汽车底盘悬架的种类：1、独立悬挂；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、麦佛逊式悬挂系统、双叉臂式悬挂系统等等；2、横臂式独立悬挂；横臂式悬挂系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统；3、双横臂悬挂；单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬挂系统多应用在后悬挂系统上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。
车辆悬挂系统的种类有：
非独立悬架：具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点。
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独立悬架：此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于该悬挂质量较轻;缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。
横臂式悬架：车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。
多连杆式悬架：保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直。
麦弗逊式悬架：汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着直接的影响。它是当今最为流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。
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