太平洋汽车网国产特斯拉有自动驾驶。在国外，特斯拉可能是走在最前面的，在此前国外网友体验特斯拉FSDBetaV8.2的中可以看到，纯视觉模式的自动驾驶看起来似乎已经比较完整了。
比如在通过路口时，它会自动识别红绿灯，进行自动减速、跟车、绿灯通过路口等一系列操作。转弯汇入主路时，在没有红绿灯的情况下，它可以提前识别过往的车辆，等待安全时，再进行转弯。
纯视觉的好处是它不依赖高精地图，即使是在商场停车场这种内部道路，它也可以自动识别过往的车辆，进行避让。
国内的自动驾驶技术，发展同样很快。在上海车展前，有媒体放出了搭载华为智能驾驶系统的极狐阿尔法SHI（HuaweiInside）版的体验，从里看到，华为的自动驾驶技术，已经可以比较自如的应对城市复杂道路了，过红绿灯、变道、避让等等复杂的操作都能实现。从整体的效果来看，华为的自动驾驶技术，并不比特斯拉的差。
42号***截图不过极狐阿尔法SHI（HuaweiInside）版上搭载的自动驾驶技术，是有激光雷达的，并不是纯视觉。当然，雷达和纯视觉只是两种不同的技术手段，都可以实现自动驾驶，并没有好坏之分。
除了华为之外，其他国内自动驾驶技术现在到底如何？前两天，汽车之家体验了智己L7上搭载的自动驾驶技术，从体验来看，智己的智能驾驶系统IMAD同样已经比较完整了。
一、高架+城市道路，基础操作像是老司机根据智己官方信息来看，智己L7的智能驾驶系统IMAD（IMAutonomousDriving），配备了12个最高可达500万像素的摄像头，5个五代毫米波雷达，12个定制化的超声波雷达，以及高精度惯导、高精度地图和V2X等车端解决方案，组成了360°无盲区覆盖的感知系统。
从硬件配置来看，这是一个以视觉为主，雷达为辅的智能驾驶系统，这也是目前比较成熟和被认可的自动驾驶解决方案。相比于特斯拉等主推的纯视觉方案，就现阶段来说，视觉+雷达的组合在极端环境的安全性、可靠性方面表现更加稳定。
在实际的体验中可以看到，搭载智能驾驶系统IMAD的智己L7，在城市道路和高速道路都能较好的完成自动驾驶的一系列操作。
在城市道路的红绿灯路口，车辆会识别红绿灯，然后根据情况转弯通过路口。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
开了3年的特斯拉要离开了，谈谈这几年的体会吧
1、汽车刚启动时可能会干涉到倒车影像的运行，可以尝试重新启动看看情况，也有可能是车内其他电器设备的电磁干扰，可尝试关闭收音机或音乐播放器再进行启动；
2、倒车摄像头的探头损坏或因使用时间过长而导致芯片的感光信号受阻，可以把摄像头拆下来接在别人的导航上面，试下摄像头有没有坏；
3、如果摄像头亮说明摄像头本身硬件应该没问题，无信号是摄像头信号没有传到显示器，检查一下摄像头的信号线路；
4、如果你车上的倒车影像是是属于导航倒车影像一体机，那么可能是可能导航卡槽损坏导致倒车影像功能失效。
拥有一辆特斯拉，是一种什么样的体验？
这几年由于工作的原因，我自己的座驾也是像走马灯一样的更换。从一开始的大众Polo到后来的大众迈腾，再到现在开的特斯拉model s，基本上每过三年就会换上一辆新车。本来我以为特斯拉完全可以终结我这种喜新厌旧的性格，但是遗憾的是，它也没有打破这一种定律。
或许是因为开着轿车时间太长了，我决定还应该给自己买一款越野车来开一开。我最近买的一款 汽车 是丰田普拉多，目前还没有拿到手，所以说，想要说说丰田普拉多的用车感受的话，恐怕就要两年之后了。而现在，我就可以以一个使用了两特斯拉的用户身份，说一说特斯拉到底怎么样吧。
我的这一款特斯拉model s的车身尺寸是40mm1964mm1445mm，轴距为2959mm，在中大型 汽车 里面，它是和奥迪A6L，宝马5系尺寸差不多的，一看就是相当的庞大。对于男士来说，大部分人驾驭这一款 汽车 都是游刃有余的，但是对于一些开车技术不佳的女司机来说则有些痛苦了。就比如说我媳妇这一种笨笨的家伙，开起来总是顾头不顾腚，开车两个月，刮了三次，让我觉得心疼到了极点。
特斯拉总体的造型比较的低矮，并且呈现出了一种轿跑的风格。我的这一款特斯拉是2016年拿到的，当时在路上也很少碰到这一种车，所以开在路上回头率还是相当的高地，甚至还有人赶紧拿出手机来照相。
作为新能源 汽车 的一个代表车型，特斯拉极大的提升了车辆的 科技 感，也极大地降低了能源的消耗。他的车身线条似非常的流畅的，因此整个车子的风阻系数只有0.22。这也就是说为什么特斯拉的续航里程是那么的高，主要一个是因为他的电池确实不错，还有就是他那极强的风阻系数了。特斯拉用的是氙气大灯以及LED的日间行车灯，看起来还是极具有辨识度的。他的车前大灯用的是柳叶形的结构，在外观上来说，这也是我最喜欢的一个地方了。
不过开着豪车，也有开着豪车的痛苦之处，有一次我出去玩儿的时候，碰到了一个骑电动车的女人把我的车子给撞坏了，不得不进入修车厂。这一个女人哭着跟我说，家里面非常困难，说你这么有钱，开着上百万的特斯拉，就不要再让我赔了。我也只好自认倒霉，没有再吭声，反正就算是我让他赔，恐怕她也不会给我陪的，万一在路上吵吵起来，估计一大堆的路人都会骂我没有同情心，缺德，仗势欺人，为富不仁之类的，这种事情我见的实在是太多了，在这里就当是吐一下槽吧，其实当时这一款车，我也是买的，我的兜里面也没有太多的钱。我购买的这款特斯拉使用的是19寸的固特异轮胎，有一些车友说他们希望把19寸的轮毂升级成21寸的轮毂，在这里我告诉他们完全没有必要。因为在我的感觉中，19寸的轮毂在噪音控制方面上要远远地好于21寸的轮毂，那么你又何必花钱去找罪受呢？
我买这一款 汽车 以后两三个月的时间，我就开始搬家了。这一个 汽车 还真的帮了我不少的忙。毕竟不能什么东西都委托搬家公司来搬，一些非常精密的设备，相机，摄影机之类的东西还是要自己拉的，而我的这一款车可以四比六的结构来放倒，能够把后备箱的容积从746升提升到1700升，完全可以当成一个小货车来使用了。我的这一款 汽车 是一台单电机的车型，因此在车的前面还有一个前备箱的，而且他的容量也不错。我自己算了算，像我这一个120kg的男人全塞进去，再盖上引擎盖，估计一点问题都没有。
特斯拉这一款车用的是隐藏式的把手。虽然说隐藏式的把手能够减轻风阻，降低能源的消耗，但是问题是这一个隐藏式把手总是不是太抗用，两年的时间我换了三次，尤其是每当下雨的时候就经常坏，可能是因为密封不好的原因，要么就弹不出来，要么就收不回去，一旦不下雨干了的话，他可能又好了，所以我希望用隐藏式把手的 汽车 还是要注意防水性能。
特斯拉 汽车 的内饰绝对是我见到的最简单的内饰，也是最具有 科技 感的内饰。当时我们都非常的讨厌他的超大的屏幕，但是这么多年过去了， 汽车 的屏幕却越做越大了，看样子都是受到了当年特斯拉的影响。这款车配备的是无框车门，打开车门的时候还是非常的拉风和帅气的，但是你最好不要在高速路上跑过100km以上，因为那样的话，风噪和路噪都相当的明显，甚至让你连音乐都很难听得清楚。
当时我在购买这一款 汽车 的时候，我就感觉这一款 汽车 的人机工程做的太差劲了一些。有没有感觉到他的手扶箱的位置实在是有些太高了呢？另外可能是我的手太短的原因，我在操作他的大屏幕的时候老是感觉到非常的费劲。不过，喜欢他就是喜欢他，这点小小的毛病，我还是可以忍受的。
方向盘的设计也是相当的不错的。三幅式的方向盘，平底的设计，再加上皮革的材质，让这款车的气质相当的不错，只是它的尺寸明显的有些大了一些，完全就不是一个轿跑车型的定位，反而像是一款中大型的 汽车 。
特斯拉的仪表盘显示还是非常的清楚的。在行驶的过程中还可以投射导航地图，这点还是相当的方便的。这个功能也是我媳妇最为喜欢的功能了，因为她总是迷路，甚至有时候都会找不到家门。这款车是拥有智能互联的功能的对，且功能相当的简单，但是我实在不喜欢这一个功能。因为他需要支持固定语言命令。更要命的是，他要求你的普通话说得非常的标准。可是问题是，我的普通话实在是太烂了，所以在很长的一段时间里，我根本就无法使用这一个系统。
讲真的，特斯拉的后排座椅是我所乘坐的 汽车 中最差劲的了，座椅非常的平直，完全没有任何的包裹性，更谈不上任何的舒适性。想要长途乘坐的话，估计坐在后排的乘客每过一个小时就要停车休息一下，不然的话他们一定会在里面憋闷的发疯。而且它的头部空间实在是太过于局促了一些，头枕的倾斜度正好在我的脑袋位置上，顶着人的脖子往前伸，让人的脖子感觉到非常的不舒服。唯一给后排乘客享用的就是一个空调出风口了。整个后排甚至连一个放水杯的地方都没有。所以说，这一定是我见过的所有车型中最讨厌后排乘客的车型了，也不知道后排的乘客是不是哪个地方得罪了设计师了呢？
官方宣布特斯拉的加速成绩为5.6秒，最高时速可以达到225km。我自己也偷偷的测试了一下，由于我的驾驶水平不高，我始终不敢一下子就把油门踩到底，或者搞一个什么弹射起步，所以我最快的速度也只有也只能达到6.2秒，我相信如果是一个高手来开的话，应该达到5.6秒是差不多的。
我的这一款特斯拉model s是单电机后驱的，综合的续航里程是420km。一般来说，我在城市能够开到380km左右，如果说一直匀速行驶的话，那么还真的能够跑到500km以上，不过这样的情况毕竟不多。我自己的家里面是有一个***的。所以我一般都会用里面的电来充电。基本上，电费也不多充满电的话也就是四五十块钱。这对我来说是完全可以接受的。
好了，嘟嘟囔囔的说了这么多，用车两年以来，我的车子一开始续航里程算算是329km，到现在缩减到了317km，两年少的12km，也还算我可以接受的吧。不知道大家还有什么想问的问题呢？可以给我留言一下。
半年近10起“失控”，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？
我觉得还是一种特别好的体验的，毕竟现在特斯拉还是属于百万豪车，一般人都还是买不了这么昂贵的车的，想要开上特斯拉也是需要非常大的努力的，所以拥有一辆特斯拉无论是在颜面上还是在使用感受上我相信都是非常完美的一件事。
在特斯拉Model S之前，人们对电动车的观念是这样的：而特斯拉Model S绝对的流线型造型，去掉无意义的装饰 性鼻罩，不再牺牲前脸换取人们对汽油车的认可，LED转向大灯也是与时俱进，无处不在喧嚣着两个字：好看。
另外，特斯拉车门会自动感应你的靠近而打开，同样会感应你的离开而自动上锁，整个过程连钥匙都不用掏出来。特斯拉起步0-100km加速度5.8秒，这是非常快的速度。而且特斯拉的自动驾驶功能解放了司机。静若处子，动如脱兔，长得好看是对Model S性能的最佳诠释。当然啦，道路复杂，新老司机还是要好好开车不要浪。用着放心，这和在有融网的体验是一毛一样的。理财，就享自在是我们的品牌口号；让融粉享受自在理财，是我们的愿景。安心，自在，这也是我们选择特斯拉作为大奖的原因。
最后，拥有一辆特斯拉，你就是化身环保节能大使了。Model S 和 Model X 车主每年可获得 400 kWh 的免费超级充电额度，如果所需超充里程超出当年的额度，则车主需要支付少量（远小于同里程下所需燃油费用）的超级充电费用。特斯拉正在全球范围内努力拓展充电网络，扩建使用频繁的充电站，扩充更多的充电线路。Model S自身是一个几乎完美的科技和设计综合典范：她有着内燃机车无法比拟的速度，完全安静的引擎，以及犀利的外形设计，无限升级潜力，包含万千技术，大跨步地带着你向未来狂奔。有融网集性能、美观和绝对的实用性于一身，与特斯拉有异曲同工之妙。我们希望能和你们，一起大跨步地向财富自由的明天狂奔。
11月18日深圳，一辆蓝色?特斯拉Model?S突然加速，撞开了一辆出租车，然后继续加速撞上了一辆货车尾部。
这辆车的行驶状态比较特别，先是很低的速度在蠕行，随后迅速加速，而且第一次撞车之后依然没有减速。
这种操作是比较违背常规的，而且全程车辆的主动安全系统也没有介入。车主宣称是车辆失灵，特斯拉则声明是车主驾驶不当导致，双方未能达成一致。
实际上这远不是特斯拉在国内的第一起“失控”，随着Model?3去年年底正式国产，到疫情之后迅速大卖。
特斯拉近半年内，已经发生了足足9起疑似“失控”案件。司机均宣称是车辆突然失去控制，特斯拉则表示是车主操作不当，到底谁在说谎呢？
（1）事故频频，永远没有结论的罗生门
从5月21日杭州赵女士在地下***遭遇第一起“失控”开始，特斯拉几乎每隔一段时间就会出现一次“失控”。基本都是突然加速，最严重的一次是四川南充的一名用户，在富民街西门市场上车辆突然失控，造成2死6伤。
目前反响比较大的有9起，除12月12日北京那一起，未公布车主具体信息之外。其余8位车主刚好是4男4女，可见也并不是说都是女司机，错把油门当刹车，或者刹车当油门。
特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。
包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。特斯拉的回复是后台数据显示，司机一直在踩加速踏板，没有踩刹车。
特斯拉的所有回复都是基于后台数据，目前没有任何证据显示，后台数据是刹车时，车辆突然加速。虽然车主们并不认可，但也无可奈何。
这让功夫汽车想起来当年的高考，确实经常有一些学习本来相当不错的学生，最终考试成绩却是灾难性的。有的确实是发挥失常，有的坚信一定是批阅出现了问题。于是这部分学生就会去做一件事，查分。
那时候的查分是什么样的呢？考生和家长是看不到试卷的，如果要求查分，就会调出你这一门的试卷分数，然后把每一题的分数用计算机加一遍。因为之前本身就是计算机加的，出错的概念趋近于零，因此大部分考生和家长都是失望而归。但纵使如此，每年都还是有爆出来，确实有计算机因为种种原因“加错”的现象。
特斯拉的所谓后台数据其实也是如此，和计算机做加法一样，自然出现错误的概率极低。后台显示加速，车辆当然加速了，至于司机到底有没有踩刹车，这本身就是一个“罗生门”，司机不可能说的清楚，也根本无从证实。
（2）问题频出，控制方式是关键
普通燃油车型刹车，是通过发动机运行，驱动真空泵产生真空。踩下刹车踏板之后，通过真空助力实现刹车。而电动车多用电子助力刹车，特斯拉也不例外。就是根据踩下刹车踏板的行程大小，电机驱动制动钳夹制动盘来实现制动。
这两者本身并没有什么高下之分，但在控制实现上略有差别，而特斯拉最大的特点是，它的刹车控制与其他电动车也不一样。
特斯拉的制动系统完全是由软件控制，电控运行的，它的全部工作信号，是来源于刹车踏板上的信号传感器。然后特斯拉所有系统的软硬件控制都是一体的，并最终通过总线通讯控制。而且特斯拉的系统内部，传感器和执行器之间，极少用硬线连接，全部通过总线控制，这一点是很可怕的。
它的优势在于，系统高度集成，极大地降低了布置难度和成本，只要总控制器的系统足够强大，理论上它的控制精度会更高，响应会更快。
缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。
而特斯拉的刹车失效可能就是一个瞬间，或者一个信号识别不准，它的加速信号也是一样的机理。这个概率极小，但造成的后果可能就是万劫不复的。
事实上，在特斯拉的问题频频爆出之后，已经有大量车主反馈自己也遭遇过类似问题。比如明明挂了R挡，车辆却偏偏往前窜。但这种一般是超低速状态，没有造成严重后果，而且可能系统瞬间就自我修正了。再比如高速的时候，踩刹车没有反应，重启了一下系统就好了，好在有惊无险。
这种情况很难确定到底是哪里的问题，它和传统的机械故障不一样，甚至都不可能复现，***更是无从谈起，只能说大家开车的时候多多注意了。
（3）自动驾驶变自动驾驶，背后的逻辑是什么？
除了频出的“失控”外，特斯拉的另一块心病，恐怕是由于车主用自动驾驶功能所出现的问题。特斯拉刚刚进入中国时，“Autopilot”的中文翻译是“自动驾驶”，后面因为问题频出，又自己改成了“自动驾驶”。
因为它自己也知道，自己的驾驶技术，仍处在Level?2级别，离真正的自动驾驶还比较远。
比如前不久一辆特斯拉轿车，在高速上撞上了一辆货车。车主的解释是，看四下无人，而且路况良好，就打开自动驾驶功能开起了小差。没曾想突然窜出来一辆大货车，他以为主动刹车功能会触发，没想到并没有，等到自己猛踩刹车，已经为时已晚，还是撞上了。
这个问题小车的责任其实并不算大，但自动驾驶模式为什么没能主动刹车，就值得探究一下了。主要是由于当时的环境决定的，当时天气比较好，阳光很刺眼，再加上货车本身也是白色的，可能导致系统没能及时识别，从而产生误判。
而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。
事实上目前的半自动驾驶技术，确实能在一定程度上解放驾驶人，但同时也非常容易诱发事故。
因此特斯拉官方一直在强调，使用Autopilot功能时仍然要注意路面和方向盘，它只能驾驶，并不是自动驾驶。但是销售和拥垒们，却一直在吹嘘特斯拉的自动驾驶可以完全“不用管”。
（4）功夫拍案
任何技术都会有一个成熟的过程，比如早期的双离合变速箱，原理上讲应该换挡更快，传递效率更高。但实际用起来顿挫到令人害怕，并且极容易坏。
当累积了足够多的用户数据之后，现在新一代的双离合变速箱，确实已经算是比较好用了。虽然还时有顿挫，但多数时候还是很顺滑，响应很快的。但对第一批车主来说，可能就不知不觉当了小白鼠。
特斯拉在设计上确实有一些较为激进的理念，对或者错目前很难判断，也许它累积足够多的用户数据之后，会越来越完善。但前期尝鲜的用户们，一定要多加注意和小心。
毕竟系统的一点点小小的误差，对用户家庭来说可能就是万劫不复。
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