特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶系统。
1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。
2、特斯拉自动驾驶转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止转向，但巡航功能并不会停止。
3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。
4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。
5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。
特斯拉的基础版驾驶功能与增强版驾驶功能有什么区别？
需要使用 特斯拉 Autopilot自动驾驶功能时，可随时通过触摸屏启用或禁用 Autopilot自动驾驶的某些功能即可。汽车驾驶系统有车道保持系统、自动泊车系统、刹车系统、倒车系统和行车系统。
当车辆判定路况满足开启自动驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动驾驶。可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。
自动驾驶开启后，并不意味你可以放任不管，Autopilot还需要驾驶员进行主动监控。也就是说，自动驾驶并不是万能的，它始终只是个功能，所以即使开启Autopilot，驾驶员也应保持握住方向盘。
（图/文/摄： 张黄彬） 蔚来ES8 蔚来ES6 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 瑞虎8 PLUS @2019
特斯拉基础版驾驶功能包括什么
特斯拉的基础版驾驶功能与增强版驾驶功能有什么区别？特斯拉的基础版驾驶功能与增强版驾驶功能有什么区别？ 特斯拉(Tesla)是美国著名的新能源汽车品牌。特斯拉的基础版驾驶功能与增强版驾驶功能的主要区别如下：1、基础版驾驶（BAP）：包含自适应巡航、车道保持（买特斯拉白送的功能，相当于传统的L2驾驶）。特斯拉基础版驾驶并没有特别之处，所拥有的功能也非常常见。2、增强版自动驾驶（EAP）：包含BAP、打灯自动变道、高速NOA、智能召唤、自动泊车。有了EAP，车辆在开启主动巡航后，只要把转向灯拨到底，就能拥有全自动变道功能了。在后方有车的情况下，车辆会选择让行；如果后车长时间未超车，车辆会自动加速后进行变道。EAP的另外一部分增益，在于智能召唤。在不好停车或者雨天取车等日常情况，就显得非常智能便利了。 @2019
特斯拉基础驾驶功能包括哪些
特斯拉基础版驾驶包括包括1个前方雷达和8个隐藏在车体中的摄像头。
前方雷达能穿透前车，并实时监视前车的距离和速度，8个摄像头可为驾驶员监视前后左右及盲区，甚至长达250米的前向路况，即使有意外发生，驾驶员也有充足的时间反应。
在特斯拉的驾驶中，芯片可以根据雷达对方距和速度进行监控，同时摄像头还可以观察到车道的变化，方向也随之调整，手轻放在方向盘上就可以了，这个时候就不用担心自己的车不受控制而追尾或擦向左右，可以极大的缓解司机疲劳驾驶的情况出现。
驾驶功能
自适应巡航，车道保持（购买特斯拉的自动驾驶功能，相当于传统L2驾驶）实际上，特斯拉基础版驾驶并没有什么特别之处，它所具有的特性是非常普遍的。倒也有不少车主吐槽，标配BAP功能总是差强人意的“打灯自动变道”，导致每次变道时都需要手动中断驾驶，体验上差的不是一星半点。
特斯拉汽车就会自动根据路线进行转向，同时还可以在糟糕的路况下，实现非常精准的汽车调向，比如在过汽车限宽墩时，这项功能就好用。特别是在高速公路行驶时，可以实现从主路转向匝道，这样可以有效避免走错出口的情况发生。
特斯拉基础驾驶功能包括自适应巡航和车道保持功能，除了基础版驾驶以外，特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动驾驶（EAP）、完全自动驾驶（FSD）。
基本驾驶（BAP）：自适应巡航，车道保持（购买特斯拉的自动驾驶功能，相当于传统L2驾驶）实际上，特斯拉基础版驾驶并没有什么特别之处，它所具有的特性是非常普遍的。倒也有不少车主吐槽，标配BAP功能总是差强人意的“打灯自动变道”，导致每次变道时都需要手动中断驾驶，体验上差的不是一星半点。
除基本的驾驶功能外，特斯拉的自动驾驶功能还包括了增强版的自动驾驶（EAP），全自动驾驶（FSD）。
EAP：BAP，自动变道打灯，高速NOA，智能召唤，自动泊车（基本包括FSD已落地的所有功能）道路运输：BAP，EAP，交通灯识别，市区高速领航NOA（竟品：蔚来NOP，小鹏NGP），全自动驾驶（远距离）利用EAP，汽车在启动主动巡航后，只需拨到底的转向灯，就可以实现全自动变道。当后面有车的情况下，车辆会选择让行；如果后面的车长时间没有超车，车辆会在自动加速后再换道。动作流畅，逻辑思维与老司机不相上下，驾驶风格也相当成熟。
而EAP的另一部分好处，则在于智能召唤和召唤功能。停车或雨天取车等日常情况，都是很智能方便的。
EAP所提供的功能可以说没有任何缺陷。在目前法律法规允许的条件下，用户基本上可以享受到自动驾驶技术所能达到的功能极限。
（图/文/摄： 问答叫兽） 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019
标签： #特斯拉
