由于油门踏板和脚垫的安全故障，丰田自2009底开始在全球大规模召回车辆，总裁全球“巡回道歉”。
在“召回门”愈演愈烈之时，中国国家质量监督检验检疫总局就丰田车加速踏板等缺陷发出风险警示通告，希望消费者谨慎使用部分车型，同时在全国范围内搜集缺陷信息。
2010年3月1日，丰田汽车公司总裁丰田章男在北京举行记者会，就大规模召回进行说明，并向中国消费者道歉，并宣布召回丰田在中国销售的多款品牌汽车。过去十年一直高速发展丰田公司，遇到了重大的危机打击，公司发展速度将大受影响。
危机案例评点与分析：
2008年丰田全球销售额超过美国三大汽车厂商的总和，令业界惊呼：世界汽车业迎来丰田时代！谁能预料，高速发展的丰田模式竟然隐藏着巨大的缺陷——快速的扩张、对于市场份额过度追求使得丰田忽视了地企业质量生命线的严谨把控，数以百万计的丰田车存在严重的质量隐患。2009年突然爆发的丰田“踏板门”危机其实就是企业过往细微质量瑕疵的集中性显现后果。
丰田召回的结果
17丰田威驰更换发动机脚垫步骤如下：
1、打开引擎盖，用螺丝刀拆下引擎上方的保险杠。
2、使用扳手或扭矩扳手，拆下发动机螺栓并将发动机提起，这样就可以清洁并更换发动机脚垫。
3、取下破损或老化的脚垫，检查更换前的安装情况。需要去附近的汽车店或在线购买新的脚垫。
4、安装新的脚垫，确保是正确的型号和适合的丰田威驰。
5、在将发动机放回原位后，用扳手将所有螺栓和螺母重新固定，务必确保它们扭紧。
6、检查并清理整个引擎区域。关闭引擎盖，启动引擎，并检查是否有异常的噪音或振动。
丰田召回门尘埃落定 美报告称电子系统无缺陷
美国交通部20118日发布最终调查报告称，丰田汽车的电子系统无缺陷，与丰田车非故意加速情况之间没有联系，导致上述问题的唯一已知原因属于机械瑕疵，且已在先前召回中修复。
官方澄清股价大涨
美国交通部这项调查历时10个月，去年3月应国会要求启动。起因是一些消费者投诉称，丰田车出现暴冲缘于电子系统故障。
美国交通部长雷·拉胡德8日在声明中说：“我们邀请了最优秀的工程师研究丰田的电子系统，得出了结论。那就是丰田车没有基于电子系统的原因导致非故意加速。”
自2009年秋季，丰田公司因“踏板门”、“脚垫门”等全球累积召回超过1200万辆汽车。丰田公司还为3次召回支付美国4880万美元罚款。
丰田公司自2002年起在其生产的汽车上安装电子控制节流阀，一直坚称这个系统没有瑕疵。
丰田公司先前承认两种瑕疵，一为某些车辆加速踏板在“极少数情况下”踩下后不能复位或复位缓慢，二是脚垫可能卡住油门踏板。丰田公司说，这两种瑕疵都在以前的召回中解决。
丰田公司没有对美国交通部的声明立即发表评论。但在调查结果公布后，丰田在纽约证券的股票价格上涨4.5%。
NASA专家调研
美国交通部这项研究邀请了美国国家航空航天局(NASA)工程师参与。
拉胡德说，NASA专家“严格检查了”9辆消费者投诉称带有暴冲现象的丰田汽车。
专家检查了28万行软件代码，查找可导致突然加速的瑕疵。他们发射电磁波，查看能否影响汽车电子系统，让汽车加速。
交通部去年8月公布的初步研究显示，基于行车记录器(又称汽车“黑匣子”)的检查，没有发现任何电子系统瑕疵可致暴冲。运输部下属国家公路交通安全局的调查表明，58辆出现暴冲现象的丰田汽车中，35辆车的司机在撞车前没有踩刹车、9辆车的司机是在出事前最后一刻才踩刹车。交通部当时发布的初步调查报告称，未发现丰田汽车存在电子操控系统的缺陷，驾驶者的失误可能是导致的原因。
最终调查报告显示，目前能够确定的引起意外加速的缺陷仍是一年多前发现的“脚垫问题”。
考虑公路交通新规
拉胡德说，国家公路交通安全局正在考虑制定一些新规定，改善行车安全。这些规定包括所有车辆安装刹车优先系统、标准化无钥匙点火系统和所有车辆安装行车数据记录器。
丰田公司网站宣称公司已在新生产汽车上安装刹车优先系统。安装这种系统后，当同时踩下油门和刹车时，系统会自动关闭节流阀，油门不起作用，让车辆制动。
美国一些议员去年推出一项交通安全法案，试图就安装刹车优先系统立法，对逃避召回的公司加重处罚等。但法案没获得足够支持。尚不清楚今年是否会有类似法案提出。
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