车东西（公众号：chedongxi）
作者?|?James
编辑?|?晓寒
特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。
10月份，特斯拉向少数用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
特斯拉FSD?Beta车机显示
这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。
马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。
虽然目前美国用户上传的显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。
美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。
一、驶过八个施工区域?六个都无***常通过
近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。
他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。
在12分钟的中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无***常通过，某些区域还需要人为干预。
在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。
车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta
1、遇到施工频繁蛇形前进
在Raj发布的中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。
继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。
特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”
不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。
2、碰见自行车道不知所措
在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。
非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。
在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。
同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。
进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速
Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。
3、道路中央施工直接撞了上去
在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。
不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。
临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。
特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管
在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。
4、无视施工阻拦硬要转弯
之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。
特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。
右转道路封闭时强闯
在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。
5、仅有两次顺利通过
临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。
在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。
仅有少数情况能顺利通过修缮路段
Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。
6、同一场景再尝试?依然无法通行
这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。
同一路段再次行驶表现更加糟糕
在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。
在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。
二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下
特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动导航驾驶、自动变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。
目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动导航驾驶、自动变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。
不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。
根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。
特斯拉FSD?Beta更新说明
同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。
实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。
另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。
FSD?Beta转弯测试
到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。
在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。
这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。
在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。
据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。
夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。
在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。
夜晚光线复杂也能快速识别信号灯
接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。
中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。
特斯拉自动驾驶通过环岛
这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。
在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。
从演示中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。
在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。
不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。
结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶
在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。
软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
十年恩怨情仇，丰田VS特斯拉，谁才是自动驾驶的“扛把子”？
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个数据集，随机集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
喜大普奔，特斯拉CEO马斯克最近宣称：所有特斯拉都具备完全自动驾驶所需的硬件，最快年底前实现L5级别自动驾驶。
据悉，特斯拉将在10月20日推送最新全自动驾驶（FSD）的测试版更新，以及全新编写的AutoPilot驾驶。马斯克说，这套技术已经相当成熟，从公司到家能够完全零干预驾驶。
如此看来，四年前的今天，也就是2016年10月19日，马斯克立下的flag——所有当时正在生产的特斯拉汽车都具有完全自动驾驶硬件，就快要实现了？
源于投资者对特斯拉在电动车和自动驾驶等尖端领域的期待，特斯拉在今年7月1日的市值已经超过了丰田汽车，成为全球市值最高的车企。那么，两者相比，谁在自动驾驶方面更有发展潜力呢？依靠强大的全球供应链，丰田能吊打特斯拉并后来居上吗？
说到这，不得不说马斯克和丰田章男其实是老相识，丰田和特斯拉之间还曾有一段长达6年的“婚姻”。
2010年，马斯克邀请了一位“特殊的”粉丝来到加州，并让他试驾了特斯拉Roadster。没错，这位“特殊的”粉丝便是丰田章男。
出于对新创公司的好奇，丰田章男狂飙了一圈Roadster，然后竖起大拇指点赞。这让马斯克也颇为高兴，彼此之间的感情迅速升温，数周之后便达成合作共识。
随后，丰田出资5000万美元购买了特斯拉3.15%的股份，并宣布携手开发RAV4电动版，特斯拉向丰田提供电池和动力系统等开发服务。丰田还以4200万美元的低价把丰田在加州的工厂卖给了特斯拉。
图为丰田和特斯拉联合开发的RAV4电动版
抛开马斯克和丰田章男的“感情”，丰田和特斯拉的合作无非是各取所需而已。
特斯拉需要丰田的工厂，学习其世界级的精益管理模式，丰田也看斯拉在电动车和电池方面的技术。此外，特斯拉还借助和丰田“亲密”的关系，让摇摆不定的投资人坚定了信心，毕竟当丰田是全球顶级的汽车公司。
在丰田的帮助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。此时，双方的合作呈现出皆大欢喜的局面。
2012?年，双方合作开发的丰田RAV4?电动版上市，售价为4.98万美元，但市场反响平平，累计销售不到2000辆。这也成为双方合作走向破裂的导火索。后来双方的矛盾一发不可收拾，2014年特斯拉开始向丰田停止供应锂电池。
2016年，丰田将所持有的特斯拉股票全部售出。虽然七年之痒还没到，但已提前宣告“婚姻”终结。
正所谓道不同不相为谋，双方的“分手”早在情理之中。毕竟丰田是汽车界老大哥，特斯拉的野心也很大。当传统车企与新势力决定牵手的那一刻，带来的不仅有新旧势力的欢喜，也有不可避免的代沟。
虽说丰田没有拿到想要的技术，但是股票价格飙升了不止10倍，赚得盆满钵满了。但赚钱不是丰田的目的，丰田是为了技术才和特斯拉合作的。显然，6年来丰田的目的没有实现，反而是特斯拉借助丰田的工厂，迅速发展起来了，此时对丰田的依赖度也下降了。
“离婚”后，丰田章男亲自上阵，撸起袖子干电动汽车和自动驾驶。
丰田的战略布局其实分两条腿走路，一是立足自己研发，二是投资初创公司。
在投资初创公司方面，丰田投资了诸如PKSHA、Preferred?Networks等公司，这些公司都先后上市。
在自己研发方面，早在2015年，丰田便投资10亿美元建立硅谷AI研究实验室。2016年1月，丰田研究院成立，主要研究与自动驾驶汽车有关的机器人、AI技术。2018年，丰田成立丰田高级开发研究院（TRI-AD）作为自动驾驶研究中心，意图加快开发自动驾驶汽车的速度。
有意思的是，丰田高级开发研究院TRI-AD的首席执行官James?Kuffner，从2009年至2016年担任Google公司的工程技术总监，他是Google自驾驾驶团队的元老之一。要知道，该团队制造了全球第一辆Google自动驾驶汽车。
此外，丰田开发全新的车机平台，向车载IOS和安卓宣战，甚至宣布将开发飞行汽车，在2020年东京奥运会上，用飞行汽车点燃奥运圣火。日前，丰田获得北京市2020年自动驾驶车辆道路测试资格，并投入4辆车运营测试。
2021年，丰田高级开发研究院（TRI-AD）将成立一家名为Woven?Planet?Holdings?Inc.的新控股公司。这家公司的目标是研制出更敏捷的软件优先（software-first）开发流程和软件定义规范（Software?Defined?Architecture）。
Woven?Planet?Holdings.Inc又包含了两家子公司，一个是Woven?CORE，它负责为丰田开发、实施和扩展自动驾驶技术；另一个是Woven?Alpha，它负责孵化创新项目，包括丰田未来城市项目（Woven?City）和丰田开放式自动制图平台（AMP）。
其中，AMP是一个API，能够让开发人员为自动驾驶汽车制作高精度地图，并使用自动驾驶车辆上的数据进行大数据分析。
可见，丰田在和特斯拉“离婚”后的数年里投入颇多，目的是让丰田从一家汽车公司转型为一家移动出行公司。至于丰田能否后来居上，超越特斯拉，目前还不得而知。至少，丰田和致力于电气化转型的大众一样，在项目立项的时候，最低目标必是对标和超越特斯拉，甚至是“吊打”特斯拉。
丰田表示，自动驾驶实现后，并不是单纯的让车辆维持在行驶路段的中心，而是考虑乘车人的感受，即使高速行驶，也让乘车人没有不安，转弯时也要非常平滑顺畅，没有细微抖动。
丰田原在2020东京奥运会上“大展拳脚”，主要是量产版的丰田e-Palette，向全世界展示丰田对未来出行的理念，包括新能源汽车、智能交通系统、城市交通系统以及车对车通信系统的相关技术。这款车也亮相了今年的北京车展，让国内消费者一览风。
图为丰田e-Palette亮相2020北京车展
毫无疑问，丰田章男想让它的全球对手们，包括特斯拉知道，丰田在汽车“新四化”方面的实力依旧强大。和大众汽车“大象转身”遭遇的改革阻力相比，丰田有社长亲自挂帅，显然更有力度。
客观地说，和丰田等传统汽车巨头相比，特斯拉以及造车新势力们的优势在于一开始就专注于新技术架构，没有任何沉没成本的负担，用户积累的真实数据也为算法演进、技术更新提供了宝贵的支撑。
值得注意的是，虽然新款特斯拉车辆均搭载完全自动驾驶所需的硬件，未来升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现完全自动驾驶，但并不意味着司机可以离开驾驶座，司机仍需要在未来一段时间里监控车辆。
自2014年特斯拉首次发布Autopilot以来，该款系统涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。
有研究人员表示，通过入侵互联网广告牌，只需要几毫秒的图像，就可以诱使特斯拉的自动驾驶系统取紧急制动、停车或者转弯等动作。简单来说，一些图像可以迷惑自动驾驶和驾驶系统，比如一个指示牌，显示特定内容，引导汽车发生事故，并且不会留下任何明显痕迹。
这是一个值得关注的问题。在所有环境中如何实现安全的自动驾驶？这是至关重要的。
写在最后：
自动驾驶作为一项新技术，是汽车行业当前的热点。在自动驾驶领域，丰田是迟到者，但已华丽转身。与此同时，虽然特斯拉宣称将很快实现L5级别自动驾驶，但自动驾驶技术至少现阶段依然不是绝对成熟，发展空间依旧很大。因此，丰田、大众以及其他传统车企们和特斯拉的较量，或许如今才拉开序幕，谁能后来居上，让我们拭目以待。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉FSD新功能：过窄路可以自动折叠后视镜
特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。
马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出***的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。
马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。
目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。
虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?
今年7月9日，马斯克以形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”
马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
车东西
文｜Juice
车东西11月10日消息，日前，一位YouTube网友上传了一段特斯拉FSD（Full?Self-Driving，即特斯拉的全自动驾驶套件）的，展示了车辆在狭窄空间行驶的时候可以自动折叠后视镜的功能。
显示，车主在驾驶的时候开着自动驾驶功能，当车辆在一辆卡车和路边护栏之间行驶时，后视镜自动折叠，旁边大卡车过去之后，后视镜又恢复了原状。有了这个功能，车辆就能够顺利通过更加狭窄的道路，避免碰撞提升车辆的安全性，并且能够降低风阻，提升车辆的效率。
从来看，车主所驾驶的特斯拉已经升级了FSD?beta版本，此前特斯拉在启用了FSD之后只能在高速公路和环路上实现L2级自动驾驶，而特斯拉为了实现城市道路的L2级自动驾驶，又推出了FSD?beta版本。
自特斯拉推送了FSD?beta版本以来，众多网友展示了多项新功能，路口环道可以顺利通行、没有车道线的道路也能安全行驶，特斯拉的L2级自动驾驶正在领先全行业。
但同时FSD?beta版本也暗藏了马斯克的野心，随着数据的不断增加，未来实现L5级自动驾驶也并非不可能。
一、特斯拉自动驾驶新功能：窄路自动折叠后视镜
从网友的上可以看到，车主在的伊始就开启了自动驾驶功能，并且车辆还已经更新了特斯拉最新的FSD系统。
而现场的道路环境也非常复杂，不但两侧车来车往，车辆还要经过路口，驶过路口后的道路上左边是一连串水泥护栏，车辆的右边则有一排大货车在行驶。
上来看，在进入这段道路的时候，车主比较谨慎，将手放到了方向盘附近，但是并没有参与驾驶，车辆完成了这个高难度的驾驶工作。紧接着，道路前方出现了一点小的弯度，特斯拉车辆也自己完成了转弯，但在转弯的时候，右侧卡车距离车道线比较近，车间距非常小。
这时，车辆自己折叠起来了后视镜，为车辆的正常驾驶提供了空间支持，而大卡车逐步远离之后，车辆的自动驾驶镜又自动展开了。
车辆自动折叠后视镜
外媒insideevs认为这个功能非常酷，自动收缩起后视镜可以提升车辆的安全性，收起后视镜可以降低阻力并提高效率。
二、特斯拉车机界面标示增多?还能够熟练通过环岛
事实上，特斯拉的自动驾驶能力在车企中一直是拔尖的存在，率先在高速公路和环路上实现了自动驾驶，但其自动驾驶功能在城市道路上虽然也能够使用，但表现并不如在高速和环路上出色。
为了改变这一状况，特斯拉在10月20日发布了FSD?Beta，开放了城市道路的自动驾驶。
升级后的自动驾驶页面与之前相比有很多的变化，车机屏幕左侧显示内容比现有正式版软件更加丰富，屏幕可以显示出道路界限、车道线、停车标志、停止线，并且用不同颜色清晰标记。
其中，道路边界用红色标出，代表不能通过，车道线分别用白色和**标出，和实际颜色相同。如果打开自动导航驾驶（NOA），车机系统也会用一条蓝色的线条标出车辆行驶路线。
周围车辆和障碍物的显示也有不同，如果是路边停止的车辆或障碍物也使用红色方框标记，代表不能通过，正在行驶的车辆根据距离远近分别用白色、绿色、**、蓝色、红色方框标记。足够详细的信息标记让特斯拉能够对周围的路况有更详细的了解，提升自动驾驶的安全性。
更新后的车辆运行模拟界面
在更新说明中，特斯拉指出FSD?Beta的新功能可以让特斯拉在离开高速路的情况下自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。
不过，驾驶员仍需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。
在网友的实测中可以看到，车辆在没有车道线的道路上也能一直保持靠右，并跟随导航行驶。在遇到十字路口的时候，也会根据交通法规通过，整个过程与人类驾驶没有明显区别。
在遇到环岛路段时，车辆也能够自己根据信号灯的变化自动完成驾驶过程，而且即使有强光干扰的情况下，车辆也依然可以识别出信号灯。
特斯拉自动驾驶通过环岛
目前，这一测试版本推出的时间还不算太长，已经接收到推送的网友还在进行测试，随着网友测试的增多，特斯拉在城市内的自动驾驶应该会变得更加熟练。
结语：特斯拉继续领跑乘用车自动驾驶
L5级自动驾驶是自动驾驶行业的终极目标，特斯拉也在为了这一目标而努力，此前特斯拉仅实现了高速公路和环路上的L2级自动驾驶，而城市路况下的自动驾驶技术并不成熟。
为了能够在城市道路上也实现自动驾驶，特斯拉重新对自动驾驶系统做了调整，推出了FSD?Beta版本，目前来看，这一版本已经能够应付城市路况。
这一跨越也意味着特斯拉的车辆在各种常见路况上都可以实现自动驾驶，凭这一点，特斯拉已经甩开了行业内的大多数玩家。而随着自动驾驶数据的持续增加，特斯拉真有可能在不久之后推出L5级自动驾驶。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
标签： #特斯拉
