汽车底盘各总成和系统的技术状况直接影响汽车的机动性、操纵稳定性、制动性能和乘坐舒适性。
根据诊断参数的测量方法，汽车底盘的诊断方法可分为一般的整体诊断和深入的局部诊断。
一般诊断是通过测量工作过程参数或诊断对象效率参数来确定整体性能；
深度局部诊断是通过测量局部伴随诊断对象的相应参数或结构几何参数来确定故障原因。
汽车底盘常用的诊断仪器设备有车轮定位仪、四轮定位仪、侧滑试验台、制动力试验台、车轮平衡机、减震器试验台、底盘测功机等。
侧滑试验台
四轮定位检测设备
制动力试验台
什么情况下需要做四轮定位呢？
百斯巴特四轮定位仪使用方法
上车前准备工作：
在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。
安装卡具：
根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。
安装定位仪：
将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。
操作定位仪：
开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿。
输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
偏位补偿：如果所使用的卡具是快速卡具，则只有在钢圈损坏程度较严重时，才需要做偏位补偿（对于Audi A6 或Passat B5，测量前必须做偏位补偿）；如果所使用的是自定心卡具，则对所有车辆必须做偏位补偿。做偏位补偿的要点：（1）轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向。（2）
调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿***域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿***域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得到的前轮前束时。按F3键进入到测量最大总转角的步骤，使用电子转角盘的定位仪可以通过这个步骤自动测量出最大总转角。先对中方向盘，然后按照屏幕提示，取下两个前部传感器。待屏幕上显示出测量等待画面后，连续向右打方向盘直到打不动为止，然后稳定住不松手。等到测量结束后，再连续向右打方向盘直到打不动为止，然后稳定住不松手。等到测量结束后，屏幕自动显示出所有的测量数据。再装上两个前部传感器，如果测量出的数据中，可调数据有超出允许范围的，则可进入到定位调整的步骤。
定位调整：做定位调整前，先用方向盘锁将方向盘固定成水平状，再升起举升机到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置。将四个传感器调整为水平状态，再操作定位仪进入定位调整操作。调整程序会先显示车辆后轴个参数的测量值，如果车辆后轴参数是可调的（多数车辆的后轴定位参数是不能调整的），则可参照屏幕上显示的数据进行调整，屏幕显示的数据会随时显示当前调整后的参数数据。后轴定位参数调整完后，按F3可进入前轴调整步骤。前轴外倾角的调整按照车辆底盘的结构可分为两种，一种是需要举升前轴使前轴车轮悬空才能调整外倾角；另一种是不需要举升前轴就可调整外倾角。
对于需要举升前轴调整外倾角的车辆，其定位调整的步骤如下：
1）按F3键直到屏幕上出现前轴调整画面。此时屏幕上同时显示出前轴的五个定位参数的数据值，他们分别是：左、右轮外倾角，左、右轮前束，前轮总前束。然后按F7键，屏幕上出现提示语句，提示您此时可以用二次举升器将车辆的前轴举起。在您用二次举升将车辆前轴举起后，再按F3键前进，此时屏幕显示左右轮外倾角的数据。现在就可以按照屏幕显示的数据进行外倾角的调整了。
2）调整完左、右轮的外倾角后，按F3键前进，则屏幕上出现“现在可以将二次举升放下”的提示，此时可以放下二次举升，当车辆前轮在举升机平台上落稳之后，拽住车辆前轴的悬架部分，下拉几次，以使车辆前轴的悬挂复位。车辆放好之后，再按F3键，此时屏幕显示又重新回到前轴调整画面。
3）现在可以在前轴调整画面下，按照显示的左、右轮前束值调整左右轮前束。当左右轮前束和总前束都调整好后，按F4键结束定位调整过程。
4）对于不需要举升前轴调整外倾角的车辆，则可在前轴调整画面下，按照先调外倾角，再调前束的顺序，参照屏幕上实时显示的各参数值，分别调整左右外倾角、左右前束值。调整好之后，按F4结束定位调整过程。
调整后检测：将举升机降回到调整前测量时的高度，将举升机锁止在水平安全位置。进入调整后测量步骤，此时屏幕上显示出当前的两前轮的单独前束值。按F3前进，其余步骤与调整前检测的步骤相同。
如果在此步骤中显示的两前轮的单独前束值与定位调整过程中调整好的前束值有较大差别，原因可能是因为在调整结束后，将车辆落下来的过程中，方向盘位置发生了改变，导致两前轮的位置改变。因此每个车轮的单独前束值会与定位调整时的值不同，但前轮总前束不会改变。但由于进入调整后检测时所显示的前轮单独前束值会被记录，并在最后的测量结果中显示出来，从而使得调整结果报告中的前轮单独前束值有可能为不合格。而实际情况是前轮总前束是合格的，只是因为方向盘没有对中而导致单独前束值处在允许范围之外。为防止这种情况出现，在调整后测量步骤中，如果发现所显示的每个车轮的单独前束值与定位调整时的值有较大不同时，按F3前进，直到屏幕上出现对中方向盘的图示后，依图示对中方向盘。然后按F4键退出调整后检测步骤，再重新进入调整后检测步骤。此时因为有了前一步的方向盘对中，所以屏幕上显示的应为方向盘对中情况下的前束值，正是我们所需要的值。如果这时候的前束值在允许范围之内，则表明定位调整合格，如果此时前束值仍不合格，则表明上一步的定位调整没有做好，还需要再回到定位调整步骤中再进行一遍调整。
最后所显示的测量调整结果报表给出了调整前测量值，标准值以及调整后测量值，以调整后测量值为最终结果。因此，如果在调整后测量值中，存在可以调整的参数的数据不合格，则还需要返回到定位调整步骤重新进行调整。将光标移动到测量调整结果报表中的打印机图标位置，然后按回车键确认，就可打印出完整的测量调整结果报表。经过打印，测量结果就被保存下来，以便日后可以调档查询。如果不打印，则测量结果数据就会丢失。如果希望保存测量数据，而有不想打印，则可在打印之前关闭打印机，再进行打印操作。系统会自动生成打印文档，然后调打印机，如果系统发现打印机处于关闭状态，屏幕上会出现错误提示，不用担心，此时测量结果已经被保存下来。
四轮定位仪检测的项目包括哪些?
什么情况下需要做四轮定位
汽车四轮定位是大家在用车过程中经常听到的一个名词，也是一个需要偶尔操作的过程，四轮定位，顾名思义就是对四个车轮的各个角度位置进行微调，其作用是让车辆拥有更好的驾驶体验，让车轮使用起来更加经济。
那么车辆在什么情况下需要做四轮定位呢？做四轮定位前应该注意什么？四轮定位是以车辆的原始数据为参数，专业技术人员使用专用仪器对车辆进行精确测量后，根据测量结果和原设计标准对车辆进行综合诊断、调整、校正、保养等操作，使车辆恢复到原厂标准。
达到最佳操控和驾驶状态，也就是所谓的汽车四轮定位，四轮定位是通过悬架系统各部件的作用，使轮胎相对于车辆坐标系具有一定的角度。保持正确的四轮定位角度，可以保证车辆的直线行驶和操纵稳定性，减少转向阻力，提供转向后的回弹力，可以保证轮胎与地面的紧密结合，提供更大的轮胎抓地力，减少轮胎磨损和吃胎不当，确保转弯时的稳定性。
四轮定位通常在车辆的转向系统或减震系统修复后进行，另外，如果开车时发现过减速带时车速还是很快，更换新轮胎修理，前后轮有单侧磨损，直线跑偏，需要进行四轮定位，方向盘不对中、转向沉重、方向盘不能自动回正。轮胎换位的目的是为了让四个轮胎磨损均匀，让每个轮胎在前、后、左、右各部位尽可能多地使用一段时间，延长轮胎的使用寿命。
如果轮胎磨损严重或跑偏，则需要进行四轮定位，在日常行车中，经常会发生一两个轮胎磨损严重的情况或者轮胎一侧磨损比较严重，会出现严重的吃胎现象，这可能是转向或悬架有问题，四轮定位不正确等，就需要做四轮定位了，底盘或悬架在汽车使用过程中发生碰撞。
如果车辆在行驶过程中发生碰撞，当悬架或底盘受到外力作用时，零件的位置就会发生变化，即使是很小的参数变化也会导致轮胎和转向系统出现问题，问题，这个时候做四轮定位是很有必要的，这样参数才能恢复正常。
方向盘跑偏了还要做定位吗？不必要，我们有一个判断方向偏差的条件，即在80码的速度下，100米范围内，车辆会跑到另一条车道上，我们可以判断方向偏差，那么方向偏差确定了，是不是就可以定位了呢？
事实上，它不是，引起方向偏差的现象有很多种，最常见的一种是轮胎两侧气压不一致，造成两侧摩擦力不同，跑偏，还有一个就是不同的轮胎花纹和不同的轮胎品牌也可能造成这种现象。
即使是同一个品牌，同一个车型也可能摩擦力不同，导致车辆跑偏，四轮定位是一种保养手段，如果没有出现以上情况，则不需要定期做四轮定位，如果在不必要的情况下调整各部件的系数，可能会改变车辆原有的各部件系数。
从而导致车辆四轮定位不准确，总之，当汽车出现轮胎偏磨、吃胎等情况时，就需要做四轮定位了，四轮定位一旦没有做好，对我们使用车辆会有比较大的影响，就是会发生爆胎。
而四轮定位会直接影响到我们的行车安全，一般不跑偏、不啃胎就不用做了，只要动平衡做好，四轮定位就不要随便做，原厂四轮定位参数最准确，坏了会适得其反。
汽车四轮定位仪
关于大家想要了解的“四轮定位仪检测的项目包括哪些?”相关内容介绍有下面：
四轮定位仪检测的项目包括：
1、前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容；
2、后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束；
3、前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位；
4、四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；
小车四轮定位器多少钱一台？
汽车的四轮定位
四轮定位即四只轮胎定位，四轮定位角度是存在于悬挂系统和各活动机件之间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直线行进性和操作控制性，改善车辆的转向性能，并确保转向系统的自动回正性能，避免各车轮轴承受力不当而过早损坏和失去精度。更可确保各轮胎与地面保持正确而紧密的接合面，减少轮胎不正当磨损（偏磨或吃胎等），确保车辆在转弯时的可操作性和行驶稳定性。因此，四只轮胎定位角度的准确性，会直接影响到轮胎的磨损状况及汽车行驶时的转向操纵性和稳定性。
一、四轮定位的内容及意义
汽车四轮定位的主要内容包括：（前、后轮）外倾角(Camber)，（主销）内倾角(K.P.I.)，（主销）后倾角(Castor)，（前、后轮）前束角(Toe)，现在还包括转向时的前展(Toe-out on Turn)等。其具体内容及意义分述如下：
1.外倾角(Camber)
外倾角为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨损状况。并改变了整车重量在车轴上的受力分布，避免各车轮轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬挂系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车辆的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直线行进性，再与前束角(Toe)配合，提高直线行进稳定性及避免轮胎磨损不均匀。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)
内倾角为转向轴（或主销）中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车的重量平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴上产生很大的横向切应力，容易使车轴受损，转向也会变得非常沉重。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬挂设计之初就已设定好，通常只有转向轴的转向轮才有，是不可调整的。
3.后倾角(Caster)
后倾角为由车侧看转向轴（或主销）中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直线行进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直线行进一样。后倾角越大车子的直线行进性能就越好，转向后方向盘的回复性能也就越好，但却会使转向变得沈重。一般汽车的后倾角大约在1~2度之间。
4.前束角(Toe)
前束角（有时也叫前束值），前束角为由上方看左右两个轮胎的中心线所成的夹角，向内为Toe-in，向外为Toe-out（其前束值为左右两轮胎的中心在轮胎高度的1/2处后边的尺寸减前边的尺寸所得的差值）。前束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保汽车的直线行进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
5.转向时前展(Toe-out on Turn)
转向时前展为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车辆能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车辆偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式）。
Off-set
Off-set为轮圈的接合面(Mounting Surface)和轮辋中心(Center of Rim)的距离，往外侧方向的为正(Positive Offset)，往轮辋内侧的为负(Negative Offset)。改变轮辋的Off-set会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯的加大轮辋和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。
改变Off-set的影响
若改用正的Off-set值较小的轮辋会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转移，提高车辆的过弯速度极限。但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离，使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量加大，因此必须适度的增加Toe-in来修正。不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set接近原来的Off-set值。 对后轮来说，改用较大的轮辋时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬挂机构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮辋倒是有好处的。但需注意的是对后轮为独立悬挂的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。 我们以BMW的5系列(E34)为例来看看加大轮辋时Off-set应如何改变。起初原厂提供的铁轮辋为15*7J、Off-set 47，铝轮辋则为15*6J、Off-set 36；改用17吋铝轮辋时，原厂提供的是17*7.5J、Off-set 35，Racing-Dydamic提供的是前轮17*8.5J、Off-set 18，后轮17*9J、Off-set 13，HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J，Off-set则皆为18。 改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮辋虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷（Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题），但却可使过弯时的负荷减低。
二、如何选择四轮定位店家
随著悬挂系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器， 四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
三、常见的定位问题
在日常的行车中如何去判断底盘、悬挂的异常，并判断其发生的原因，我想是大家最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。 直进性不良：行驶时偏左或偏右，或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时方向盘会随著路面时而为正、时而产生小角度的偏差，方向盘总是无法‘安定’的保持不动，其中最可能的原因就是左右轮后倾角(Caster)有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然会受路面的影响。 方向盘的抖动：方向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为轮胎及的问题所导致的。胎压太高或变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度不佳及平衡度不准确，更是造成方向盘抖动的主要原因。 此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。
四、四轮定位Q&A
1.四轮定位需要多久做一次？
根据使用情况，底盘及定位最好每半年检查一次，若有角度已超出基准容许值，就应及时调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。
什么时候需要四轮定位？四轮定位并不是必须固定的，一般当有下述6种情况之一者，应该进行四轮定位。
①.直行时需要紧握方向盘，否则汽车会跑偏（即偏向行驶）
偏向行驶其原因很多：a、车身高度左右不相等，左右轮胎气压不相等；b、左右轮胎尺寸或花纹不相同，轮胎变形或不良；c、主销后倾角左右不相等，主销内倾角左右不相等；d、推力角太大；e、转向系统卡位、制动片卡位等。
②.轮胎出现异常磨损，如轮胎块状、单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损
a、轮胎块状磨损：其原因一般为车轮静态不平衡，后轮前束不良
b、轮胎单侧磨损：其原因一般为外倾不良
c、轮胎羽状磨损：其原因一般为前束不良
d、凹凸波状磨损：其原因一般为车轮动态不平衡，后轮前束不良
③.转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。
④.车辆更换轮胎、车辆转向节，以及减震器等悬挂系统配件后。
⑤.车辆发生碰撞事故后。
⑥.当车辆行驶3000公里或行驶1万公里后。
2.常见的定位问题有哪些？
最常见的定位问题就是因常时间震动造成的Camber及Toe角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。
3.如何察觉定位角度的异常？
一般说来会发觉定位异常而求助的车主，约有60%是因为直行性不良，方向盘角度偏一边，其次是因为方向盘抖动的，还有就是行驶一段时间后发现轮胎磨损不均匀。
4.加大尺寸(Inch-Up)，Off-set改变时定位角度是否要配合做修正？
加大尺寸时应尽量使用与原始尺寸相同Off-set，以确保底盘能保持原有的性能。但目前市场上的产品因受限于厂商所提供的的产品形式有限，及美观上的考虑，所以你换时对方都会建议你换上正Off-set值较小，只要相差不大而且不会磨到轮拱，则只需将Toe-in稍微增加即可。
5.改用短弹簧降低车身时，是否会改变定位角度，又该如何修正？
改用短弹簧后车身降低，对悬挂系统机件来说其几何变化就如同车身载重后车身降低的变化一般，所以除非降低的幅度很大，否则如一般改装用弹簧将车身降低3~4公分并不须要修正定位角度。
总之，四轮定位角度的准确性，它会直接影响到轮胎的磨损状况及汽车行驶时的转向操纵性和稳定性。
市面上一般四轮定位仪大多在2.3万以上。
四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是市场上的三大主流产品，3D产品是市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年。
主要优势：
数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行***集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车车轮进行调整，最后打印出相应的报表。
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