太平洋汽车***斯拉自动驾驶主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片
特斯拉的自动驾驶是两只不同的技术路线，特斯拉主要依靠摄像头，然后再通过强大的AI芯片，和大量的机器学习，让汽车里的电脑知道前面是不是障碍物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么识别坑，甚至识别路牌上的字符，该往哪里，这个做法让车子更智能，但是难度会更大，依赖更多的大数据和机器学习以及强大的算力，利好芯片，可惜这种芯片现在只有英伟达，特斯拉，苹果，谷歌这些公司设计研发，目前只有英伟达外供。
这两种方法各有优劣，特斯拉的做法更依赖芯片，识别算法，以及感知距离短，而且受限制更大，比如在能见度不好的路面，或者摄像头镜头被泥水污染。
相对的，华为的技术对芯片依赖度就降低了，但是华为方案也是有缺点的，比如说车辆行驶前方飞来一个塑料袋，华为的方案识别压根不管是塑料袋还是砖头，都是障碍物，该躲，而特斯拉也许会认出这个是个塑料袋，直接碾压过去。目前看来，华为的方案应该是优于特斯拉的。后面的技术发展应该是两者相互融合。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动驾驶还是驾驶
随着特斯拉自动驾驶FSD在一个多月前发布完全自动驾驶测试版功能后，人们已经大致知道了这个系统的能力，该车已经可以完成90%的无干预驾驶。
不过，日前有用户发布了一段，显示特斯拉汽车为了避开马路上的空塑料袋而稍微进行了转弯。
一个人驾驶着他的?Model?3，在FSD系统（FSD?Beta?6）开启的情况下，在高速公路上发出并线信号。就在车辆开始并线动作，它发现一个塑料袋在地面上飘动，所以它自动转向到右边，等这个“具有威胁”的塑料袋被清除，特斯拉恢复了并线动作。
在这期间，周围没有任何车辆，所以这一顿操作看起来十分安全。在本次路试环节中，特斯拉决定避开一个障碍物，但大多数人类司机都会认定这个障碍物完全无害，并根据情况决定开车过去，或者在安全的情况下避开它，这并没有十分值得称奇的点。
众所周知，特斯拉用的是视觉框架下的自动驾驶，但在这个案例中，特斯拉识别出了前方的塑料袋，是因为特斯拉的摄像头和芯片对动态物体的识别比较精准，而对静态物体的识别还是有缺陷的，具体的案例大家可以看看特斯拉高速撞击白色货车的，随后特斯拉也承认了车辆本身对于白色静止物体有识别错误的情况。
在本次中，幸好旁边没车，但如果情况不同，周围有其它车，特斯拉车辆会如何反应？为了躲避一个塑料袋而撞击其他车辆吗？如果说，两边都有车，自动驾驶会怎么做？如果系统认为绕开塑料袋意味着撞上其他车辆，那么它应该不会转向。不过，系统还是会被迫做出一个决定——既然不能绕开，那只能碾压过去，或者刹车。
根据当前的驾驶认知来看，它很可能会取刹车。
如果这时后面刚好有一辆紧随其后的车——司机会不会因此而感到莫名其妙？甚至会措手不及？因为前车因为一个塑料袋而急刹车，虽然表面上只是一脚刹车的事，心里肯定是不舒服的。
虽然按照马斯克所说，汽车自己来驾驶的话，车辆会安全很多，但机器毕竟是机器，他可以拥有人的思维，但绝对不可能拥有人类的情感，就像本次中的一个塑料袋，如果是平常的老司机，看到是一个塑料袋可能直接就压过去了，而车辆本身就会有一个思考的过程，我到底要不要压过去？这是个会动的物体，万一把我撞了怎么办？还是躲开吧，我躲开的话会不会撞到别人?我是刹车还是压过去呢？
这还没等驾驶员介入呢，自动驾驶先把自己绕迷糊了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉的核心技术优势在于
太平洋汽车***斯拉的自动驾驶系统正确的理解应该是“自动驾驶”。在车辆行驶过程当中，车辆只会按照驾驶员的要求去行驶，而车辆本身对于驾驶不会作出任何决定。
理想中的自动驾驶是什么样的？能适应生活的各种开车场景，可以提前感知危险，自动避险，保障安全，简单说，省心、安全。
然而理想很丰满，现实很骨感。目前，自动驾驶技术正处于在初级阶段，像奔驰宝马，均未达到高阶自动驾驶水平。优秀如特斯拉，也仅是L2级的驾驶。
目前为止，全球能实现量产L3自动驾驶的，只有AionLX一个。广汽新能源的这款车是全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车型，实现了23项安全功能，相比特斯拉Model3（参数|），多了5项安全报警功能和1项安全控制功能，提供的HOD功能更先进安全，以及全球唯一的中国高精地图。
在日常上下班，堵车可以说是常有的事，要是一个没注意，前方发生小摩擦，更是要堵到心态爆炸。而在高速路段，如果速度过快，可能会有一两个交通标识还没仔细看，就已经错过了。
能做到比特斯拉更安全，主要得益于AionLX在L3自动驾驶技术上的"黑科技"。"高精地图+高精雷达+MobileyeEyeQ4摄像头"全球唯一三重感知技术，实现超强的环境感知，为系统提供准确的决策依据。"ibooster+ESP9.3"双制动系统刹车速度比人倍；在法规范围内下，还配备了疲劳检测和方向盘脱离预警驾驶员"双重保障"。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
国产特斯拉有没有自动驾驶功能
特斯拉的核心技术优势在于自主研发的FSD芯片和先进的EEA架构。
研FSD芯片：
FSD芯片是一款高性能，只为自动驾驶和安全而打造的专属芯片。主板用完整的双系统冗余，保证某功能区出现问题时，依然可正常工作。SRAM容量达到2TB每秒，用于存放处理图像数据，远超过竞品芯片。（处理全自动驾驶的缓存带宽至少要达到1TB每秒）
先进EEA架构：
整个EEA架构有3个模块，CCM（中央计算模块）、BCMLH（左车身控制模块）、BCMRH（右车身控制模块）。中央计算模块运行LinuxOS，整合驾驶系统（ADAS）和信息系统（IVI）两大域，同时负责外部连接和车内通信系统域功能。左车身和右车身控制模块负责剩余的车身与便利系统、安全系统和部分动力系统控制，为软件OTA提供充分便捷，实现软件定义汽车。
太平洋汽车网国产特斯拉有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶系统。
即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。
不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试过过瘾。
对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。
从中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。
试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动驾驶中是不存在的功能。
驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。
而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。
支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。
Autopilot1.0与2.0硬件设备对比Autopilot1.0Autopilot2.0前置摄像头1个3个（正常、长焦、广角）后置摄像头1个（仅用于倒车影像）3个（参与自动驾驶）侧置摄像头无2个（一左一右）超声波雷达12个12个（探测距离增加一倍）前置雷达1个1个（性能增强）车载处理器运算能力第二代处理器运算能力是第一代的40倍爱卡汽车网制表.xcar.cn有了这套升级之后的硬件设备，特斯拉车辆对于周围环境的感知能力大大提高。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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