制动性能是汽车最基本的主动安全功能，它的作用就是让汽车安全的减速停车，并且可以可靠的停放在原地不动。所有的汽车在出厂时，都必须做制动性能测试，合格之后才能出厂销售。汽车在后期的使用过程中，每年都要进行的汽车年检，其中很重要的一个项目就是汽车制动性能的检测。那么你知道汽车制动性能是如何检测的吗？我们自己可不可以检测呢？下面我们就来说一说关于汽车制动性能测试的话题。
其实汽车的制动系统是极为复杂的，从功能上可以分为行车制动系统、驻车制动系统、紧急制动系统和制动系统，从结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器，从制动介质上可以分为气压制动和液压制动。在普通的乘用车上，普遍用液压制动、盘式制动器；在以载货为主的卡车上，一般用气压制动、鼓式制动器，为了减轻行车制动器的负担以及在行车制动器失效时仍然能够让汽车可靠的减速、停驶，还会匹配不同类型的紧急制动系统和制动系统。这些不同的制动系统，对它们的性能要求也略有差别。同时现在的汽车上还附加了大量的制动系统，比如制动防抱死系统、车身稳定系统、制动力系统、电子制动力分配系统、刹车优先系统，以及更先进的主动刹车系统，等等，它们都可以在某些方面增强制动系统的性能。
为了能定性、定量的评价汽车制动性能的优劣，在汽车行业普遍用三个通用的指标来评价汽车的制动性能：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。其中制动效能是汽车最基本的制动能力，也可以简单的看做汽车制动力的大小；制动效能的恒定性主要指制动系统的热衰退性能，反映的是汽车持续制动的能力；制动时的方向稳定性反映的是汽车在制动时是否跑偏。在测试方法上，有试验台定量检测以及道路试验定性检测两种方法。在检测之前，要求汽车轮胎磨损在正常范围内，轮胎气压正常，制动系统无故障，制动控制系统与车轮制动器活动自由无卡滞，地面附着良好。
先来说说试验台定量检测。
汽车从生产线上组装完成，驶下生产线后，就要开上一个制动力试验台，测试汽车各车轮的制动力。还有汽车在后期使用过程中，每年都要进行一次汽车安全技术检测，其中的一个重要项目是把汽车开上检测线，检查汽车的制动性能。在制动试验台上，可以检测每一个车轮上的制动力，并由此计算出汽车的总制动力、制动力和、制动力差、制动均衡性、驻车制动力等指标，以此来判断汽车的制动性能是否合格。测试的设备通常是滚筒式制动力检测仪或滑板式制动力检测仪，现在更多的用滚筒式。
在国标中，汽车的制动力和不得小于汽车整备质量的60%，制动不均衡性不得大于20%，驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%。制动力和反映的是汽车的整车制动力，如果它过小，说明汽车的车轮制动力不足，汽车的制动距离就会过长；制动不均衡性反映的是汽车各车轮制动力的反应时间以及制动力的差值，如果制动不均衡性过大，汽车就会发生制动跑偏、侧滑等现象；驻车制动力过小，汽车就无法可靠的停放在坡路上，等等。
汽车出厂时制动性能都是合格的，但是在后期使用过程中，由于制动系统的磨损，制动效能会下降，在年检时可能就会不合格，这种情况下我们就要修理制动系统了，比如更换刹车片、刹车盘、换刹车油等。特别是大型卡车的制动系统，由于车轮较多，载重量大，制动使用频繁，在年检时很难各项指标都符合要求，在这种情况下就只能各显神通了。不过这种试验台检测无法测试制动效能的恒定性，一般制动效能的恒定性是由车轮制动器的材质、通风、冷却等因素决定的。
再来看看在道路试验中如何检测汽车的制动性能。
道路试验通常是汽车评测机构测试汽车制动性能的方法，它测试出来的结果可以定性的判断汽车制动性能，更符合我们日常驾驶感受，因此对我们更有实际意义。测试的指标依然是制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。
道路测试制动效能不能测试出每个车轮的制动力，但是却可以测试出整车的制动能力。通常用百公里制动距离来表述，具体的方法是：把汽车加速到时速?一百公里之上，然后自由减速，等车速降低到100公里/小时时，驾驶员全力踩下刹车，让汽车在最短的距离内停下来。然后我们测量从踩下刹车的那一点到汽车完全停止那一点的距离，这个距离就是汽车的百公里制动距离。对于普通的乘用车来说，制动距离一般在33~48米之间，我们的判定标准为：33~37米为优秀，37~41米为良好，41~45米为合格，如果制动距离超过了45米，也不能说制动性能不合格，只能说这款车的制动性能比较差。
不过这种测试方法还是有很大局限性和误差的，其中驾驶员的操作是最大的影响因素。因为汽车在制动过程可以分为六个阶段，分别是驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、?制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间，可以看出，如果驾驶员反应时间过长，就会影响汽车的制动距离。此外，制动器的型式以及技术状况，也会也会影响制动机构反应时间和制动力增长时间，比如盘式制动器的制动机构反应时间和制动力增长时间就优于鼓式制动器，同样的车型使用盘式制动器就会缩短制动距离；还有刹车片与刹车盘（鼓）之间的间隙、摩擦面积、蹄铁轴锈蚀状态等，也会影响汽车的制动过程，进而影响制动距离。
此外还有一点需要注意，就是在制动试验台上测试合格的车型，在道路试验中制动性能不一定就会合格。这主要是受到道路附着条件的限制。因为我们在制动试验台上测试的是车轮制动器的制动力，但是在实际驾驶中，影响汽车制动性能的是地面制动力。影响地面制动力的主要因素有地面的附着系数、轮胎的型式、气压等，比如在冰雪路面，湿滑路面，地面附着力低，汽车的制动距离就会延长；而轮胎与地面之间的附着力，会极大的影响汽车制动距离，现在的汽车受成本的限制，简配越来越严重，很多家用车都使用较低级别的轮胎，与地面的附着系数较小，汽车的制动距离就会延长，有些车型如果换一套轮胎，汽车的制动距离就会大大缩短，就是这个缘故。
制动效能的恒定性测试就是制动系统抗热衰退的能力。一般用短时间内连续制动的方式，来看制动效能衰退的程度。比如在短时间内连续测试汽车的百公里制动距离，如果汽车的制动距离越来越长，甚至制动失灵，就说明该车型制动效能的恒定性较差。影响制动效能恒定性的主要因素是车轮制动器的散热、通风以及刹车片与刹车盘的材质，比如现在很多车型用的盘式制动器，抗热衰退能力就优于鼓式制动器，还有通风盘式制动器，抗热衰退效能也比较好，而一些高端车用的陶瓷刹车片，能耐较高的温度，也有较好的抗热衰退能力。而一些经常跑山区道路的大卡车，用给车轮制动器淋水的方式来降低刹车片的温度，也是提高制动恒定性的一种方法。
制动时的方向稳定性其实就是指汽车在制动时是否跑偏。在制动试验台上可以根据各车轮的制动力差值，精确的分析出汽车是否存在制动跑偏。在道路测试中，通常用把汽车在平直的道理上提高到一定的车速（比如60公里/小时），然后以各种不同的踏板力踩下刹车，看汽车是否能够保持直线行驶。如果汽车自动的向一侧偏离，就说明该车型存在制动跑偏的现象，也就是制动方向稳定性不好。影响制动方向稳定性的因素也是比较多的，有些是设计因素，有些是后期使用因素，具体的原因在此就不详聊了。
以上就是对汽车制动性能测试方法的分析。在实际使用中，汽车的百公里制动距离可以最直观的反映汽车的制动能力。我们在选购汽车时，可以把这一项做为主要的参考指标，而其它的各种花里胡哨的制动系统，在实际应用中作用并不大。
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一. 地面制动力：
汽车在制动过程中是人为地使汽车受到一个与汽车行驶方向相反的外力，汽车在这一外力的作用下迅速地降低车速以至停车，这个外力称为汽车的制动力。一般为地面制动力。
制动车轮受力如图4-4-1，公式为：
Tμ+Tf－Tj－Fxbr＝0 近似为
Fxb＝ Tμ / r
地面制动力决定于制动器摩擦力矩，其极限值受轮胎与路面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。公式为：
Fμ＝ Tμ / r
制动器的制动力决定于制动器的结构参数。如制动器的结构型式、结构尺寸、摩擦副的摩擦系数和车轮半径等参数。一般情况其数值大小与制动踏板力成正比。制动器制动力曲线如图4-4-2。
制动力的极限值
由计算公式知：地面制动力和制动器制动力有相同的数值，随着踏板力的增长而增长。但是，地面制动力受到制动车轮和路面的附着条件的限制。其极限值不能超过附着力，公式为：
Fxb ≤ Fφ=Fzφ
Fxbmax =Fzφ
地面制动力、制动器制动力及附着力的关系如图4-4-3。
汽车制动时，只要当制动器制动力足够大，同时提高附着力数值，才能获得足够的地面制动力。
硬路面上的附着系数
汽车制动过程时，从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。如图4-4。经过大量试验，发现在这个过程中附着系数实际上是有很大变化的。随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越小，而滑动成分越来越大，一般用滑动率s来说明滑动成分的多少。
滑动率的定义如公式4-5：
不同滑动率时，制动力系数是不同的。如图4-5。峰值附着系数、滑动附着系数。
影响附着系数的因素
附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。
如表4-2表示各种路面上的平均附着系数。
速度越高，附着系数越低。在潮湿路面上，水起润滑作用，附着系数显著降低。增大轮胎与路面的接触面积会提高附着性能，等等。
汽车的制动效能及其恒定性
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。评价制动效能的指标有制动距离，制动减速度、制动时间和制动力。
汽车的制动过程如图3-6-3。
驾驶员反应时间 制动系反应时间制动减速度的增长时间持续制动时间
制动释放时间
制动减速度
用减速度仪测出并画出整个制动过程的减速度曲线。最大减速度公式：jmax＝Φbg
特点：
最大制动减速度由路面的附着系决定。
制动初速度的偏差对测试影响不大；
不能反映各车轮的制动性能，而是整车性能指标；
测试精度较低。
制动力
一般在制动试验台上测试制动力。特点：可以测出各车轮的制动力；附着系数稳定；测试精度可以提高。
制动距离
制动距离是指汽车以一定的初速度紧急制动，从驾驶员踩下制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的参数。
制动距离公式如4-6 ：
特点：
不能单独反映各车轮的制动状况，它是一个整车制动性能参数； 要严格控制初速度； 用五轮仪测试，有较高的准确度。
制动效能的恒定性
制动效能的恒定性是指制动器抗热衰退能力。
制动效能指标是指制动器工作温度在100°c以下的冷制动状态下的指标。
当制动器温度常在300°c以上时，制动器的摩擦力矩显著降低，制动效能指标明显下降，这种现象称为制动器的热衰退现象。
标准要求：以一定的车速连续制动15次、每次j=3m/s?、最后的制动效能不低于冷制动状态下的指标60%。
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