毕业论文；课题名称；姓名号所在系；专业年级指导教师称；二O一二年五月十八日；汽车转向系故障的分析与检修；摘要转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着；行了诊断分析和检修；关键词轿车，转向器，故障分析，检查维修；引言；汽车发展的趋势是安全、节能、环保；分析；由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向；1.汽车动力转向系的工作原理；(1)当汽车直线
毕 业 论 文
课题名称
姓 名 号 所在系
专业年级 指导教师 称
二O一二年五月十八日
汽车转向系故障的分析与检修
摘要转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进
行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实。
关键词 轿车， 转向器，故障分析 ，检查维修
引言
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。
分析
由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。
1.汽车动力转向系的工作原理
(1)当汽车直线行驶时：转阀处于中间位置，来自转向油泵的工作液从转向器壳体的进油口流到阀体的中油环槽中。经过其槽底的通孔进入阀体和转阀之间，此时因转阀处于
中间位置，所以进入的油液分别通过阀体和转阀纵槽槽肩形成的两边相等的间隙，再通过转阀的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外圆上、下油环槽，然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的上、下腔中去，即左转向动力腔l和右转向动力腔r，但上、下腔油压相等且很小。此时齿条-活塞既没有受到转向螺杆所造成的轴向推力，也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力，所以齿条-活塞处于中间位置，动力转向不工作。流入阀体内腔的油液在通过转阀纵槽流向阀体上、下油环槽的同时，通过转阀槽肩上的径向油孔流到转阀与扭杆轴组件之间的空隙中，经阀体组件和调整螺塞之间的空隙流到回油口，经油管回到油罐中去，形成了常流式油液循环。
(2)当汽车左转弯时：转动转向盘，使短轴逆时针转动，通过其下端轴销子带动转阀同步转动，这个扭矩也通过具有弹性的扭杆轴传给下端轴盖，下端轴盖边缘上的缺口通过固定在阀体上的销子带动阀体转动，阀体通过其下端缺口和销子，把转向力矩传给螺杆。由于转向阻力的存在，要有足够的转向力矩才能使转向螺杆转动。这个扭矩促使扭杆轴发生弹性扭转，造成阀体的转动角度小于转阀的转动角度，两者产生相对角位移。通下动力腔的进油缝隙减小(或封闭)，回油缝隙增大油压降低；通上动力腔的进油缝隙增大而回油缝隙减小(或关闭)，油压升高，上、下动力腔产生油压差。齿条-活塞便在上、下腔油压差的作用下移动，产生助力作用。此时来自转向油泵的压力油通过槽隙流向动力缸上腔，动力缸下腔的油则通过阀体径向孔、槽隙、转阀径向孔和回油口流向储油罐。
(3)右转弯基本相似。不同的是由于转向方向相反，造成的阀体和转阀的角位移相反，齿条-活塞下腔压力升高而上腔油压降低，产生右转向助力。
(4)当转向盘停在某一位置不再继续转动时：此时阀体随螺杆在液力和扭杆轴弹力的作用下，沿转向盘转动方向旋转一个角度，使之与转阀相对角位移量减小，上、下动力腔油压差减小。但仍有一定的助力作用，此时的助力扭矩与车轮的回正力矩相平衡，使车轮维持在某一转向位置上。
(5)渐进随动原理：在转向过程中，若转向盘转动的速度快，阀体与转阀相对的角位移量也大，上、下动力腔的油压差也相应加大，前轮偏转的速度也加快，如转向盘转动的慢，前轮偏转的也慢；若转向盘转在某一位置上不变，对应着前轮也转在某一位置上不变。此即谓“渐进随动原理”，也就是：“快转快助，大转大助，不转不助”原理。
(6)转向后需回正时，如果驾驶员放松转向盘，转阀回到中间位置，失去了助力作用，此时转向轮在回正力矩的作用下自动回位；若司机同时回转转向盘时，转向助力器助力，帮助车轮回正。
(7)当汽车直线行驶偶遇外界阻力使转向轮发生偏转时：阻力矩通过转向传动机构、转向螺杆、螺杆与阀体的锁定销作用在阀体上，使之与转阀之间产生相对角位移，这样使
动力缸上、下腔油压不等，产生了与转向轮转向相反的助力作用。在此力的作用下，转向轮迅速回正，保证了汽车直线行驶的稳定性。
一旦液压助力装置失效，该动力转向器即变成机械转向器。此时转动转向盘，带动短轴转动，短轴下端法兰盘边缘有弧形缺口，转过一定角度后，通过螺杆上端法兰盘的凸块带动螺杆旋转，以保证汽车转向。不过这时转向盘的自由行程加大，转向沉重。 2 轿车动力转向系故障诊断分析
本章讲述了汽车常见的几种故障并对其进行了诊断分析。一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。
2.1转向沉重
2.1.1 故障现象
可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。
2.1.2故障原因
油箱缺油或油液高度不足。
系统中混入大量空气。
油箱滤网堵塞或管路堵塞。
助力器内溢油阀、安全阀机件磨损，弹簧过软或调整不当。
助力器内滑阀与滑壁间隙过大或关闭不严。
系统各接头、衬垫处密封不良，产生液压油外漏；系统内部密封元件损坏产生内漏。
2.1.3故障诊断与排除
检查液压泵驱动部分的工作情况。检查驱动皮带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。
检查油箱内的油面高度，看其是否达到规定的高度。如油面过低，应予以加足，使油面达到油尺上的高度标记。检查油箱内的滤清器是否堵塞或损坏，如果堵塞，应进行清洗；如果损坏，应予以更换。
检查系统中是否混有空气。如果发现液压油中有泡沫(或液压油混浊)，就可能是油路中有空气(通常通过观察回油管回油时是否夹带有气泡来判定)。空气的进入通常是液压泵的进油管裂损、接头松动以及液压泵轴上的密封环损坏等所致。如出现上述损坏，均应先给予维修，然后再排除系统中的空气。
检查液压泵流量及溢油阀、安全阀的作用是否良好。可用压力表接在管路上检查，如果作用不良，应将阀及弹簧卸下，进行清洗和检查，必要时更换新件。
检查控制阀内的滑阀，看其作用是否良好。如因间隙过大或关闭不严，应更换新的转向螺杆及滑阀。
检查助力活塞上的密封环和阀室体径向环槽的中间密封作用是否良好，必要时应予更换，同时还要检查液压缸表面有无损伤。
检查单向阀的球阀与阀座的接触是否严密。如因脏物垫起而关闭不严，应进行清洗，如因阀本身引起的关闭不严，必须更换新件。
2.2 转向时有噪声
2.2.1故障现象
转向时液压泵处发生。
2.2.2 故障原因
液压泵驱动部分发响，如皮带过松、驱动齿轮传动件损坏等。
液压油量不足、系统中混有空气。
油箱滤芯堵塞或损坏。
各管路接头松动或油管破裂、堵塞。
2.2.3故障诊断与排除
先检查油箱内的油面高度，若油面过低应补足液压油。
检查驱动部分的工作情况，检查皮带是否过松、驱动齿轮及其他部件是否损坏，若不正常应按规定要求给予调整、修复。
检查回油管的回油情况，观察液压油中是否夹带有气泡(油液呈混浊状) 之处，如有气泡，应先查出漏气，然后再排除空气。
检查油箱滤芯以及油路各处有无堵塞、损坏，若有均应将其修复。
2.3方向盘自由行程过大
2.3.1故障现象
转动方向盘发现自由行程过大。
2.3.2故障原因
转向纵拉杆两端的球头销与销座的间隙过大。
齿条与齿扇的间隙过大。
转向螺杆和转向螺母与钢球之间的间隙过大。
2.3.3故障诊断与排除
应逐一检查上述间隙是否过大，并取相应的措施 。
2.4左右转向时轻重不一
2.4.1故障现象
汽车在行驶中左右转弯时，左右转动方向盘感到轻重不同。
2.4.2故障原因
控制阀中的滑阀偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。 滑阀或阀体台肩处有毛刺、碰伤或有脏物阻滞，使液压油循环受阻致使加力不平衡。 动力缸一侧有空气，造成活塞两侧压力差过大，致使左、右向轻重不同。
2.4.3故障诊断与排除
汽车ebs是什么意思
不可否认，我国汽车工业的发展确实是晚了一些，好在经过不懈努力与积极追赶，近年来取得的进步可以说是有目共睹。随着技术能力的提升以及市场需求的扩大，自主品牌也终于有能力、有意愿尝试定位更加高端的产品，长安CS95正是在这种时代背景下推出的旗舰级SUV。近年来，随着国家二孩、三孩政策的放开，家庭用车也逐渐开始偏重七座车型。于是，长安汽车以“大家庭智能7座SUV”为口号，推出了长安CS95PLUS。根据家族命名方式，长安CS95PLUS可以理解为是长安CS95的升级版，不仅综合素质有所提升，在价格方面，它也展现出了十足的诚意。市场竞争日益激烈，升级之后的长安CS95PLUS能否继续胜任旗舰角色？本期《质选车》将为大家详细分析。
一、 基本信息及产品亮点
上述厂家指导价仅代表2023年2月24日的价格，如有变动请以为准
长安CS95PLUS共推出3款配置车型，售价区间为17.59-19.99万元。新车用全新的家族式设计语言，整体气场颇为成熟稳重。新车定位中大型SUV，得益于出色的车身尺寸以及内部7座空间布局，因此实用性表现相当出色。动力方面，新车搭载蓝鲸新一代2.0T高压直喷发动机，传动系统升级为爱信8速手自一体变速箱，与现款UNI-K动力总成一致。
内饰部分，非对称式中控台个性前卫，整体做工及用料表现都很出色。配置方面，新车搭载10.25英寸全液晶仪表以及三辐式平底多功能方向盘，中控屏尺寸为12.3英寸，内置讯飞飞鱼3.0车机系统。除高德地图导航外，该系统还支持HiCar手机互联、语音识别控制、车联网、OTA升级以及Wi-Fi热点功能，搭配10扬声器Pioneer先锋音响系统，完全能够满足日常家用所需。
作为旗舰级SUV，长安CS95PLUS长宽高分别为4949mm*1940mm*1805mm，轴距为2810mm。得益于出色的车身尺寸，新车三款配置均用了2-3-2座椅布局，第二排座椅支持前后及靠背调节，充分照顾到乘坐舒适性。另外，第二、第三排座椅还支持比例放倒，空间灵活多变，实用性表现令人满意。
二、产品竞争力分析
虽然很多自主品牌都推出了自己的旗舰级SUV车型，但是产品定位各不相同，以长安CS95PLUS的级别和价格为参考标准为其挑选竞品，选择余地很小。最终，选择的两款车型分别为奔腾T99以及星途揽月。在自主品牌中大型SUV这个细分市场，“参战选手”其实并不多，远没有中型SUV市场火爆，因此看上去基本就是一副岁月静好的模样，不仅体量很小，而且竞争压力也并不大。
外观方面，三款车型均选择了比较常规的成熟稳重风格，不过相比之下，奔腾T99的整体感觉明显要更加年轻运动一些，与另外两款车型略有不同。当然，对于这个级别车型来说，大气、沉稳、中庸、务实这类关键词肯定都不会错，并且长安CS95PLUS的家族式设计也很有辨识度，与竞品相比，这就是最大优势。
配置方面，虽然选择对比的车型价格最高，但是长安CS95PLUS的配置表现并不含糊，也算是做到了一分钱一分货，物有所值。对于这类旗舰级车型，基础配置肯定都不会差，对比来看，长安CS95PLUS的优势主要在于7座布局以及舒适性配置方面，例如前排座椅通风/加热、后排侧隐私玻璃、后排独立空调、车载空气净化器以及负离子发生器，这些对于消费者来说都具有很强的吸引力。此外，包括透明底盘/540度影像、倒车车侧预警系统、内置行车记录仪、OTA升级以及自适应远近光灯等科技配置也都非常加分，有利于形成竞争优势。
三、产品质量&服务趋势分析
作为改款车型，长安CS95PLUS是否有发生质量问题的隐患？对此，我们将从过去一年长安CS95的故障问题入手，通过故障问题对比，从而初步预判未来新车质量问题的发展趋势。
通过对长安CS95近一年的投诉数据分析可以发现，不仅并无集中问题，而且投诉也均为个位数，例如发动机/电动机抖动、变速箱异响等，几乎可以忽略不计。考虑到长安CS95PLUS是改款车型，发动机和变速箱都较老款车型有所升级，因此暂且认为出现上述故障问题的概率较低，但具体情况如何，还要待其上市使用一段时间后才能有定论。
随着我国汽车市场的不断发展，品牌售前/售后服务的水平高低，购买体验的好坏已逐步成为影响消费者最终购买的重要因素。因此我们将基于车质网大数据，通过对过去一年品牌或车系普遍存在的服务问题进行分析，为消费者购买车型提供更为客观的参考依据。
我们通过对长安汽车品牌近一年来的服务问题投诉情况进行分析。通过筛选投诉数据可以发现，“不按约交车”投诉量最高，达到了777宗，除此之外，“与宣传不符”问题也比较突出，共有643宗。具体分析来看，“不按约交车”主要集中在奔奔E-Star以及长安UNI-V车型上，而“与宣传不符”则主要集中在长安UNI-K车型上。虽然上述问题在其它车型中也有涉及，但数量均比较少。
在衡量新车售后服务口碑方面，我们将通过企业对于车主投诉的回复情况进行分析，相对客观地对于新车未来的售后服务口碑有所预判。据车质网数据显示，近一年长安汽车品牌对旗下车型的投诉回复率为.56%，可见厂家对于车主的诉求还是比较重视的，表现值得肯定。
四、售后服务政策及网点分布
长安CS95PLUS上市政策推出“四重PLUS礼”，包括无压焕新礼、无忧购车礼、无虑用车礼、无限互联礼。新车支持三年或10万公里整车质保，此外，长安汽车针对用户还推出了多项服务活动以及服务承诺。（上述内容仅供参考，具体以公示为准）。
车辆购买后势必要涉及到车辆的日常保养，这时品牌经销商门店的数量多少以及分布情况就很重要，甚至会对消费者是否购买该品牌车型产生一定影响。据车质网数据统计，长安汽车目前在国内的经销商门店共1052家，覆盖31个省（自治区、直辖市），其中广东、山东、四川、河南的经销商数量相对较多。总体来看，长安汽车经销商数量众多且分布范围较广，表现令人满意。
总结：作为品牌旗舰车型，长安CS95PLUS确实很好地担当起了“门面”角色，而且无论是产品素质还是综合性价比，整体表现也都相当出色。不过，受限于自主品牌的影响力以及中大型SUV本就不大的市场体量，长安CS95PLUS的销量成绩确实谈不上出色，但是在我看来，它存在的意义绝不只是为了销量。至少在现阶段，能够肩负提升长安汽车品牌影响力这份重要历史责任的旗舰角色，或许真的只有长安CS95PLUS能够胜任。
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汽车参数怎么看
EBS的全称是“ElectronicBrakeSystems”，意思就是“电子制动系统”，简称就是EBS。
这里需要注意的关键词是“电子”，EBS的关键就是它了，在ABS系统的基础上，EBS增加一套电子控制系统去代替原来的机械系统控制刹车，概括成三个字就是“电控气”。
EBS的来源
EBS是基于ABS系统进化而来，也包含了ABS功能，它用电子控制系统取代了原来的纯机械控制，它也可以理解为是电控化的ABS。
EBS不单在性能上得到提升，在功能性上也是全面扩展。所以EBS不只是一个功能单一的系统，它作为工作平台，可以衍生出多种功能，包括车身稳定控制(ESC或ESP)、防侧翻系统(RSC)、驱动防滑(ASR)、坡道(HSA)等等。
汽车CAN系统知识
汽车排量问题是我们在选车的时候最纠结的，尤其是对于新手司机来说，汽车排量的大小直接影响我们以后开车的油耗，选择还是要慎重的，怎么看汽车排量大小，对于这个问题我们在选择的时候一定要注意，下面总结一些关于汽车排量的问题，让我们在选车的时候可以更加方便。
1、最简单直接的就是可以看汽车铭牌，车辆铭牌是标明车辆基本特征的标牌，主要包括厂牌、型号、发动机功率、总质量、载质量或载客人数、出厂编号、出厂日期及厂名等。上面详细标注汽车的制造日期、发动机的排量以及功率（kW）等参数。在这里要提醒大家铭牌在车上的位置不同，一般在副驾驶车门下部，打开车门就可以看到。
2、去专业的查询网站进行查询，可以在百度搜索关键词“机动车环保”。
3、可以找车辆出厂合格证前提得是新车，从车辆出厂合格证里面找找看。但是一般的车的合格证都在车管所放着。所以在买新车的时候，建议***一份留着用。
4、可以本人拿着车的登记证，去车管所环保窗口或者当地的机动车污染管理中心查查，办公人员会给你查到的。
发动机总成是什么意思
汽车电子与CAN总线
摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。文章介绍了符合CAN2.0B协议汽车CAN系统设计方案，着重讨论了以微处理器P89C668为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现，推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC33993，并且涉及到 ，SPI以及在系统编程等技术。
关键词：现场总线，CAN，汽车电子，MC33993， ，SPI
1 汽车电子与CAN总线
随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准（ISO11898）。1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点：
◎ 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；
◎ 用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；
◎ 用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
◎ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
◎ 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
图1 汽车CAN总线系统架构
现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统，电控传动系统，防抱死制动系统（ABS），防滑控制系统（ASR），废气再循环系统，巡航系统和空调系统，车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，刮雨器等）。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
2 CAN节点硬件构架
核心芯片：
选用PHILIPS公司的高性能8位微处理器P89C668。其突出特点如下：
◎ 80C51 中央处理单元；
◎ 内置可ISP（在系统编程）和IAP（在应用编程）的Flash 存储器，Boot ROM 可通过串口访问从而升级下载用户程序；
◎ 每个机器周期6 个时钟周期操作标准，每个机器周期12 个时钟周期操作可选，周期12 个时钟周期下速度高达33MHz；
◎ 8K字节RAM和64K字节FLASH；
◎ 4 个中断优先级，8 个中断源；
◎ 自带 串行接口序列；
◎ 5路可编程的计数器阵列PCA（PWM输出，捕捉/比较，高速输出三种工作方式）。
无论从处理能力，存储容量，还是以及网络可扩展性方面来评价，P89C668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。
CAN接口电路：
用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250（CAN收发器）组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
在应用/系统编程电路：
IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00～0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序，通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级（ISP）。当然用户还可以根据需要依据协议，自己编写Boot Rom程序（IAP）。通过拨码开关硬件置位（ALE, , ,P2.6,P2.7），上电后强制进入Boot Rom程序，烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232，其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。
晶振和复位电路：
外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器，电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间，经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况，在VCC下降到限阀值以下，系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.并且支持SPI协议的三线（SO,SI,SCLK）存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。
开关/数字量，模拟量检测电路：
汽车节点的开关器件（信号灯，雨刮，面板，车窗玻璃，电动后视镜等等的开关）特别复杂和繁多，而电流检测，水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号，所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差，尤其是开关触点氧化严重，浪费大量的微处理器I/O口等问题，推荐用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下：
◎ 3.3/5.0V的SPI序列读写（SO,SI,SCLK）；
◎ 8路可编程开关输入检测（接地或接电源），14路接地开关输入检测，每路开关状态改变均能够产生中断；
◎ 开关输入电压从-14V～Vpwr（工作电源），Vpwr最大可达40V；
◎ 开关状态改变时的可选择唤醒；
◎ 可选择的湿性电流（16mA或2mA）；
◎ 22对1的模拟量输出；
◎ Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。
可见只需要四个CPU口线（SPI序列线和片选），就能够完成22路开关量（其中有8路可编程为对接电源开关）的检测，还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流（wetting current），指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源，可以编程选择为16mA或2mA，这对于保证开关的可靠闭合，去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源，可以直接驱动MOET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态，从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容，但内部增加了样/保持电路，样频率为100kHZ，并且有全控模式和单一工作模式。其样精度可达0.05%，符合高速数据集的要求。
功率器件驱动电路：
汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。
3 软件结构
系统的程序结构分为四个部分：CAN通讯程序（包括应用层协议的SJA1000通讯），接口程序（所有检测芯片和驱动芯片的驱动），中断服务程序（处理开关信号以及故障报警等消息），主程序（完成系统初始化和任务调度，喂狗等）。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。
本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间用主从结构，子节点的报文只有主节点接收（点对点模式），主节点的报文所有子节点均接收（广播模式）。模拟量消息通讯时各节点间用点对点模式。
标识符定义：(如图3所示)
◎ 类名：00000100--应答类消息（自检应答、故障诊断）；00001000--命令类消息；00010000--调试类消息；00100000--下载类消息；01000000--工作类消息。
◎ 保留A：验收滤波器配置预留。
应答类消息中：ID19：1--自检应答消息 0--故障诊断出错消息
ID20：验收滤波器配置预留
工作类消息中：ID19：1--开关量消息 0--模拟量消息
ID20：验收滤波器配置预留
◎ 目的地址：接收报文节点的地址。
◎ 源地址：发送报文节点的地址，用于系统自检。
图3 标识符定义
4 结束语
CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。
s50是什么车
问题一：发动机总成和发动机分总成是什么意思？ 总成是缸体，缸盖和气门室盖一起的，分总成是没有气门室盖的
问题二：“总成”是什么意思啊？ 即一系列产品组成一个整体，实现一个特定功能的零部件系统总称。总成，也就是 *** 体的意思。例如：汽车锭的传动轴总成，即：各种传动轴相关零件的 *** ，能够实现动力传递。
问题三：总成是什么意思、 总成（zǒngchéng）
日常语言，成全;作成(多见于早期白话)。
[help *** .to acplish sth.;plete;acplish;do a stroke of business]
例如：总成我这桩美事
也作“总承”，把零部件最后组装成成品。
[assembly]
机械名词
机械领域里面的常用名词。
总成，也就是 *** 体的意思。一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成。
例如：汽车上的大灯总成，发动机动力总成，传动总成以及齿轮总成等等。
问题四：摩托车发动机总成是什么意思 一台发动机，要带起动杆、变档杆、有些还会带上化油器，就这样啦
问题五：发动机总成与发动机秃机的区别 总成是指带有风扇叶片，发电机，启动马达，飞轮及飞轮壳，还包括发动机支架及减震垫，而裸机就只有机体
问题六：汽车动力总成是指什么 动力总成，主指发动机总成！
希望对您有所帮助！
问题七：请问原装总成是什么意思？ 手机厂家生产的屏幕总成，总成的意思是一个整体，
问题八：发动机总成是整个发动机吗 因为是发动机总成，不是某系统总成，所以是一台发动机。
问题九：发动机总成与凸机总成是什么关系 发动机总成就是所有附件都是齐的，如排气管，进气管等，凸机就只有缸体和缸盖总成没有其他部件
问题十：发动机总成包括哪些部分？ 在拆车件行业经常会出现两个关键词：“发动机总成”、“秃机”，什么是发动机总成？什么又是秃机？如何区分？
发动机总成：是指整台发动机，几乎包括发动机上的所有附件，但值得注意的是拆车件行业的惯例是发动机总成不包括冷气泵，当然发动机总成也不包括变速器（波 箱）。还有就是这些进口车型的发动机基本上来自遥远的欧洲、北美、日本等发达国家，转转运到中国大陆，发动机上的传感器、接头、分火盖等一些小塑胶件会在长途跋涉漫长的运输过程中碰坏，这些在拆车件业内都是忽略不计。
发动机秃机：是指不包括附件的发动机，不含以下部件：发电机、起动机、助力泵、进气岐管、排气岐管、分电器、点火线圈等发动机附件。秃机顾名思义是光秃秃一个发动机。
“电子控制转向系统”的英文缩写是什么
s50是东风风行景逸S50。
随着城市化进程加速及相关政策驱动，购车需求呈现爆发式增长，35岁左右的年轻人成为了A级车市场的购车主力。这些消费者一般正处于“上有老下有小”的人生阶段，必须承担着家庭支柱的角色。
而在职场中，也正是事业发展的上升期，是单位的中坚力量。出于对家人的关爱，他们需要一辆全家人都乘坐舒适的轿车；而出于工作所需，他们对于车辆的公商务场合和用途的匹配也较为看重。
因此他们需要一辆具有较强实用性的轿车，“体面”、“舒适”、“实用”成为了他们选购车辆的关键词。正是基于对目标消费者需求的洞察和了解，东风风行针对性地推出了景逸S50。
它大气中略带动感，满足消费者的“体面”要求；以接近B级车的舒适大空间，满足消费者对“舒适”的追求；以丰富配置和中高端车型才有的ESP安全配置，迎合消费者对“实用”的理解；以超越A级车同级车型的优势进军这一市场。
全新景逸S50延续其在实用性上的优势，定位于新生代悦享中级车。凭借高颜值、超智能、强动力等特点，在市场上立足，为消费者带来焕新自我，悦享自我的用车体验。
车型特色：
全新景逸S50在外观风格上焕然一新，看上去更加时尚动感。前脸用主流审美的宽体式贯通设计，全新横向多幅式镀铬前格栅，配合造型更方正的前大灯，带来大气、稳重的视觉感受。
车型侧面轮廓较为简洁，顶部较高，搭配全新设计的的多辐轮毂造型，更时尚、更大气，运动感更强。尾部用了时下流行的分离式大灯及双排气管设计，后组合灯横向视觉延伸效果较好，同时大灯内部的镀铬饰条显得更时尚。
全新景逸S50着力于精致简约内饰质感的打造，搪塑工艺全软化贯通设计的中控台和全新悬浮式立体座舱，在视觉和触感上均大幅提升。突破性的一体化空调出风口设计、悬浮式的中央屏幕、分层式双色内饰格调、平底式动感三幅多功能真皮方向盘，尽显年轻动感气质。
软性材质仪表台，集成电子手刹、杯托以及储物格，在满足储物功能的同时提升了内饰的品质感和科技感；雷云纹造型的门板增大包覆面积，触手之处，尽感舒适。
动力方面，新车的经典款车型搭载了一台1.5L自然吸气发动机，最大功率88kW（120Ps），最大扭矩143Nm，传动系统匹配5速手动变速箱。另外的车型搭载了一台1.6L自然吸气发动机，最大功率90kW（122Ps），最大扭矩151Nm，传动系统匹配5速手动变速箱及CVT变速箱。
刹车ebs是什么
“电子控制转向系统”的英文缩写是ECS，全称是electronic control steering system.
电子控制转向系统（electronic control steering system）传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
20世纪50年代起，增加了液压助力系统（HPS，见动力转向系统），至今仍被广泛应用。由于电子技术的发展，汽车转向系统中越来越多地用电子部件，逐渐发展了电控液压动力转向、电动助力转向、前轮主动转向和线控转向等电子控制转向系统。
扩展资料：
分类：
电液助力转向可以分为两大类：
电动液压助力EHPS(Electro-HydraulicPowdrSteering)，电控液压助力转向ECHP(ElectronicallyControlledHydraulicPowerSteering)。
EHPS是在液压助力系统基础上发展起来的，其特点是原来有发动机带动的液压助力泵改有电动机驱动，取代了又发动机驱动的方式，节省了燃油消耗，ECHPS是在传统的液压助力转向系统的基础上增加了电控装置构成的。电液助力转向系统的助力特性，是驾驶员能够更轻松更捷的操作汽车。
助力特性是指助力随汽车运动状况和受力状况（车速和转向盘手力）变化而变化的规律。对液压动力转向，助力与液压油压力成正比，故一般用液压力与转向盘力矩（及车速）的变化关系曲线来表示助力特性。
对于电动助力转向，助力与直流电动机电流成正比例，故可用电动机电流与转向盘力矩，车速的变化关系曲线来表示助力特性。理想的助力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的关系，并提供给驾驶员与手动转向尽可能一致的，可空的转向特性。
在满足转向轻便性的条件下，如果路感强度在整个助力特性区域内不变，则驾驶员就能容易地判定汽车行驶状态的变化，预测出所需要的转向操作力矩的大小。直线型助力特性难以协调好转向轻便性，与路感的关系。
折线性助理特性是缓和这一矛盾的理想方法。理想助理特性是一种折线型助力特性，该特性曲线可以为直线行驶去，强路感区和轻便转向区。
直线行驶区对应无转向或转向角非常小地中心区域，此时要求助力大；强路感区介于二者之间。对应于这种助力特性的路干强度变化是阶跃式的。
在液动力转向系统中增加电子控制和执行组件，将车速（也有用车速和转向盘转速）引入到系统中，实现车速感应型助理特性液压动力转向。
这类系统成为电控液压助力转向系统。现代电控液压助力转向系统主要通过车速传感器将车速信号传递给电子控制单元（ECU)，控制电液转换装置改变动力转向助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变。
在低速行驶时或转急弯时能以很小的转向手里进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。
百度百科-电子控制转向系统
数控铣床主传动及控制系统
EBS的全称是“ElectronicBrakeSystems”，顺序翻译就是“电子制动系统”，简称就是EBS。这里需要注意的关键词是“电子”，EBS的关键就是它了，在ABS系统的基础上，EBS增加一套电子控制系统去代替原来的机械系统控制刹车，概括成三个字就是“电控气”。
EBS是基于ABS系统进化而来，也包含了ABS功能，它用电子控制系统取代了原来的纯机械控制，它也可以理解为是电控化的ABS。
EBS不单在性能上得到提升，在功能性上也是全面扩展。所以EBS不只是一个功能单一的系统，它作为工作平台，可以衍生出多种功能，包括车身稳定控制（ESC或ESP）、防侧翻系统（RSC）、驱动防滑（ASR）、坡道（HSA）等等。
扩展资料：
EBS作用：
一、缩短载货汽车的制动反应时间，
载货汽车上通常使用的气压制动系统功能强大，但是对制动板踩下去的反应有一些延迟。而EBS就可以解决这些缺陷，使得重型载货汽车对踩下制动的反应能像轿车一样灵敏。
安装了ABS的气压制动系统可以让时速为96．5km的载货汽车在76．4～85．4m之间完全停住，而安装了EBS制动系统的载货汽车可以将停车距离再缩短15％。
二、增加汽车制动安全性，
汽车制动时，车轮的制动力与地面附着系数有关，当车轮处于半滑动半滚动状态时，地面附着系数可以达到最大，此时的侧向稳定性也较好；当车轮完全抱死无滚动时，地面附着力有所下降，而侧向稳定性为零。极易出现侧滑和甩尾现象，容易造成事故。
汽车电控制动系统EBS是在ABS的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，以达到良好的制动效果，增加汽车制动安全性。
百度百科-EBS
数控铣床主传动系统的分析计算与设计摘要:简要介绍了数控铣床及加工中心的主传动系统的类型和特点,并重点对两段变速主传动变速系统的设计参数和特性参数进行推
导和计算,通过分析这些参数的相互关系及其对结构和性能的影响,得出一些有参考价值的结论。
关键词:传动系统;功率缺口;扭矩;减速比
主传动系统是铣床传动系统的核心环节。传统的铣床主传
动系统用有级传动方式,其计算和设计方法早已有详细论
述。随着机床技术的发展,数控铣床和加工中心的主传动系统
已普遍用无级传动方式。尽管一些大型的机床设计手册对无
级传动方式的分析计算和设计方法已有论述,也已形成一些设
计原则,但机械加工对主轴无级传动系统的要求多种多样,随
着机床技术的发展,随着机床产品设计越来越理性化,在进行
主传动系统设计时需要对各主要技术参数和特性参数如高、低
档减速比、主轴额定转速、功率损失等进行计算,对这些参数的
相互关系和相互影响以及对结构性能的影响进行分析。而以往
的技术文献对这方面的介绍、论述较为笼统和简单,有关结论
也显得简单,已不能满足分析和设计要求,因此有必要不断地
深入研究,完善主传动计算与设计方法。笔者多年来主管多项
数控铣床和加工中心产品的设计,对各种主传动系统设计进行
了较深入的分析,积累了较多的分析和设计经验,对主传动系
统各主要设计参数和特性参数进行了推导计算和相互关系分
析,得出了一些较为适用的结论,现介绍如下。
1主轴无级传动系统的特点
主轴无级传动系统主要由无级调速电机及驱动单元和机
械传动机构组成。
1.1无级调速电机及驱动主要机械特性
无级调速电机具有转速拐点,即额定转速。其特点为:小于
额定转速的为恒扭矩范围,大于额定转速的为恒功率范围,如
图1所示。额定转速一般有500r/min、750r/min、1000r/min、1500r/min、2000r/min等几种,按照成本原则,通常使用较多的为
1500r/min。如果直接使用额定转速为1500r/min以上的电机而
不经过机械减速,则输出的恒功率范围和低速扭矩较小,不能
满足很多场合下的正常使用要求。
1.2主轴无级传动系统中的机械传动机构种类及特点
(1)直接1:1传动
可用电机与主轴组件直联方式或通过同步带传动方式,
结构简单,易获得高转速,但低速扭矩小,一般只适用于高速和
轻切削场合。
(2)直接减速或升速传动
常用同步带传动方式,也可用齿轮传动方式,结构简
单。对于减速传动,可扩大恒功率范围和提高主轴扭矩,但扩大
和提高程度有限,或最高转速受到限制。对于升速传动,可获得
高转速,但缩小了恒功率范围,降低了低速扭矩。
(3)高低档两段变速传动
一般用齿轮两档变速机构,可配合较为经济的额定转速
较大的无级调速电机,既可获得较高转速,又可较大地拓宽恒
功率范围,提高低速扭矩,适合于要求达到较高转速且可进行
较大切削量加工的场合。
(4)高、中、低档三段变速传动
用齿轮三档变速机构,配合较为经济的额定转速较大的
无级调速电机,既可获得较高转速,又可大大拓宽恒功率范围,
大大提高低速扭矩,适合于要求达到较高转速且可进行大切削
量加工的场合,其机械性能几乎与齿轮有级变速方式相同。但
结构复杂,且由于用齿轮多级传动方式,最高转速受限更大。
目前这种传动方式很少用。
从以上介绍可知,各种传动方式各有优缺点,关键是根据
不同的使用要求选择不同的传动方式。
1.3关于高低档两段变速传动方式
从以上分析可以看出,用高低档两段变速传动方式,既
可获得较高转速,又可较大的拓宽恒功率范围,较大的提高低
速扭矩,且结构要比三段变速简单,因此是较为理想的传动方
式。特别是,出于对电控系统价格的考虑,我们经常用额定转速为1500r/***轴电机。当选用额定转速大于或等于
1000r/min的主轴电机,且又要求具有较大的输出恒功率范围、
较大的主轴低速扭矩和较高的主轴转速,则必须用高低档两
段变速传动方式。
同时可以看出,高低档两段变速传动方式的计算和设计要
比直接传动方式复杂得多。不同的参数选择可导致机械性能的
不同,并适应于不同的使用要求。因此,导出各设计参数的计算
公式,分析各参数选择对机械性能的影响,分析参数选择与结
构设计的关系,这对于主轴无级调速系统的设计,对于如何通
过计算和设计达到数控机床的预定的技术要求,实现较好的制
造工艺性和性能价格比,将具有重要的意义。
2高低档两段变速传动系统的计算和分析
高低档两段变速传动机构具有多种形式,但其分析计算是
一样的。在进行机床产品设计时,一般情况下,是根据产品定
位、用途、技术要求等因素,确定主电机功率及其额定转速、主
轴最高转速、主轴最大扭矩等主要参数,再根据这些主要参数
和结构要求特点,计算和确定主传动高档和低档减速比,及确
定其它参数和结构参数,进行结构设计。由于用两档传动方
式,可能会产生在一定速度范围内功率损失的现象,这就是所
谓的功率缺口。尽可能降低功率缺口也是确定主传动高档和低
档减速比的主要依据之一。
2.1高低档减速比计算
2.5参数选择综合分析和确定
以上算式反映了各主要技术参数的关系,对设计参数选
择、技术特性分析、结构设计和分析具有重要作用。
(1)低档减速比对机械特性的影响和减速比选择
根据式(1),低档减速比由主轴最大扭矩和电机最大扭矩
决定。主轴最大扭矩越大,则低档减速比越大;反过来,低档减
速比越大,则主轴最大扭矩越大。同时,根据式(3),低档减速比
越大,则主轴额定转速越小,即恒功率范围就越扩大。但根据式
(5)、(6)、(7),低档减速比越大,则功率损失或功率缺口越大。
所以必须综合考虑和分析,选择较大的低档减速比,以保证得
到较大的主轴最大扭矩和恒功率范围,但低档减速比又不能太
大,否则功率损失太大,影响机床机械特性的程度大,达不到正
常使用要求。一般选择低档减速比为3.5~5较为合适,具体选
择要综合根据具体技术要求和使用要求而定。
(2)高档减速比对机械特性的影响和减速比选择
以往的技术文献对高档减速比的分析极少,只简单指出高
档减速比一般为1。
根据式(5)、(6)、(7),高档减速比越大,则功率损失越小;
同时根据式(3)和式(10),高档减速比越大,则功率缺口转速范
围越小。所以,高档减速比大对机械特性是好的。但也是根据式
(2),在主轴最高转速一定的情况下,高档减速比越大,则电机
使用最高转速也越大。我们知道,在进行设计选择时,不一定选
择到电机真正的最高转速,至于选择多大,要进行综合分析。从
以上分析可知,电机使用最高转速越大,则对机械特性越好,但
电机使用最高转速越大,对机械结构稳定性和机械加工精度要
求也越高,成本增加,经济性降低,在一定程度上成为矛盾。所
以,一般选择高档减速比为1~1.5,而不必限制为1。
(3)功率缺口的分析
根据式(5),在电机特性和主轴最高转速确定后,最低功率
与高、低档减速比有关。选择大的高档减速比和小的低档减速
比,则最低功率就越大,即功率损失就越小。但从以上的分析也
已知道,高档减速比大则对机械结构稳定性和机械加工精度要
求就高;低档减速比小,则会导致主轴最大扭矩小和恒功率范
围小,影响机械特性。这是一个矛盾。我们可以加大主电机额定
功率来弥补功率损失的影响,这样又会加大成本。所以,在一般
情况下,是允许功率缺口存在的,允许功率缺口的大小视具体
使用要求和技术要求而定,一般为不大于1.2~1.5,特殊情况下
可以大些。
3结束语
在进行数控铣床或加工中心的两段变速主传动系统设计
时,必须对主要设计参数、机械特性和使用要求进行综合考虑
和分析,既要实现好的机械特性和满足使用要求,又要满足制
造工艺性和适应经济性要求。根据笔者经验,一般取高档减速
比为1~1.5;低高档减速比为3.5~5;功率缺口一般为不大于
1.2～1.5。
参考文献:
[1]现代实用机床设计手册编委会.现代实用机床设计手册[M].北京:
机械工业出版社,2006.
标签： #转向
