特斯拉刹车失灵真相-特斯拉刹车失灵解决方案

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  1. 独家揭秘特斯拉“刹车失灵”数据:ABS触发后驾驶员踩过油门?

特斯拉的证据是通过记录数据,通过读取油门传感器的内容和车速信号。

下图所示。特斯拉提供的数据,是在碰撞之前车辆记录的信号,这个典型的场景是在时间轴上3.5秒的时候车辆发生碰撞,系统检测到油门的开度突然从0%一下突然提升到%,车辆迅速发生碰撞。司机反应过来在5秒以后才有刹车的行为,在这个过程里面,系统显示司机连续去踩油门放油门。

随着数据不断接近事故发生时间,困惑也不断增加。主机厂整车标定工程师天明向记者表示,在事故发生前2分钟,车速从35下降到0,只需要9bar,花了10秒,而事故发生前1分钟,车速从84下降到43,只需要17.1bar,花了7秒。

特斯拉刹车失灵真相-特斯拉刹车失灵解决方案
(图片来源网络,侵删)

但令人疑惑的是,在事故发生时,制动主缸压力已经达到了惊人的158.7bar,但是减速度只有0.6个G。

日常生活中,如果制动主缸压力达到50-60,已经能让人比较明显地感受到刹车,乘车人会觉得不舒服,刹车太用力了,急刹车的时候,一般是达到100左右,达到120就可以踩出ABS防抱死系统,最多再踩到130,这就是车主已经十分用力的情况了”,天明表示,他此前尚未看到有哪辆车被踩出了158.7bar这么大的压力。当然,天明也不否认这一压力可能是车辆给予的反馈和制动。

此外,天明还表示,在他的理解中,特斯拉减速度达到1个G应该是没有技术性问题的,对于为何车主踩到了158.7bar的压力,减速度只有0.6个G,他也无法解释。

独家揭秘特斯拉“刹车失灵”数据:ABS触发后驾驶员踩过油门?

在2016年5月7日,一名特斯拉车主在使用自动驾驶模式下发生了一起事故,导致,车主不幸身亡。这一引起了全球范围内的关注和讨论,也让人们开始对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生了质疑。

经过

据报道,当时特斯拉车主乘坐的是ModelS车型,他在使用自动驾驶模式下行驶时,车辆突然撞上了一辆卡车。事故发生后,特斯拉公司发布了一份声明,称这起事故是由于车主未能及时刹车导致的。但是,这一说法并没有得到公众的认可。

在经过多方调查和分析后,人们发现了一个重要的事实:特斯拉车辆的自动驾驶技术在遇到白色物体时容易出现失灵。而卡车正是白色的,这也是导致发生的原因之一。

对自动驾驶技术的质疑

这一引起了全球范围内对自动驾驶技术的质疑。虽然自动驾驶技术在提高车辆安全性和减少交通事故方面具有潜力,但是在实际应用中,它还存在很多问题和隐患。

首先,自动驾驶技术的可靠性和安全性还没有得到充分验证。虽然特斯拉等车企在测试自动驾驶技术时进行了多次试验和实践,但是在实际应用中,仍然存在很多问题和隐患。比如,在遇到复杂的路况和天气条件时,自动驾驶技术可能会出现失灵,从而导致。

其次,自动驾驶技术的普及还需要时间。虽然自动驾驶技术在未来有望成为主流,但是在实现这一目标之前,还需要解决很多问题和难题。比如,如何确保自动驾驶技术的安全性和可靠性,如何规范自动驾驶技术的使用,如何保护消费者的权益等等。

值得注意的是,特斯拉的ABS防抱死系统触发前后,产生了不少令人困惑的信息。

在6时14分25秒87分秒时,特斯拉的前部ABS系统终于被激活,制动主缸压力持续上升,在ABS系统触发前,车辆的制动主缸压力仅为45.9,车速在90km/h左右。

到6时14分25秒95分秒时,特斯拉的制动主缸压力提升到61.2,与此同时,后部ABS也被激活。

6时14分26秒40分秒中,特斯拉发出了前撞预警,此时车辆车速在74km/h至94km/h之间。

到6时14分27秒42分秒时,驾驶员向左打方向盘89.6度,制动主缸压力持续增加至130.8bar,车速下降至48.5km/h。

在6时14分27秒67分秒时,系统检测出碰撞。

从特斯拉提供的数据来看,上海 汽车 零部件检测试验室的工程师梦威认为,第一次撞击可能只是擦碰,因此碰撞传感器没有反馈信号,第二次碰撞应该是比较严重,因为数据中出现了多个信号,表明特斯拉检测到了多个点发生了撞击。最后一下撞停,当时的车速已经所剩无几,因此没有造成更加严重的事故。

他表示,目前从特斯拉提供的数据并结合张女士的证词可以判断,该辆事故车在当时刹停距离还是比较长的。

然而,令人困惑的是,如果按照特斯拉的说法,车主在制动主缸压力仅为45.9时属于“轻踩刹车”,那为何特斯拉会被“轻踩刹车”触发ABS系统?

此外,梦威则表示,刹车主缸的缸压增长过于缓慢是一方面,另一方面,在数据上,AEB和FCW触发指令后,主缸飙升到140bar,造成了足够的制动减速度,理应在速度降至0的这段时间里保持高压状态,但是,目前特斯拉在第一次碰撞后,还有一段油门加速和泄压情况,“这令人十分困惑”。

他表示,在碰撞之后出现油门加速情况,就需要驾驶员证词,验证当时是否是无意识中踩了油门踏板。对此,张女士表示,自己的父亲拥有充足的驾驶特斯拉经验,此前春节回老家都是由父亲开这辆特斯拉。

另外梦威也在图表中指出,特斯拉提供数据显示车辆的ABS系统在停车之后有明显的Close信号,这就意味着车辆在停止之前ABS都处在工作状态。

也就是说,在普遍的制动逻辑里,驾驶员的刹车踏板应该没有收起,这里可以理解为驾驶员死死踩着刹车不放,但就在此时,油门踏板却有轻微开启的记录,制动主缸压力瞬间降低,那么我们是否可以猜测当时这辆车也存在一定的“突然加速”嫌疑。

事故前30秒数据分析,碰撞传感器给予两次信号,判断碰撞,但此后油门踏板被踩了一下。

于特斯拉此次刹车事故,梦威还提出了一种可能性,“如果车主刹车失灵的感受是在碰撞之后产生的,那可能是车辆碰撞后导致刹车出现了不太好用的地方,并不能说这是失灵”。

他表示,车辆产生碰撞后,很可能会产生管路松脱、线束松脱,或信号传输出现问题,如果车辆还有第二次碰撞,那这些问题就可能会对安全造成影响。

他从这个逻辑进一步解释称,数据显示,车主在发生第二次碰撞之前,油门踏板产生开度、主缸压力下降,但对应的车速没有明显上升,趋向减速的状态,这些数据可能证明了刹车系统在这0.5秒左右的时间里有处于失控状态的嫌疑。

即便如此,刹车的主缸压力在这次短暂的“异常”记录后也能马上提升到100多bar,继续完成了制动动作。0.5秒的过于短暂,因此也很难说,这辆特斯拉在碰撞之后真的出现了刹车失灵的状态。

实际上,如果完全相信特斯拉目前提供的数据准确无误,梦威表示,这可能会推论出,事故发生的首要原因就变成了车主当时超速。

特斯拉提供数据显示,在PDF文件的第39页,该车时速达到103km/h,在第44页,车速达到118km/h。

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