- 特斯拉官方回应“芯片”，将提供免费更换HW3.0服务！
- 马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级
- 特斯拉Model 3用HW 2.5旧芯片，是为了共体时艰？
- 特斯拉近日风波不断，Model 3国产化率提升之后，售价能低于20万?
- hw3是什么意思
- 国产最强驾驶逆袭？蔚来NOP对比特斯拉FSD
HW3.0是HW2.5的下一代，HW2.5硬件使用的是由英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而 3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，其自动驾驶芯片拥有每秒2300 帧的图像处理能力，是HW2.5的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，HW3.0的能耗只有HW2.5的1.25倍（H2.5峰值功率为57W，3.0为72W，相差15W左右）。
对于没有购买自动驾驶模块 影响不大
特斯拉官方回应“芯片”，将提供免费更换HW3.0服务！
在半个月前，有一部分提到国产版本特斯拉?Model?3?的车主表示自己拿到的车已经换上了来自南京?LG?化学的电池，由于与装配松下电池的版本在续航上可能有些许差异，当时微博上就已经出现了很多分辨电池型号的攻略，还没有提车的车主戏称自己买车就像刮**。没想到就在昨天又有车主表示，自己提到的新车居然装配的是?HW2.5?芯片，与特斯拉环保信息随车清单上的型号不符。要知道去年的时候特斯拉就表示过未来的新车都会装配?HW3.0?芯片，所以国产版本使用旧芯片完全出乎大家的意料。目前全国所有国产版本也已经暂停交付，恰逢?3.15?的时间临近，这个话题马上引起了网友热议。
一、特斯拉芯片回顾
这一切还要从?1483112?和?1462554?两串数字说起。有车主在提车后对自己的特斯拉进行了检查，发现自己的车使用的控制器硬件代码为?1483112?（代表Autopilot?Hardware?2.5），而特斯拉环保信息随车清单上明确标注了这台车使用的控制器型号的代码为?1462554（代表Autopilot?Hardware?3.0），也就是说自己提到的国产特斯拉?Model?3?使用的是?HW2.5?的硬件，并不是随车清单上最新的?HW3.0?芯片。
车主拍摄的特斯拉环保信息随车清单
车主拍摄的实际装车硬件
这代表什么意思呢？一是随车清单和实际车辆配备的硬件不相符，二是目前交付的车型搭载的还有?HW2.5?的芯片。此前马斯克曾经在公开场合上有说过，从?2019?年?4?月份开始交付的车型都将搭载的是?HW?3.0?的芯片硬件。那么问题就来了，这次事情是一个个例么？HW2.5?和?3.0?有什么区别？是否有必要纠结?HW3.0？下面我们就来聊聊。
据最新的消息，目前疑似受这次的影响，国产版本特斯拉?Model?3?全国停止交付。《新出行》为此也特地访了特斯拉官方人士，对方表示晚些时候会发布相关的声明。
二、HW2.5?和?HW3.0?有什么区别
对于车主和熟悉特斯拉的粉丝来说，两者的区别不用多说。但是对于围观群众来说，还是有些不明白究竟发生了什么。那么我们也简单的给大家回顾一下?HW2.5?和?HW3.0?区别在哪里。基于目前来看，首先在于能耗方面，HW?2.5?的峰值功率为?57W，HW3.0?是?72W；其次在于成本方面，HW3.0?的成本是要低于?HW2.5?的，当然了在于核心技术上面，HW?3.0?的储备肯定是要高于?HW2.5?的，比如在识别并显示雪糕筒这一情景中，只有?HW3.0?可以完成，而在接下来实现特斯拉完全自动驾驶过程中，扮演重要角色的交通灯识别同样也只有?HW3.0?可以胜任。
两种芯片的四大区别：
1、HW?3.0?硬件算力性能超过目前?HW?2.5?平台?21?倍
2、HW?3.0?硬件价格仅有?HW?2.5?的?80%
3、HW?3.0?硬件耗电功率略微高于?HW2.5?（+?25%）
4、装?HW?2.5?芯片的?Model?3?在购买?FSD?后会升级?HW?3.0?硬件
识别桩桶
测试阶段已经可以识别红绿灯
实际体验中，HW2.5?和?HW3.0?的区别在没有购买?FSD?功能的情况下，Autopilot?基础功能里没有很明显的差别，但不排除后续会有明显体验的不同。目前已知的主要区别在于装有?HW?3.0?芯片并且购买?FSD?功能的?Model?3?在后期可以实现对红绿灯和桩桶的识别。但是对于消费者来说，提新车却装的是旧硬件，肯定是没法接受的。而且如果提车之后如果想要购买?FSD?功能，还需要拆换芯片，这些问题引起了目前国产特斯拉车主的不满。
三、现在提车拿到的是哪个芯片？
从实际的情况来看，目前并不是所有的特斯拉车型都装配了?HW3.0?硬件，特斯拉并没有如发布会上所说的?HW3.0?全面化。根据现有的信息，国产特斯拉选装?FSD?的车型搭载的是?HW3.0、不选装?FSD?则不确定是不是?HW3.0。
那为什么没能按照将?HW3.0?全面化呢，毕竟?HW3.0?成本仅是?HW2.5?的?80%，而且性能更好，HW?3.0?推出可谓是“加量不加价”。而且?HW3.0?本身就是在中国生产，并不会有关税和运费的问题，国产特斯拉使用?HW3.0?算是顺理成章的事情。这一次国产特斯拉依然出现?HW3.0?和?HW2.5?混装的问题实在是让人摸不着头脑。
四、有必要一定是?HW3.0?吗？
需要明确的是，国内首批?Model?3?进来的时候搭载的正是?HW2.5?芯片。并且特斯拉?HW?2.5?和?3.0?芯片从目前标配的?AP?功能层面上来看其实没什么区别，区别在于后续选装的?FSD?上。诚然，消费者如果不买?FSD?的话，HW2.5?和?HW3.0?没区别，甚至和?HW2.0?也可等同。但不排除未来?AP?会升级一些?2.5?算力无法达到的功能的可能性，只不过目前来说一样，后续是否一样应该是个伪命题。值得一提的是，如果消费者要选装?FSD，马斯克此前承诺将提供?HW2.5?免费升级?HW3.0?的服务。
对于考虑购买国产版?Model?3?的朋友，建议等等看特斯拉的后续声明。即使提供?HW2.5?免费升级?HW3.0?的服务，对于新车来说大家肯定不愿意多跑一趟售后，一个是耽误时间，另一个新车要拆换硬件自己总归是不舒服。
五、特斯拉是否构成消费欺诈？
在我国如何认定欺诈消费？根据《中华人民共和国民法总则》等相关法律法规，消费欺诈基本从以下?4?个要件进行界定：
(1)欺诈人有欺诈的故意。欺诈的故意包括两方面：一是陈述虚伪事实的故意；二是诱使他人陷入错误认识的故意。
(2)欺诈人实施了欺诈行为。
(3)被欺诈人因欺诈而陷入错误。
(4)被欺诈人因错误而为意思表示。
我们需要知道的是，商家以虚的原价折扣形式宣传促销，构成欺诈，导致消费者陷入错误认识而达成交易，最终不仅要承担返还货款的义务，还应担负三倍商品价款的赔偿责任。
那么此次特斯拉芯片究竟在法律界会判断为“货不对版”还是“效果成本间没有差异”，现在还要画一个问号，但不得不说，此次特斯拉摊上大事儿了，倘若处理不得当，估计要被?315?上一课...
大?V?观点
截止文章发布，微博各类?KOL?也发表了自己的观点，总体来看，大家都觉得这样的事情出现在国产特斯拉身上有些不太应该。
硬哥：我没怎么关心特斯拉HW3.0和HW2.5的原因，是因为进口版一直都是混装，北美的韭菜们也是，而且确实用着没区别，等有区别的时候又能换，我个人不在乎。我一直呼吁关注松下和LG电芯，这个用起来很可能会有较大区别，这两者混装我是没法接受的，明面上的续航就有差异，低温和充电性能更关键。我说一下用起来的感受，怎么就叫洗地了，你觉得抽奖无法接受，不买就是了，觉得信息不一致，就去投诉***呗，我作为双料韭菜只谈使用感受，说了不发表看法了。
常岩CY：从昨天开始，@我关于AP硬件的消息已经超过100条了，我觉得是时候说些什么了。其实特斯拉车主对于这个品牌的宽容度远超竞品，在硬件层面，绝大多数车主对于做工等细节都表示理解，真正在意的就是电力驱动系统和AutoPilot硬件，比较遗憾的是，国产Model?3在这两个方面都让新车主遇到了如同刮**似的疑惑。
单纯放在AP硬件这事情上，其实相当反常，一来从去年底开始，Fremont生产的Model?3已经全部预装HW3.0，按理说投产更晚的上海工厂从最初就不应该有2.5的备件；二来马斯克自己也表示过，HW3.0由于自研自销，成本是低于2.5的，单纯算经济账，也应该是优先排产3.0。
所以就只有两种可能发生，一是由于多重原因导致的供应链吃紧，导致上海工厂复工之后3.0硬件供货出现问题，于是替换成了2.5；还一种是由于最近美国FSD升级导致替换下来大量2.5备件，不知道特斯拉是否会出于经济考虑，再次利用到FSD选购率较低的SR车型上。
但无论是哪种原因，都不能化解带着3.0的期望购买新车，到手却是2.5硬件的车主的心里损失。因此，我也希望特斯拉能够在对车主购车有关键影响的生产内容上提高透明度。1、当核心部件需要更换时，特别是性能有明显区别时，要提前告知；2、对于核心部件更换，最好有明确排期，尽量减少多种性能不同的核心部件混存的现象，这样需要高性能的用户可以尽早下单，等等党也可能会得到优惠。3、原本2020.4固件更新之后，美国车主得到了一个明确的车内配置查看工具，但是不知道为什么中国区固件没有更新，如果可能，也希望能给车主一个简单易行的了解方式。
最后，今天在我所在的多个车主群中，已经有人在呼吁车主们通过选购FSD的方式来确保HW3.0硬件了，但我个人并不鼓励大家盲目去这样做，大家还是要先明确自己的用车需求，如果确实对AP需求不多，那么即便是2.5算力上也够满足，对于一款不到30万元的车来说，FSD的售价也足够可观。虽然从商业逻辑和规律上看，特斯拉一贯在消息保密和释放上做的较为严格，但作为一个长期的海外信息关注者，也明白车主往往收获的是海外的信息，却要面对国产车的现实之间的心情变化。也相信特斯拉中国能给大家一个满意的结果。
小特叔叔：1、能不能升级HW3.0？
已购买FSD的，毫无疑问可以免费升级至3.0硬件。Elon?吹了N次了，另外FSD收入在特斯拉报表上都属于递延收入，必须对我们负责了才能确认。
2、为什么特斯拉现在不换，甚至新车都可能不是HW3.0硬件？
商家都是逐利的，对他们来说肯定是现在换不划算。最大可能的原因是产品不成熟（需要继续改进）或成本暂时过高（现在负担不起，但电子硬件成本下降很快的）
3、HW2.0或3.0?区别大不大？
我觉得暂时没什么大区别，HW2.5甚至2.0都能避让摆放规范的雪糕筒，我更倾向HW3.0算力富于，加了层渲染效果。更新：翻了下绿神推特，可视化部分代码在MCU上，跟HW3.0没关系。（上述判断没错）
4、要不要急着换？比如自费？
按我对Tesla的了解，现在没什么大区别，那我不如再等等，说不定HW3.5小改款就来了……拆机来看，美国2018的Model?3?和?2019的CAN?线束就已经明显不一样了（具体有啥区别不清楚）
编辑总结?/
目前特斯拉还没有给出正式的回应，已经有不少特粉表达了自己的不满。作为主打科技的新造车势力，特斯拉出现这样的硬件风波实在是不应该，接下来就看能否有一个好的解决方案。毕竟国产版本的特斯拉?Model?3?并没有大批量的交付，亡羊补牢暂时不晚。
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马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级
前言：
特斯拉官方回应“芯片”，将提供免费更换HW3.0服务！
以下为官方回应详情：
特斯拉中国表示，近日，特斯拉中国接到部分中国制造标准续航里程升级版MODEL?3车主反映其车辆控制器硬件代码与环保信息随车清单上标注不一致，对此，我们非常理解消费者的心情并且高度重视，特斯拉中国特别作出以下说明：
特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产。期间基于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为HW2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按陆续为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务，请有更换需求的用户，通过特斯拉服务中心预约，敬请耐心等待。
同时说明中称，现阶段，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型与HW3.0的Model?3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户，我们已经为其安装了HW3.0硬件。
起因：因为特斯拉Model?3车主发现了，特斯拉申报的车机芯片版本与实车搭载的不相符。后期特斯拉中国要开会决定怎么应对，从而全国停止交付。
最后我们来说说Hardware?3.0：
Hardware?3.0的图像处理速度比Hardware?2.5提升21倍，未来性能还将大幅度提升。同时，Hardware?3.0硬件由三星在美国奥斯汀代工生产，比Hardware?2.5单体成本降低20%。
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我们要向有着良好驾驶习惯的司机学习。
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在这里，谢谢大家观看，不足之处欢迎大家批评指正，O(∩_∩)O谢谢
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特斯拉Model 3用HW 2.5旧芯片，是为了共体时艰？
特斯拉近日交付的一批国产版Model?3因搭载的自动驾驶配置与随车环保清单上标注不符，引发一众消费者不满。此后特斯拉作出说明，但又被消费者指责“态度傲慢”。3月5日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)也在推特上回应了这一。
此前，有国内车主发现，自己刚拿到的国产特斯拉Model?3车型，使用的是HW2.5（自动驾驶硬件2.5）的芯片，并非随车环保清单上标注的HW3.0（自动驾驶硬件）的芯片。而特斯拉此前已宣布，自2019年4月起交付的车型都将搭载最新的HW?3.0芯片硬件。
国产特斯拉Model?3
据悉，HW?3.0作为特斯拉的最新一代自动驾驶主板套件，搭载了自研的FSD自动驾驶芯片，单芯片算力72TOPS，具备2300fps的图像处理能力。而上一代硬件HW?2.5搭载的是英伟达Drive?芯片组成的计算平台，图像处理能力110fps，性能为HW?3.0?的1/21。
随着“减配”风波越闹越大，特斯拉上海超级工厂在3月3日发布说明称：特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产，但由于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为HW2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按陆续为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。
此外，特斯拉上海超级工厂还表示，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型，与HW3.0的Model?3车型，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户，已经为其安装了HW3.0?硬件。
“我也是在微博上听说特斯拉减配，然后特斯拉车友群里的车主经过核实之后确实有此，我们也在积极联系特斯拉，特斯拉也说明了会给我们更换相关硬件。不过特斯拉的这种做法确实让我们心理不平衡。”一位特斯拉车主如此表示。
有消费者认为，特斯拉出具“说明”而不是“道歉”，恰恰体现了傲慢的姿态。有评论甚至认为，国产特斯拉此次的“减配”是一种欺诈行为，如果发生在国外，按照美国“柠檬法”的条例去衡量，特斯拉恐怕要面临无法拒绝的退款要求。
3月5日，对于此次“减配”，马斯克在其Twitter账号上表示：“奇怪的是，那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。”
也就是说，即使是在车辆交付之后，如果车主订购了FSD，特斯拉依然可以免费升级硬件；而如果没有订购FSD，那么Hardware?2.5与Hardware?3.0之间又不存在明显的差别，因此在特斯拉看来，中国车主的投诉似乎并无道理。
特斯拉此前颇受中国消费者的喜爱。根据特斯拉向美国证券交易委员会提交的2019年报告显示，2019年特斯拉在中国市场的营收为29.79亿美元，比2018年的17.57亿美元增长了69.55%。
“减配”爆发前，国产特斯拉明显深受欢迎。此前有媒体援引最新机动车交强险数据显示，特斯拉2020年1月份国内新车上牌量为3563辆，与去年的月均上牌量水平相当，其中国产Model?3“挑大梁”，最终上牌量达2605辆，占1月份特斯拉国内上牌总量的73%。
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特斯拉近日风波不断，Model 3国产化率提升之后，售价能低于20万?
随着肺炎在全球蔓延，许多车厂之产线或供应链纷纷因此暂停运作。而我们也持续追踪国内各车厂的新车供应情形。当下，特斯拉却也因为上海工厂才于?2020?年?2?月?10?日复工的情形，导致用于?AutoPilot?系统的关键?HW3.0?芯片量不足，部分?Model?3?新车改以?HW2.5?暂挡，遭到车主于网络投诉。因此，特斯拉也于官方微博发表道歉声明，也表示愿意为所有车主提供免费更换?HW3.0?芯片。
整件事情的始末，是来自某车主发现其购买的?特斯拉?Model?3?Standard?Range+，文件本是记载车量使用?HW3.0?芯片，但发现实际的却是在?2019?年?4?月以前生产之车辆所用的?HW2.5?芯片。而其实?Elon?Musk?过去便曾说明，车主的车辆若是?HW3.0?芯片，仪表板或者?Model?3?的中控荧幕会看到视觉化的交通锥图案；亦或可以在「其他车辆信息」栏位，若显示「全自动驾驶」，也代表示?HW3.0?芯片，若是?HW2.5?芯片则会写?2.5?的版本数字。
对此，特斯拉中国在?3?月?3?日发表官方道歉声明，主要受到上海工厂于?2?月?10?日才复工，供应链来不及消化订单数，因此部分特斯拉?Model?3?Standard?Range+暂以?HW2.5?芯片使用。不过后续也都会免费为这些车辆进行硬件升级，更换为?HW3.0?芯片。而虽然?Elon?Musk?过去曾说过?HW3.0?的图像处理能力比?HW2.5?快?21?倍，不过?特斯拉?这回声明补充说明，在驾驶体验与安全性并无差别，只是若当初车主是有选配?FSD?(Full?Self-Driving)?全自动驾驶，则车辆已经是使用?HW3.0?芯片。
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hw3是什么意思
2020年注定是不寻常的一年，受到新型冠状引发的疫情影响，美国股市在本月共经历了四次熔断，这也是自有熔断机制以来的第五次熔断。其中，美股汽车股下跌严重，而特斯拉股价在经历多次下跌之后，其市值在短时间内蒸发超过220亿美元，所以特斯拉CEO埃隆·马斯克的身价在一个月内缩水70.1亿美元，用“魔幻”来形容不为过。
就在马斯克为美股焦头烂额之际，特斯拉在国内的“减配”进一步发酵。由于部分特斯拉车主发现自己购买的国产特斯拉Model?3使用了HW2.5（自动驾驶计算机硬件2.5版本）组件，而非环保信息随车清单上注明的HW3.0组件。因此，不少车主向特斯拉官方投诉，但是官方解决问题的态度明显不能满足车主的预期，其声称配备HW2.5组件是由于HW3.0组件的供应链出现问题，迫于尽快交付车辆而作出的无奈之举。
之后，马斯克也在推特上对“减配”做出了回应：那些投诉的车主其实并没有订购FSD（完全自动驾驶选装包，价格5.6万元）。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。并且特斯拉官方也表明，如果没有选装FSD，HW2.5与HW3.0之间基本不会存在区别。
诚然，马斯克的回应并没能缓解车主的激进情绪，最终特斯拉被工信部约谈，而其解决方法是为“减配”车型车主免费升级HW3.0系统而告终。其实细数特斯拉入华以来的种种事例，可以说特斯拉一直以来都是话题的宠儿，虽然喜忧参半，但还是无法阻止特斯拉扩大影响力的步伐。
而特斯拉上海工厂快速建成并且高效投产特斯拉Model?3?车型让其成为各大汽车媒体的头条。免购置税政策更是让国产特斯拉Model?3?标准续航升级版起售价跌破30万元，减轻了众多特斯拉Model?3潜在用户的购车压力。
其次在2月份的高端轿车销量榜中，特斯拉Model?3凭借着3900辆（估算）的成绩摘得销冠，也能够看出随着特斯拉上海工厂复工复产，新车产能不断释放，交付量也在不断提升，国产特斯拉Model?3的未来市场表现值得期待。
与此同时，特斯拉上海工厂制造总监宋刚曾透露，在今年年底，国产特斯拉Model?3就将实现全部零部件国产化，并且还会增加部分零部件的产量。除此之外，特斯拉还将在上海工厂额外建造一条冲压生产线，从而提升上海工厂的产量。另外，特斯拉将中国工厂的产能由年产15万辆提升至25万辆，这其中也将包含SUV车型。如果能够实现，那么特斯拉在提升产能之后则可以在2020年底完成全球交付50万辆的目标。
话说回来，如果当国产特斯拉Model?3如期完成全部零件国产化目标之后，其造车成本必定下降，随之带来的就是售价进一步下探。那么我们设特斯拉完成了全部零件国产化，降价空间会有多大呢？
在预测降价空间之前，我们先来看看现在国产特斯拉Model?3的产品供应商都有哪些？
目前，特斯拉上海工厂的零部件本地化率为30%左右。从上表中也可以看出，在动力总成系统、自动驾驶系统、悬挂系统等一些核心架构上，进口零件的比例要高于国产零件的比例。此前路透社曾报道特斯拉将从宁德时代购“无钴电池”，而“无钴电池”就是磷酸铁锂电池。此后也有媒体跟进报道，宁德时代向特斯拉供应的就是磷酸铁锂电池，且供货量不少于特斯拉上海工厂（一期）规划产能的40%。
那么磷酸铁锂电池的运用能够给特斯拉带来什么？据目前研究数据表明，截至2019年年底，国内三元锂电池包的单价为1.05元/Wh；磷酸铁锂电池电池包的单价为0.8元/Wh。如果特斯拉此后与宁德时代牵手，使用磷酸铁锂电池，那么特斯拉的单车成本至少可以降低10%，换句话说就是未来国产特斯拉Model?3有3万元左右的降价空间。
特斯拉从落地国产就开始加快所有零部件国产化进程，目的就是为了降低生产陈本，由此看来，宁德时代和特斯拉合作来是一个大概率。
来源：国金证券
此外，从国金证券对特斯拉Model?3各部分成本占析中可以得出，Model?3车型总价值主要分成三部分，即三电、汽车电子和车身底盘内外饰，各部分占比为5:3:2。目前，特斯拉Model?3?的内外饰部分零件大多已经完成国产化，并且车身底盘内外饰对于总价值的占比偏低，所以此部分国产化率的提升可能不会带来明显的成本下降。
但是在电池管理系统、仪表系统、自动驾驶系统等重要架构上的零部件国产化率较低。如果此后如期完成全部国产化，那么湃客预测在汽车电子方面能够减少5%-10%的成本支出。
所以综合来看，在全部零件完成国产化之后，特斯拉Model?3的成本大概率可减少15%-20%，同时售价方面也有4万-6万左右的降价空间。届时，特斯拉Model?3的市场竞争力会进一步增强。
最后，湃客说说自己的看法：特斯拉Model?3未来全部零件国产化，特别是磷酸铁锂电池的使用带来了不错的降价空间，对于持币待购的消费者是一大利好，而湃客也十分赞成特斯拉的做法。但值得注意的是磷酸铁锂电池相比于三元锂电池，能量密度、充电性能、抗低温性都要更差，并且由于较低的充电性能，很有可能无法使用特斯拉超级充电桩。而对于磷酸铁锂电池抗低温性较差的特性，湃客认为特斯拉大概率会对温控系统进行升级，来保证车辆在任何天气条件下都能够维持较长的续航里程，毕竟长续航作为特斯拉产品的核心卖点，这一点不能丢！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
国产最强驾驶逆袭？蔚来NOP对比特斯拉FSD
hw3是计算机的功能意思。
根据特斯拉官方显示，特斯拉开始更多了使用其定制版Hardware3（HW3）计算机的功能，该款计算机专为实现全自动驾驶功能而设计。
hw3是研究项目管理过程与领域知识及其关系，对于正则化的使用即是为了缓解训练过程中出现的过拟合现象。
在不久前，我的同事是体验了蔚来的领航功能，这项功能可以让车辆按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能，目前用户也会陆续收到蔚来汽车的2.7.0正式版本更新推送。实际上大家伙也好奇它和特斯拉的导航功能相比谁的表现更好，有多大的实用性，我们立刻上路进行测试。
写在前面：自动驾驶功能分门槛
先来介绍一下它们各自的功能，特斯拉的自动驾驶功能用分级方式，基础版驾驶功能可以提供带自动变道的ACC功能；完全自动驾驶能力套件则需要花费64000元进行选装，并且这个费用还会浮动变化，它包括自动导航驾驶以及召回功能等。
蔚来在4月份也修改了驾驶功能的策略，也用分级方式，分为NIO?Pilot“精选包”和”全配包“，在购车时”精选包“定价15000元，包括ACC、自动泊车、车道保持等等基本的常规功能。
”全配包“定价39000元，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能，费用相比特斯拉是低了不少。
不过，用户如果在购车时没有进行选装，在后期用车过程中付费开通那么费用则会更高，“精选包“需要花费18000元，”全配包“则需要花费45000元，从”精选包“升级为”全配包则需要花费30000元。
自动驾驶的硬件
硬件方面，特斯拉用的是自研的HW（Hardware?）3.0硬件处理器，摄像头数量一共是8个、1个毫米波雷达、12个超声波雷达。
蔚来用的是Mobileye?EyeQ4处理器，同样它也是配备了8个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。
从它们的硬件配备和布置位置来看，或许可以看出些端倪，在毫米波雷达方面蔚来是配备多达5个，分布在车头前方正中、车头两侧和车尾两侧；特斯拉配备的一个毫米波雷达则布置在了车头前方正中。
另外，在摄像头的布置方面，?蔚来ES6配备了向前的三目摄像头、四个环视摄像头和一个驾驶员监测摄像头，四个环视摄像头中后视镜上的摄像头只能提供近距离的车辆识别，或者说它更多的是提供倒车时的全景影像功能。所以蔚来的领航功能更多的是利用毫米波雷达实现变道，合流、出高速则结合地图、毫米波雷达和前视摄像头实现。
与之形成明显差别的是，特斯拉Model?3配备的是一个向前的三目总成件，包括鱼眼、正常和长焦；两侧一边各还有两个摄像头分别看侧前方和侧后方，这?4?个摄像头就基本保证了特斯拉的?L3?级别的功能：变道、合流、出高速。
侧后视装在翼子板上，位置靠前，它是60度视场角，最大100米；
侧前视装在?B?柱，位置在侧后视的安装位置之后?1m，它的视场角达到80度，最大60米。侧前视和侧后视相互重叠，这样就保证了没有盲区了。
也就是说，特斯拉对周围环境的感知主要依靠视觉处理方案。
真实环境大比拼
蔚来和特斯拉是目前“唯二”实现自动导航功能的品牌，那么实际表现的评判我们主要通过五个方面来进行，
1.自动汇入主路能力
2.主路巡航形式
3.能否自动切换高速/高架
4.隧道路况
5.自动驶离主路
自动汇入主路
在过收费站进入匝道后，两个车的导航驾驶功能就可以开启了，由于这条匝道缺少车道线，因此两车都无法依靠车道线汇入主路，需要手动介入。在进入主车道后，特斯拉无法依据主车道的车速自动调节车速，需要人为手动调节，这一点蔚来ES6的表现则要好的多。
主路巡航形式
进入主路后，Model?3和ES6都能够很好的保持在车道中间行驶，整个巡航过程并不会出现左右摇摆不定的情况。
变道超车表现方面，Model?3的表现是相当的从容，支持自动打灯变道，变道果断迅速，堪比老司机。
蔚来ES6在非拥堵的高速路况条件下，行进和自动变道的流畅度还是比较令人满意的，多数的自动操作可以实现“无感”。但是它偶尔也会“犯傻”，在变道时即使后方无来车，它也会变道一半后突然中止变道再次拉回原车道。另外，它在变道时还会偶尔发生减速变道，这会严重影响后方来车，也具有一定的危险性。
在试驾中，我们也发现了一些当前NOP的逻辑问题。这个问题或许是在于算法对于实线、车距以及车速的综合判断优先级，当三种情况同时出现时，系统的多维处理还存在一定的延迟。
还有一种情况值得一说，在遇到一些隧道时，Model?3会退出导航状态，进入普通的ACC驾驶状态；ES6则不会出现这种情况。
在变道超车的频率上，Model?3要更加的激进些，ES6遇到慢车会有一个长时间的跟车，当车流较密时就基本不会变道了。
自动切换高速/高架
在转换高速时，Model?3和ES6都会提前2公里左右开始往右边变道，变道时会逐个车道进行变道。在出匝道切换高速时，两车都可以自动打灯进入匝道，但是Model?3在遇到复杂匝道时会自动退出导航驾驶状态，需要人为接管。
在遇到简单的匝道路线时，它还是可以自动完成整个过程的。另外，Model?3不会智能调节车速的问题依旧，从40km/h的匝道进入主路并不会提高车速进入主路。
ES6在这方面的表现则要好的多，它可以全程实现领航驾驶，即使是复杂的匝道路线它也可以很好的行进。
自动驶离主路
在出高速时，Model?3会尽早往匝道驶出，而ES6则会偏晚一些出匝道，让人有种要错过出口的感觉。在匝道中，遇上道路标线不清晰时，特斯拉会退出导航状态，而ES6在遇到无车道分流线的匝道时会左右摇摆不定，需要人工介入。
在车道线清晰的匝道中，Model?3可以顺利自动驾驶到高速收费站，ES6也基本可以，不过当匝道弯道太大时，会提示“视线受阻”而需要人工接管。
导航实不实用？
从两车硬件的布置来看，它们有着本质的区别，蔚来侧面的摄像头并不会集太多的车道信息，变道超车主要依靠布置在车身周围的毫米波雷达。特斯拉则更多的是用摄像头去集信息，超声波雷达。
在正前方，特斯拉和蔚来都用了一个三目摄像头，所以在车道线保持、交通标识方面的识别都是非常准确的。不过特斯拉还有两个侧面向前的摄像头，所以它对周围环境的感知会更加的准确，也可以相对的不那么依赖车道线。
特斯拉在车距保持、自动加减速以及自动变道超车情况下，它处理的逻辑比较清晰，体验比较好，不过一些匝道路况则需要驾驶员随时介入控制了。
蔚来在车距保持、车速智能调整、自动加减速、匝道行驶处理的逻辑比较清晰，变道超车还需要驾驶员随时介入控制。
通过实际道路的测试，无论是Model?3还是ES6，它们都需要驾驶员集中精力随时接管操控车辆，随时去接管。所以说导航功能现阶段的实用性还是比较低的，但是自动超车变道的功能还是比较成熟，对于现阶段来说也更加的实用。
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