理想汽车智驾系统-理想汽车智能系统

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    在4月18日开幕的上海车展上,理想汽车发布“双能战略”,针对“智能”“电能”全面发力。“智能”方面,理想AD Max 3.0的城市NOA将于二季度开启推送,年内完成100个城市的落地推送,并且软件服务终身免费,从而保证了二手保值率。

    “电能”方面,理想推出800V超充方案,“增程电动”与“高压纯电”并驾齐驱,到2025年,形成1款旗舰车型+5款增程+5款高压纯电的产品布局,并与宁德时代签署“全面战略协议”,首款纯电车型将成为全球首款搭载4C麒麟电池的车型,被李想称为鲸鱼(航母),引领其他五款纯电车型(鲨鱼/舰船)。7月下线,9月量产,年内上市

    理想智驾正式迈入了3.0阶段,彻底摆脱高精地图的依赖,可以像人类驾驶员一样实时感知、决策、规划,从而在复杂的城市场景自主通行,为用户带来真正可用的智能驾驶系统。理想坚持全栈自研,在即将量产的城市NOA算法中,使用了三种神经网络大模型算法进行还原:静态BEV网络算法、动态BEV网络算法、Occupancy网络算法,使用NeRF技术增强Occupancy网络算法,实现更高的精度和细节。系统会实时输出周围所有交通参与者的轨迹预测结果,为用户在城市复杂场景的决策规划中提供准确信息。

    理想汽车智驾系统-理想汽车智能系统
    (图片来源网络,侵删)

    静态BEV可在部分摄像头被遮挡,车道线模糊时,依旧可以模拟道路结构,解决了高精地图鲜度较差的问题。而当车辆出现在多颗摄像头视野的情况下,动态BEV可稳定追踪并感知出物体的距离与速度,具备了一定的“脑补”能力。Occupancy网络算法可针对物理世界进行数据化建模,通过纯视觉还原真实场景,使用NeRF技术进一步提升了远距分辨率,感知能力更加强大。

    理想800V超充方案,结合基于第三代SiC功率半导体的800V电驱、4C电池、宽温域热管理系统和4C超充网络,实现“充电10分钟,续航400公里”的充电效率。未来,增程电动和高压纯电将并行发力,为用户带来媲美燃油车的补能体验,最终大规模替代燃油车。其中800V碳化硅功率模块最高支持480A的电流输出,自研体积优势结合电机控制器的多部件集成,使得电控体积压缩到4L以内,功率密度高达62kW/L。

    为了解决低压桩端对高压车端的充电难题,理想提供了深度集成的升压充电解决方案,这也是继比亚迪之后第二家***用电驱升压技术的车企。利用电机绕组的电感特性,电驱系统可转变为升压电源,750V及以下的充电桩上也能获得最高150kW的快充功率,充电效率高达98%,具备覆盖全场景的快充补能体验。

    理想4C超级充电站及超充网络,不同于以单一充电桩为产品的传统思路,以整个场站为产品运营最小单位,通过布署四颗摄像头和一枚算力128TOPS的智能感知芯片,实现了智能交互、智能运营和智能安防,未来还可实现场站信息与车机和手机App实时同步。液冷超充抢的线径只有24mm,减重50%。满载工作时车内噪声控制在53dB以内,单个充电位3m宽,铺设防滑材料。

    标准站将布局3个250kW的2C桩和1个480kW的4C桩,试运行阶段只开放2C桩,但由于超充主机按照2个640kW的4C桩和2个2C桩的配置升级,理论上具备持续升级能力,并可接入储能系统实现最高800kW输出。结合场站的功率柔性分配功能,可以基于使用率灵活分配各桩输出功率。理想车主可以使用积分抵扣充电服务费,可在官方APP完成找桩、充电、支付的线上全流程。

    5月底前,首批25个理想4C超充站将陆续开启试运营,并对所有新能源车型开放,超充网络未来3年内快速得到完善。年底目标建设完成超过300座高速超充站,覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝地区四大经济带70%的高速里程,国家高速覆盖率预计可达40%。到2025年,目标建成超过3000座超充站,覆盖全国90%的高速里程以及主要城市。

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