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1. 探秘新平台，仰望U8如何能做到原地掉头和应急浮水？

1月份比亚迪高端品牌「仰望」发布之后，在网络上持续引起热议，除了百万级的定位之外，大家讨论最多的，当然就是它的「易四方」四轮独立电机技术。

仰望品牌旗下的所有车型，都将搭载易四方技术，该技术通过四个轮边电机分别连接四个车轮，以实现单个车轮的完全独立驱动。

四轮独立电机充分发挥了电动机尺寸小、功率密度高的优势，做到了以往燃油车几乎不可能做到的事情。并且，与以往我们熟悉的集中式驱动不同，四轮独立电机属于分布式驱动，两者在设计和调校的思路上也有所差别。

四轮独立电机厉害在哪？它是否代表汽车的最终形态？

上周比亚迪仰望举办了一个技术交流会，从中我们可以一探究竟。

01

4>2，电机多能力强

首先，四轮独立电机带来的最显而易见的优势，就是动力可以做得更大，比市面上常见的双电机车型还多两个电机，千匹动力完全不在话下。

根据官方介绍，易四方技术平台搭载的电驱总成最大马力超过了 1100?匹，电机最高转速可达 20500rpm，0-100km/h加速可达3秒级。与此同时，仰望全系车型都将标配 800V 高压 SiC碳化硅电控，最高效率可达 99.5%，实现高效驱动。

其次，四轮独立电机还将大大提升行驶稳定性和安全性。

以往的车身控制系统通常利用轮速传感器判断车轮是否打滑，从而通过ESP给车轮制动的方式控制车身姿态。而用四轮独立电机的车型可以通过每个轮子所连接的电机的负载、转速判断打滑/失控趋势，不仅识别更快、更精准，而且应对打滑/失控的动作执行也更直接，可以直接通过调整电机转速、转向，达到控制车身姿态的目的。

理论上，搭载四轮电机的车型能把轮胎的抓地力用到更加极限，获得更快的过弯速度。当在冰雪路面或者速度太快发生车辆失控时，通过毫秒级的电机转速、扭矩控制，车辆也能更快地找回抓地力。

在此前的宣传中，仰望首款车型、大型硬派越野车——仰望U8还向我们展示了高速爆胎后稳定车身的能力。

当一个车轮爆胎、完全失去控制时，轮边电机可以迅速响应，以极高的频率持续调整四轮扭矩，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控。比亚迪称，即使在120km/h的时速下发生单个车轮爆胎，该技术也能让车辆稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生，这也是传统汽车无法做到的。

最后，四轮独立电机还可以玩很多“花样”，比如「原地掉头」和「应急浮水模式」。

传统的「坦克掉头」是通过制动内侧车轮，从而使车辆旋转。而比亚迪仰望所开发出的「原地掉头」功能，则是通过内侧车轮反转，实现绕中心旋转。

相比之下，仰望的原地掉头控制更加精准，转向更加灵活，适用场景也更加多。通过四个车轮不同的转速、转向搭配，理论上该功能可以实现可变半径、可变圆心的旋转，旋转的中心并不一定是车辆的正中心。

通过四个动力强劲的电机驱动，仰望的原地掉头功能在高附着力路面，比如水泥路或柏油路上，也能轻松使用。日常在窄道转弯、泊车时，也能通过这个功能减小转弯半径，使得车辆转弯更加灵活。

而「应急浮水模式」则是利用了伯努利原理，通过控制四个车轮的不同转速，使得水面压力产生差异，从而推动车辆在水上浮动。

比如需要右转时，可以让右侧车轮快速转动，根据伯努利原理，流速越快压强越小，因此车辆左侧受到的水面压力就会大于右侧，车辆就会向右转动。

该功能还需搭配仰望U8 IP68级别的核心零部件防水能力，才能确保短时间的浮水要求。

需要特别注意的是，这并不代表可以将仰望U8当船开！因为该功能的原理决定了它在水面上所能产生的驱动力是比较小的，在水流较急的公共水域，车辆产生的驱动力很可能抵抗不了水流的冲击力。

因此，比亚迪一再强调这个功能只是应急，最主要的使用场景是城市内涝，车辆误入深水区时进行紧急自救，切忌将其当作常规功能频繁使用。

02

四电机，难在控制

将四个电机连接到车轮上，并不是什么难事。但是，要控制好四个电机的动力输出，远比想象中复杂。

就拿「原地掉头」这个功能来说吧，都知道外侧车轮正转、内侧车轮反转就可以实现，但是具体每个车轮应该转多少，应该转多快，则需要反复调试、匹配。

“原地掉头，越慢越难。”技术交流会上，比亚迪的技术专家是这样介绍的，因为转得越慢，代表每个车轮的转动控制就越精细。

通过多年来的技术积累，仰望U8现在已经能做到最慢3分钟才转完一圈。另外，为了避免轮胎过快磨损，比亚迪也进行了针对性的调校，在保证转向效果的情况下，减少轮胎与地面的滑动摩擦。

而前面提到的可变圆心的原地掉头，则需要更加复杂的四轮控制，目前在仰望U8上仍未能体现，可能需要后续通过OTA上车。不过，仰望U8将会提前设定几个转向角度，比如30°、90°等，让用户用起来更加方便。

除了控制车轮转动，原地掉头时还需要考虑安全问题，毕竟没有几个人有过这样的驾驶经验。在这个方面，仰望将利用车身摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，智能防止碰撞。具体效果如何，还得等实车发布之后再进行体验。

不仅如此，四轮独立电机还对电控系统“后勤保障”方面提出了更高的要求。超千匹的电机动力输出，必然需要高功率的电池和稳定的供电能力作为保障。

根据目前了解到的信息，仰望肯定会有插电混动车型，而且将使用增程式的混动形式。因为在四轮电机、分布式驱动的架构下，发动机直驱已经失去了意义，不仅动力远不如四电机驱动，而且会使结构变得更加复杂。

车辆其实只需要一个“发电机”保障续航即可，只是，这个“发电机”必须非常强劲，否则又会陷入“有电、没电一条虫”的窘境。

因此，比亚迪肯定还藏了一台超强增程器尚未发布，它的具体参数如何？保电能力到底有多强？值得我们期待。

03

应用场景仍需开拓

四轮独立驱动可以视为汽车的一个全新品类，能将该技术量产的车企凤毛麟角，它所能带来的全新的应用场景也仍需开拓。

目前，四轮独立驱动带来最大的意义还是安全层面上的，它可以让车辆更加稳定、具备更好的防滑控制，同时也为自动驾驶系统提供了动力和转向的双冗余，即使方向盘失灵，通过四个车轮的转速差也能实现转向。

但是，四轮独立驱动是否代表了汽车的终极形态，还需要看后续它能否为用户提供更多的使用价值，开拓更丰富的使用场景。

就像4G技术到来之时，谁也无法预料到它能带来颠覆性的移动互联网时代。四轮独立驱动技术对汽车的改变，也不是我们现在所能精准预测的。

期待时间和仰望，给我们更多答案。

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探秘新平台，仰望U8如何能做到原地掉头和应急浮水？

1，仰望的这些功能，华而不实了？

最近，仰望的一则“狭路相逢，‘易四方’胜”的冲上了热搜。这本应是一件好事。毕竟这是一条广告片，追求的就是这种现象级的曝光率。可是，仰望的公关团队却怎么也高兴不起来，因为有不少质疑的声音在网上不胫而走——

“仰望U8车长超5米，轴距超3米，既然能原地掉头，那为什么不直接错开让路呢？难道只是为了炫技？”

网友们质疑这条广告片的背后，其实是在质疑仰望这些可谓的颠覆性创新，实用性究竟在哪里？难道只是为了极个别场景？如果仰望U8这些功能都只是一些噱头，都是些华而不实的东西，那用什么支撑其百万级的身价？

实不相瞒，前不久我到北京与仰望的工程师交流了一番，得到的信息也如上面所说的：仰望U8原地掉头、应急浮水、高速爆胎维稳等等功能，可能并不经常能被消费者所使用，甚至还很有些局限性。

例如，仰望U8的广告片里最让人激动人心的应急浮水功能，并不能让其成为“两栖战车”，只是能让U8在意外下水后能有更长的漂浮时间——大概30分钟，以便于：一来可以让乘客有充足时间逃生，二来也可以借助“易四方”电驱系统实现水上行驶，尽快靠岸。

另外，每一次浮水后，仰望U8都需要回到4S店维护保养，而且随着使用年限的增加，橡胶的老化，又或者是车身修复痕迹的加深，U8的气密性都会逐渐下降，直接影响到其浮水功能的实现。

所以，在交流会上，工程师反复强调，并不建议用户随意尝试这个功能，权当它是一项被动安全的功能就好了。

消费者买车，尤其是买这种百万级豪车的，肯定不会为了几个看起来很厉害，但使用频率并不高的功能而埋单，必然想要得到看得见摸得着的实惠。例如大伙们买奔驰，图的就是它的那种豪华感；买宝马，图的无非是它的操控感......无论是豪华感，还是操控感，都时刻取悦着消费者。

所以，仰望冲击百万的底气在哪里？难道只是几个使用频次不高的功能吗？当然非也！这些功能的背后，是仰望在电子电控层面上实现全面突破，也意味着其制造工艺在行业内达到登峰造极的水平。

“仰望U8不是第一辆会原地掉头的车，在它之前，也有几款车实现了类似的功能。”在交流会上，工程师直言不讳地说道，“但是咱们的厉害之处在于，我们是在高附着路面上实现的，而且车速是可控的。”

原地掉头功能可以说是仰望U8那几个功能中实用性最高的，所以也有不少车企想尽一切办法去实现它。然而，实现它并不难，但要控制它却很难。就像核能，控制得好，能用来发电，造福百姓；如果控制不好，那就能让一个地方变成炼狱，让百姓受罪。

就如大概一年前，奔驰发布的EQG也能实现原地掉头的功能，但从其宣传中可以看到它和仰望U8的差距：其一，掉头的场地要么在雪地，要么在砂石地，都属于低附着路面；第二，车辆在启动旋转之后，速度是越转越快的。

“想要在高附着力的路面上控制原地掉头的速度并不简单。”那位工程师说道，“在高附着路面实现原地掉头，首先驱动力必然要大，最起码要大于地面的静摩擦力，然而动起来之后，静摩擦力就会变成滚动摩擦力，如果不减少驱动力的话，车辆就会一直加速。”

这个原理，其实很多人都懂，但要控制却很难。

“要想转得既顺又稳，关键要找到动静摩擦力的临界点，这个临界点不是一成不变的，轮胎的状态不同，临界点也就不一样，所以需要非常精准的传感器来监控。”工程师补充道，“不光原地掉头，高速爆胎维稳也同样需要传感器快速感知，硬件执行高效。”

按照官方的说法便是，在车辆单轮爆胎后，“易四方”技术可以每秒1000次的频率精准调整其余三个车轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，以避免二次事故的发生。

从这两个看似简单的功能，你可以看到仰望U8在感知层上的快速、精准，在决策层上的果断、聪明，以及在执行层上的可靠、高效。这三个层次对于智能电动车来说，是尤为关键的指标。现在行业内经常讨论的自动驾驶，讲究的不也就是这三个层面吗！？

换句话说，仰望将比亚迪向来引以为傲的电控技术融入了精准且快速的感知神经，从而让整个驱动系统变得聪明可靠。“如果不是法规限定了车辆需要装载ESP、ABS等电子系统，‘易四方’都可以全面取代它们。”最后这位工程师补了一句。

不仅在电控方面有所突破，仰望在制造工艺上新的突破。

要实现仰望U8的应急浮水功能，除了整车核心系统防护能力达到IP68级别，最为关键的就是确保车身及座舱具有极好的气密性。“我们在制造工艺上也有许多新的突破。”聊到如何实现应急浮水功能时，工程师说道，“包括空腔阻隔等等，不过现在还不方便透露太多。”

不漏水只是气密性好的一个方面，其更重要的一面是，车厢内的隔音降噪也会更好一些，要知道NVH的控制水平从根本上决定了一款车的豪华程度。

“我们坐在U8里头，哪怕旁边有一台跑车呼啸而过，也不太能听得到其轰鸣声。”这样一种水平，我想即便是奔驰S级，路虎揽胜也未必能做到。

“谁会买仰望U8？”在活动结束后，一位汉EV的车主送我们到机场，然后问了我们这么一个很实际的问题。

很抱歉，关于这个问题，我没有答案。

一来，百万豪车的市场容量本来就不太大。奔驰S级在这个级别算是销冠王了吧，但一年下来，它在国内的销量也就3万台左右，平均每月大概2500台；

二来，当消费到这个层次了，讲究的就不是性能和技术了，更多还是感性层面上的东西，例如品牌、服务等等。说白了，百万豪车需要给到用户除了车本身之外的附加价值，例如面子、身份。仰望作为一个新品牌，在这方面自然是欠缺的，起码从公众的认知程度上就不如奔驰、宝马和路虎。

所以，仰望U8最终的市场表现究竟如何，还真没办法预测。但这并不妨碍其在比亚迪体系上的重要性：作为比亚迪的技术殿堂，仰望在研发“高新尖”的技术的同时，也必然会让这些技术做减法，下放到大众化的市场里。

事实上，比亚迪现在也已经在往这方面努力。

仰望是比亚迪20年前的梦想，在这追求梦想的道路上，其必然也会在路边留下技术的。

例如，我们在海豹身上看到的iTAC智能扭矩控制系统，其本质也是对车轮扭矩的快速感知与精准执行，从而可以在不损失扭矩输出的前提下，稳定车身的姿态，给驾驶者提供极大的驾驶乐趣。

例如，我们在汉、唐身上看到的DiSus-C智能电控主动悬架，也同样是通过快速感知路面的情况，然后精准调整减振器的阻尼，进而让车辆的底盘能“软硬兼施”，既得运动性，也不失舒适性。

“只要仰望能保持技术的先进性，比亚迪其他品牌的车型在技术层面都绝对会领先行业的水平。”工程师最后补充的这一点，或许就是仰望存在的核心价值。

所以，仰望不光是在品牌层面，更在技术层面带领比亚迪的其他品牌继续向上突破。（文|大雄）

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要说今年最受用户关注的品牌，那一定是今年年初发布的比亚迪全新高端汽车品牌——仰望。尤其是最近吉利新产品系统——的一波操作，又给仰望带来一波热度。而在2月22日，仰望品牌也针对备受关注的易四方技术平台亮点优势进行详细的解读。

此外，定位新能源硬派越野的仰望U8，即将在上海车展正式亮相。这款车在“易四方”技术平台加持下，最高转速可以做到20500rpm，整车马力超1100匹，可以适应街道、越野、赛道、冰面等多种极限场景的性能需求。同时，在复杂路况下具备智能脱困与紧急避险能力，包括智能浮水、原地掉头等。

实现真正的四轮独立驱动

在易四方技术出现前，我们所熟知的四驱都是靠传动轴来实现四轮驱动，并通过差速器和差速锁实现单个轮的驱动。而随着易四方技术平台的发布，颠覆了汽车行业原有的四驱技术，通过引入四个轮边电机，实现了真正意义上的四轮独立驱动。

此外，比亚迪自主研发了中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，所有车型均标配 800V SiC碳化硅高压电控，高效率地控制车辆四个电机协同运作，同时也能更好地应对极端越野情况，包括原地掉头、应急浮水、沙漠冲坡、冰雪路面行驶。

得益于“易四方”技术平台加持，仰望U8还能在柏油马路等高附着力路面进行“原地掉头”，让一个大块头拥有更灵活的驾驭能力。对于用户所担心轮胎磨损问题，仰望工程师表示通过轮边电机精准的控制能够有效避免磨损问题。

而当车辆涉水时，如果水较深要没过车辆时，仰望U8还具备“应急浮水”能力，得益于四电机系统灵活的、不受正反转限制的四轮扭矩调整能力，通过四轮独立的扭矩控制使其漂浮在水中也具备直线行驶与转向、掉头的能力，面对涉水险情时能够紧急脱困。

同时，对于越野爱好喜欢的沙漠冲破，易四方技术平台凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，让 U8 这款硬派越野车能在沙漠越野中保持稳定行驶，降低翻车陷车的几率。同时四电机系统超强的动力，也能让 U8 完成干拔冲坡挑战。易四方技术平台还可以精准计算并充分利用地面最佳附着力，提升车辆操稳极限，比如在冰面驾驶时，冰雪定圆极限车速提升 10%，起步不打滑。

可以说，有了“易四方”技术平台加持的U8，变成了一个灵活且安全的“胖子”，能够轻松面对各种复杂路况。

U8将在上海车展开启预售

作为自主品牌首款高端越野车，仰望U8将在上海车展正式发布并开启预售，将有纯电和增程两个动力组合，最高可实现三秒级的零百公里加速。同时，通过四轮的正负扭矩输出能力，车辆可以在转向器、制动器不工作的同时实现低于 40m 的百公里刹停距离、小于 12 米的敏捷转向能力，这都是其他车型所不具备的专属于U8的硬核功能。

在造型上用了传统的方盒子造型，整车的气场不输于路虎卫士、奔驰G级。而在细节设计上，仰望U8也加入了一些未来感，尤其是前脸设计。仰望U8车长超过5米，车宽超过2米，轴距也将超3米，比奔驰G级要大很多。

在车身结构上，仰望 U8 用非承载式车身，能给乘员带来更好的乘坐舒适性。而有了“易四方”技术加持，让其又具备了强大的越野能力。在智能驾驶硬件方面，仰望U8将会配置激光雷达。尽管在价格上，仰望品牌一直强调百万级，但U8实际的定价相信会给用户带来惊喜。

总的来说，无论是U8还是“易四方”技术平台，都让人眼前一亮，尤其是轮边电机应用，更是给越野车带来颠覆性改变。在技术先行的驱动下，相信仰望品牌能给行业带来更多的惊喜变化！

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