能***驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中***则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中***，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。
03
高速NGP还有惊喜
这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”
同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”
而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。
最后
总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能***驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。
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试驾体验小鹏自动驾驶：敢叫板特斯拉，小鹏NGP的实力怎么样？
小鹏的这两项新功能绝不只是噱头，而是能够实实在在地提升用户体验。场景语音解决了车内交互的大问题，NGP高速自主导航驾驶功能则和目前常见的ADAS驾驶***功能区分开来，让小鹏真正进入了自动驾驶的初级阶段。我们此前已经对小鹏P7的全场景语音系统进行了测试，我们又在广州体验了NGP高速自主导航驾驶功能，对它的疑问也一一得到了解答。
1、什么是NGP高速自主导航驾驶？
特斯拉推出了NOA（N***igate on Autopilot）自动***导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。这项功能在刚刚推出时引起了很多人的关注，但是就体验而言，特斯拉的NOA很难让人去安心使用，它还有很大的提升空间。
在2019年，特斯拉推出了NOA自动***导航驾驶。虽然由于高精地图的缺失导致这项功能的体验很一般，但不可否认的是特斯拉引领了行业的发展。
在自动驾驶领域，特斯拉对行业有巨大的引领作用。虽然用户们对NOA功能不太感冒，但是竞争对手们都在积极开发类似的功能。在今年10月，蔚来正式向用户推送了NOP（N***igate on Pilot）领航***功能，小鹏则首次展示NGP（N***igation Guided Pilot）高速自主导航驾驶功能。它们都可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。
在第二届“***小鹏汽车智能日”活动，小鹏汽车的自动驾驶副总裁吴新宙博士首次展示了NGP高速自主导航驾驶功能。
特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP所能实现的功能基本上是一致的。它们之间最大的区别在于特斯拉的NOA没有高精地图的支持，所以体验会差一些，而蔚来的NOP和小鹏的NGP在高精地图的帮助下表现更让人放心。
业界普遍认为高精地图对于自动驾驶是至关重要的，它可以减少车辆对车道线的依赖，提升了安全性和可靠性。高精地图需要配合高精定位来使用，除了GPS/北斗定位之外，小鹏还用到了视觉定位（用摄像头***集到的数据与高精地图数据对比）和惯性定位等技术，精度可以达到厘米级。特斯拉的老板马斯克虽然嘴上说高精地图没有用，但路上行驶的特斯拉却无时无刻不在通过摄像头收集地图数据，最终特斯拉会完成其独有的高精地图，NOA的用户体验也会得到提升。
小鹏NGP功能的一大特点是针对相对复杂的中国路况进行了优化。
说回小鹏的NGP，它相对特斯拉NOA的优势除了高精地图之外，还有更加本土化、更熟悉中国的路况。在研发过程中，小鹏特意增加了更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等使用场景，并可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况。这是小鹏NGP拥有更好用户体验的关键。
2、小鹏的哪些车可以支持NGP高速自主导航驾驶？
为了确保安全性，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能对硬件有一定的要求，目前只有搭载了XPILOT 3.0硬件系统的小鹏P7高配（智尊版）车型才能支持这项功能。在感知层面，小鹏P7高配版车型搭载了量产车当中最强的传感器系统， 包括5个毫米波雷达、12个自动驾驶高感知摄像头、4个自动驾驶环视摄像头、12个超声波传感器。在决策层面，小鹏P7高配版车型搭载的英伟达X***ier计算平台拥有30TOPS（万亿次/秒）的算力，可以高速处理大量传感器产生的海量数据。
小鹏P7高配版车型拥有非常丰富的传感器，为NGP功能提供了良好的支持。
另外在软件方面，用户需要购买XPILOT3.0 软件及升级服务才能开启NGP高速自主导航驾驶功能。该功能将在明年一季度以FOTA固件升级的方式向用户推送。
3、小鹏NGP高速自主导航驾驶的体验如何？
我们在广州南沙区和东莞市虎门镇之间的一段高速公路上体验了小鹏的NGP高速自主导航驾驶功能，途经南沙大桥和虎门大桥。在这段比较复杂的路段中，小鹏的NGP功能展现出了相当不错的实力。它对车道的识别非常准确，路径规划也很合理，变道的动作干脆利落，能够给予驾驶者很强的信心。
“自动驾驶”恐怕是目前汽车行业乃至整个社会最受关注的领域之一，对于汽车行业来说，一家车企是否拥有自家知识产权的自动驾驶或者***驾驶技术已经成为了衡量品牌实力的重要标准，而对于社会来说，自动驾驶一旦实现，则是能对人们出行带来翻天覆地的改变。
尤其是在电动车兴起的如今，自动驾驶已经成为了各家新势力的“标配”，言电动必谈自动驾驶已经成为了常态。毕竟，与内燃机技术落后于汽车强国多年不同，无论是电动汽车还是自动驾驶技术，我们国内品牌相比于国外品牌可是丝毫不落下风了，近年来涌现的一大批以蔚来、小鹏为首的新势力的车型在自动驾驶的体验上甚至已经大有赶超曾经的行业标杆特斯拉的势头。
在广州车展上，小鹏汽车公布了将会在新车上增加激光雷达来***车辆进行自动驾驶，在看到了这样的新闻以后，特斯拉的CEO马斯克就在推特上“鄙视”了一波小鹏，并宣称小鹏的自动驾驶之所以牛逼是因为抄袭了他们的代码。
马斯克转发了一条关于小鹏自动驾驶的新闻，评论道：他们拥有一份我们的旧版软件（代码），但是没有我们的神经网络电脑。
而在看到马斯克的评论以后，小鹏汽车的创始人何小鹏也是坐不住了，立马发了一条颇具火气的朋友圈。
之所以马斯克会突然评价小鹏的自动驾驶，除了所谓的“代码争议”以外，更重要的是，小鹏即将使用的激光雷达恰好是马斯克最为反感的东西。特斯拉一直以来奉行的都是只靠摄像头实现自动驾驶，因为马斯克认为，既然人类开车只靠双眼就可以，为什么我们要给车子加上雷达呢？
而他甚至不止一次在公开场合表示激光雷达是浪费钱而且很蠢。
激光雷达有必要吗？
与摄像头基于图像感知信息不同，激光雷达是通过射出无数激光，并接受反射回来的信息来“看”到外界的，识别距离长且准确是它最大的优点，而它的缺点是什么？
贵！
以现阶段的技术发展来看，多一个激光雷达对于自动驾驶的安全性以及准确性方面的提升百利而无一害。
而像特斯拉坚持的只用目视摄像头不可避免的一个问题就是误判，因为摄像头只能准确地识别图像，对于物体的距离、形状、距离等处理需要极强的算法才能勉强够得上激光雷达。
这就导致了摄像头会存在“被骗”的情况：比如前段日子，就有国外“好事者”，通过在特斯拉车前投影一个STOP标志又或者是一个人的轮廓，成功骗到车辆刹停。
这也证明了以当前的技术水平，单靠摄像头是不太靠谱的做法，而激光雷达也确实有存在的必要。
有实力才敢“***”
那么，小鹏敢与作为行业“标杆”的特斯拉刚正面，底气究竟在哪呢？正好在前段时间，小鹏就已经推出了自家NGP（N***igation?Guided?Pilot）的内测版，正好我们也对这套最新上线的“准L3”***驾驶系统进行了一次粗浅的体验，也对小鹏的自动驾驶水平有了新的认知。
首先，与特斯拉的方案不同，小鹏P7上的这套自动驾驶除了拥有5个毫米波雷达以及高达14个摄像头以外，还内置了双频高精度GPS，以便能够使用高德所提供的高精度地图来***车辆的行驶。
而在满身各式各样的传感器以及几乎覆盖全国主流高速路段的高精度地图的帮助之下，小鹏P7能够在高速上实现“准L3级别”的自动驾驶——根据车道限速以及车流状况自主控制车速、遇到慢车能够自主变道超车、自动变道出匝道口等功能都已经可以实现。
车辆在自行变道在实际体验的过程中，这套系统的完成度已经做到相当高的水平，至少对于我这种喜欢自己开车，而对自动驾驶或者说驾驶***系统不太感冒的人来讲，用上它也不会觉得心慌。
值得称赞的是，作为国内品牌的产物，NGP对于一些具有“中国特色”的路况是有做相应的优化的，体验最明显的就是桩桶/雪糕筒的识别。各位老司机都知道了，国内高速上的一大杀手除了各种愣头青以外，就是突如其来的车道变窄了，但是目前市面上绝大部分***驾驶系统，对于那种由雪糕筒排列成的收缩车道识别都十分的不完善，而小鹏则是针对这种情况作了专门的优化，令车辆在面对车道收窄时不会直直的撞上雪糕筒又或者随意变道。
只要驶上高速，待到屏幕提示已进入“NGP可用路段”时，司机便可以放心地启用这套***驾驶系统来减轻自己的压力，只要电量充足（电动车的痛点...)，车辆就能一路稳稳地将你带到高速出口收费站前。
可用度足够高，仍有小瑕疵
当然，以现阶段的技术水平来讲，无论是特斯拉的NOP、蔚来的NIO?Pilot亦或是小鹏的NGP也好，都依旧只是“***驾驶”的角色，虽然这次体验的小鹏NGP可用度极高，算得上是可以依赖的系统，但它依然远谈不上“完美”。比如，为了确保安全，NGP在遇到“状况时”的操作一定是减速的，但是大家都知道，在某些情况下，也许“一脚油过去”要比刹停要来的更安全，但是这种做法对于NGP来讲显然是过于激进了。
工程师解释说，考虑到碰撞发生时，车辆的速度对于乘员安全的影响非常大，因此NGP的首选避险方案一定是刹车减速的。
除了操作不够“老司机”以外，还有一点就是对于限速的识别NGP仍有一些小小的BUG，我们在体验的过程中经过闸道口，车辆就“误将”匝道的60km/h限速，当做是主路的限速，漫漫地将速度降了下来，直到重新识别到主路的80km/h限速。
不过其实这一点对于车子来讲也是非常的“无奈”，尽管有高精度地图的加持，能识别到精确到车道的限速，但是通过摄像头对限速标志进行识别才是主要的判定车速的手段，因为只有这样才能对于各种临时限速作出更好地反应，很无奈也很现实。
而除了这两个小瑕疵以外，这套***驾驶系统给我的整体好感还是非常强的，不过由于依赖于高精度地图，因此高德地图方面的数据支持其实对于NGP的体验来讲十分重要。但是众所周知，除了高速以外，我们的市区道路也是常常处于翻修的状态，地图数据难以跟上现实环境改变的速度。因此对于小鹏来讲，未来要想将这套系统运用到市区行驶的话，难度也是非常大的。
技术路线不同，***是必然
回归到何小鹏与马斯克的这次隔空“***”上，归根结底这其实是一次自动驾驶不同技术路线之间的一次碰撞。从技术层面上，特斯拉走的是“超级无敌***炸天电脑算法+弱感知（单靠摄像头）”的路线，而对于小鹏来说，他们家的算法确实是没有已经深耕多年的特斯拉那么强大，所以他们***用的则是“足够强的算法+强感知（超级无敌多传感器）”的路线。
小鹏的现在的做法，其实正如当年我们死磕***、死磕火箭发射、死磕战斗机一样，也许在某些方面我们先天上存在劣势（软件、算法），那我就不计成本的堆传感器来弥补算法的不足，来对行业标杆实现追平甚至是超越。而马斯克这次“亲自下场”，反倒是多多少少反映了特斯拉其实已经是感受到来自中国品牌的威胁了。毕竟一旦这个中国品牌成功在自动驾驶范畴将特斯拉比下去了，除了销量上的影响以外，更要命的则是间接证明了特斯拉的道路是“错误”的。
不过退一步讲，其实这种所谓的“自动驾驶路线”大家当是茶余饭后的谈资就好，毕竟对于普通消费者来讲，很简单的一句话：谁好用我就买谁呗~
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