特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）在2022年10月1日的特斯拉AIDay上正式亮相。马斯克表示，该机器人具备比如去商店帮你买买东西，未来会驾驶智能汽车的功能。该机器人还内置了特斯拉设计的制动器来模拟人类肌肉，并且配备自适应机器人手臂，可以抓取和操纵各种各样的物体，可以独立直立行走。
此外，擎天柱还搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片，拥有与汽车一样的视觉感知。
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