根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的有关规定，机动车应当自登记之日起，在下列期限内进行安全技术检验:
1.营运客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次；
2.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上的，每6个月一次；
三、小型、微型非营运客车6年内每2年检验一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上，每6个月一次。
年检具体时间
可以在机动车年检截止日期前三个月参加年检。关于年检的截止日期，我们可以看一下行驶证的附页，上面写着年检有效期到某年某月，比如行驶证复印件上写着&ldquo检验有效期至7月。，如下图所示。然后你可以在五月、六月和七月的任何一天进行年检。简单来说，你能去的最早时间是5月1日，最晚时间是7月31日。逾期，将面临罚款、扣款甚至扣车。
6年内免检政策
从2014年9月1日起，国家质检总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》试行了6年内非营运汽车免检政策。2010年9月以后注册的符合条件的私家车可享受免检政策。你可以检查你的执照不符合六年免检政策。
情况
1.机动车为非营运车辆；
2.核定车辆数为6辆及以下；
3.行驶证上注明的车型:轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野车、微型普通客车、微型越野车、微型专用客车；
4.注册日期必须在2010年9月1日之后。
此外，属于免检范围的车辆，如发生造成人员伤亡的交通事故，仍将在6年内按原规定每两年检验一次。
百万购车补贴
机动车一般都是在机动车年检有效期满前三个月进行年检。具体如下：
1、对于私家车，比如6年以内的非运营小型、微型车辆，购买新车后前6年时间可以免上线检查，只需要相隔两年时间申请年检合格标志即可。车辆使用年限超过6年，没有达到10年，每两年年检一次。超过10年，没有达到15年，每年年检一次。超过15年，相隔6个月年检一次；
2、对于运营载客汽车，新车在5年时间内，每年都需要年检一次，超过5年时间，相隔6个月年检一次；
3、对于7到9座的非运营小型和微型客车，都被纳入到6年免检的范围之中。同时超过6年，没有达到10年的非运营小型和微型客车，从之前的每年一检，更改为两年一检。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
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