不同种类的天然气汽车各有特点在推广中因地制宜，各显神通。其中LPG汽车的特点是技术上最成熟，安全可靠性好、能量密度大（一次充气的行程与汽油接并）， LPG的供应方便。 压缩天然气（CNG）、液化石油气（LPG）是两种极有前途的汽车代用燃料。
按照燃料状态可分为：
压缩天然气（CNG）汽车 压缩天然气是指压缩到20.7—24.8 MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。压缩天然气（CNG）是一种无色透明、无味、高热量、比空气轻的气体，主要成分是甲烷， 由于组分简单，易于完全燃烧，加上燃料含碳少，抗爆性好，不稀释润滑油，能够延长发动机使用寿命。
液化天然气（LNG）汽车 液化天然气是指常压下、温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。液化天然气（LNG）燃点高、安全性能强，适于长途运输和储存。
液化石油气（LPG）汽车 液化石油气是一种在常温常压下为气态的烃类混合物，比空气重，有较高的辛烷值，具有混合均匀、燃烧充分、不积碳、不稀释润滑油等优点，能够延长发动机使用寿命，而且一次载气量大、行驶里程长。
按照燃料燃烧方式可分为：
专用燃料天然气汽车：又叫纯CNG或LPG汽车，单独燃烧CNG或LPG；发动机只使用天然气作为燃料。
两用燃料天然气汽车：既可以使用天然气也可以使用汽油作为燃料。汽油与LPG或CNG之间互相转换，互不影响；使用代用燃料与传统燃料的混合物（例如柴油和天然气）的汽车。汽车有两套独立的燃料系统，两种燃料能同时注入发动机燃烧室。
双燃料天然气汽车：柴油与CNG或LPG可以掺混燃烧，也可单独燃用柴油。可以同时使用液体燃料和天然气。具有两套独立的燃料系统，允许汽车或者使用代用燃料，或者使用普通燃料，在同一时刻只能使用其中一种。
按照燃料使用方式可分为：
代用燃料汽车：一辆改装后使用某种代用燃料的汽车或由原车生产商（OEM）生产的使用某种代用燃料的汽车。对于大多数定义，这一术语不包括那些使用混合或新配方汽油或柴油燃料的汽车。
清洁燃料汽车：任何能满足由美国环保局批准的按汽车重量分类规定的一种特殊低排放标准的轿车、轻型卡车、和重型卡车（总重量低于26000 l***/1180 kg），使用代用燃料、新配方汽油或清洁柴油驱动的汽车均被列为清洁燃料汽车。
天然气汽车好吗?保护环境吗?会不会污染环境？
在国外，LPG和CNG汽车经历半个世纪的开发、实用和改进，在技术上已成熟，并实现了商品化，LNG汽车尚处在商品化的过程中（美国以38%的速度在增长）。国内大约有400多辆LPG汽车和2000多辆CNG汽车在试运行。
在全球范围内，以压缩天然气（CNG）和液化石油气（LPG）作为汽车燃料已有70多年的历史。最早的压缩天然气（CNG）加气站是意大利人于1931年建成的，随后世界上很多国家也开始在燃气汽车技术上进行探索。 国外使用CNG、LPG作为汽车燃料的历史很悠久，到1***3年第一次石油危机之后，各国给予了足够的重视。
20世纪80年代以来，随着对环境污染的日益重视，CNG、LPG被作为“清洁燃料”，在世界各国得到了大力提倡，并且大力开展研究开发工作，技术上取得了很大的成功。CNG及LPG汽车发展较好的国家和地区有美国、加拿大、意大利、荷兰、澳大利亚、新西兰、韩国、日本、独联体各国等，CNG及LPG汽车的总保有量已达1000万辆以上，截止到2000年达到2000万辆以上。 为适应汽车能源变革的大趋势，世界上各汽车制造商都纷纷投资开发天然气汽车。如美国通用、福特、克莱斯勒。德国宝马公司从94年起按年产2000辆天然气汽车投产。三大汽车公司组成“天然气汽车技术联合体”，已于1998年将天然气汽车造价降低一半。已有500多万辆天然气汽车行驶在意大利、美国、荷兰、澳大利亚、法国、日本、新加坡、新西兰、印尼等十多个国家，其中近400万辆是LPG汽车。据报道，这一类汽车在美国的年增长率为13.46%。推动天然气汽车应用的主要力量是各国***、***将应用和推广天然气和LPG汽车作为能源战略措施并立为国策，通过制订法规来实施，带有一定的强制性。同时，又配套制定了各项优惠和补贴措施进行鼓励。在政策、法规和优惠措施的支撑下，许多国家都制订发展***。如美国21世纪初有2000万辆汽车使用天然气和LPG。俄罗斯***2005年前18%的小汽车、40%的公共汽车实现天然气化等等。 中国开始发展燃气汽车的标志是1988年在四川南充建立了第一座加气站。中国已建成加气站730多座，改造汽车近30万辆。 中国从1995年开始，已作为***行为来推动，推动力度逐年加大、这使从事多年天然气和LPG汽车开发和制造的企业受到很大的鼓舞。许多有识之士也都纷纷投入应用和推广的行列，各大城市都在部署和***取行动，这从各报纸的报道中已可以看到四、以气代油，现实可行。
在中国天然气汽车的发展中，***各部门协同配合，切实保证政策的连续性和一致性。为缓解日益严重的环境污染和快速发展的汽车工业之间的矛盾，1999年12月7日，科技部、原国家环保总局牵头，会同国家有关部委联合印发《关于实施“空气化工程清洁汽车行动”的若干意见》，决定在占汽车保有量10%，占总行使里程40%－50%的公共汽车和出租车行业中推广天然气等清洁汽车，并确定了北京、上海、天津、重庆等19个清洁汽车重点推广应用城市。
中国推广应用的是可分别燃用压缩天然气或汽油压缩天然气—汽油两用燃料汽车，简称CNG汽车，今后还将大力推广应用单燃料天然气汽车，这相比传统的油来讲更加环保更加节能减排同时更加经济。 中国有近3000辆CNG汽车，已建有加气站31座。LPG汽车在中国的发展是在进入九十年代之后。由于它比CNG易于储存和运输，因此它的发展势头更好，已超过CNG汽车的发展。按中国的趋势看，LPG汽车在短期内就将有巨大的发展，2000年一些大城市的出租车队以及公交车上占一定的比例，到2010年为止得到大力推广，预计中国LPG汽车总数达数十万辆。CNG汽车的普及将会滞后于LPG汽车，但在一些***优势明显的城市和地区将逐渐发展起来。截止到2010年，中国CNG和LPG汽车将占汽车保有量的2%~3%，其中80%为在城市里运行的轿车和乘用车。
从“清洁汽车行动”到“十一五”国家863***节能与新能源汽车重大项目，国家科技***相继投入近2.5亿的专项经费支持以天然气汽车为代表的代用燃料汽车技术攻关以及示范考核工作，带动相关科研投入，加快科技***聚集，实现了天然气汽车关键技术的重大突破，以自主创新为基础的科技支撑为中国天然气汽车的可持续发展提供了强劲的动力。
一是组织实施了“单燃料CNG轿车开发”、“重型LNG商用车产品开发”、“重型载货汽车专用CNG发动机产品开发”、“缸内直喷LNG发动机产品开发”、“达到国4标准的二甲醚发动机产品开发”等一批产学研结合的代用燃料汽车动力总成和整车自主创新项目。设计开发流程日益规范、关键技术取得突破。天然气发动机开发由原来的简单燃料替换向正向开发技术转换，并掌握了增压中冷、稀薄燃烧等一批关键技术，天然气发动机技术水平得到全面提升。 二是组织实施了“LNG/LCNG汽车加注站专用设备的研究开发及产业化”、“移动式LNG撬装加气站研究开发”、“CNG储气井检测技术与系统的研发”、“代用燃料汽车专用装置关键技术开发”等一批产学研结合的代用燃料汽车配套关键附件及加注基础设施自主创新项目，掌握了各类天然气和液化石油气气瓶、发动机ECU、喷嘴、高精度减压器等关键零部件和大排量天然气母站用压缩机等主要设备的开发与生产制造技术，产品性能接近国际先进水平。 三是组织实施了“燃气汽车动力系统技术平台与整车开发”、“生物柴油组分及汽车匹配技术研发”、“车用生物柴油测试评价技术研究与开发”、“氢气天然气发动机开发”、“甲醇灵活燃料汽车开发”等一批能力建设科技项目，形成了一批以汽车整车和发动机骨干企业为核心、研究院所和大学积极配合的研发团队，形成了较强的产品开发能力，并已经开始承担国外委托的技术产品开发任务。
天然气汽车改装的优缺点是什么？
天然气汽车是清洁燃料汽车，其使用的压缩天然气甲烷含量超过90%，甲烷燃烧最终成为二氧化碳和水，排放污染大大低于以汽油为燃料的汽车。尾气中不含硫化物和铅，一氧化碳降低80%，碳氢化合物降低60%，氮氧化合物降低70%。因此，许多国家已将发展天然气汽车作为一种减轻大气污染的重要手段。
另外，天然气价格比汽油柴油都要低得多，因此天然气汽车有显著的经济效益。天然气的燃点和抗爆性都比汽油要高，安全性也比普通汽车要好。但是因为技术原因，天然气汽车的动力性能会差一些。
当然，虽然说是清洁燃料，但也是相对普通燃油汽车而言的，对环境还是有一定的污染。首先是甲烷燃烧产生的二氧化碳污染，其次天然气中含有的杂质燃烧也会产生一些有害物质，但总体来说，还是比普通燃油汽车清洁得多了。
用天然气代替汽油汽车的动力强吗？
优点：
有较高的经济效益。在相同的当量热值时，世界各国一般将1立方米天然气的价格控制为1升汽油柴油的一半；
与汽油相比，压缩天然气本身就是比较安全的燃料燃点高。天然气燃点在650度以上，比汽油燃点（427度）高出223度，所以与汽油相比不易点燃；
密度低。与空气的相对密度为0.48，泄漏气体很快在空气中散发，很难形成遇火燃烧的浓度；
压缩天然气储运，减压，燃烧都在严格的密封状态下进行，不易发生泄露。另外其储气瓶经过各种特殊的破坏性试验，安全可靠；
压缩天然气燃烧安全，积碳少，减少气阻和爆震，有利于延长发动机各部件的使用寿命，减少维修保养次数，大幅度降低维修保养成本；
缺点：
由于气体燃料的能量密度低，天然气汽车携带的燃料量较少，一般行驶距离较汽油车短；
由于气体机在我国还属于新生事物，尤其是大功率的CNG气体发动机，如潍柴380马力、锡柴420马力、重汽450马力及目前国内最大的玉柴480马力的气体发动机，技术改进还在发展阶段，成熟度还稍差一些，运行时故障率较高；
由于气体燃料的能量密度低，天然气汽车携带的燃料量较少，一般行驶距离较汽油车短。
作为一种清洁能源，天然气是否能够有条件可持续性发展，一方面要靠汽车生产厂家及研究机构不断提高技术水平；另一方面，还需要政策的鼓励和支持。
首先，天然气汽车比混合动力车和柴油车更环保。天然气汽车排放尾气中不含硫化物和铅。相比汽油车，其一氧化碳排放降低80%，碳氢化合物排放降低60%，氮氧化合物排放降低70%。因此，许多国家都将发展天然气汽车作为一种减轻大气污染的重要手段。
其次，天然气燃料可以有效降低汽车营运成本。目前天然气的价格比汽油和柴油低得多，燃料费用约节省50%左右，相比混合动力车，也丝毫不逊色。
再次，天然气汽车维修保养费用低。发动机使用天然气做燃料，运行平稳、噪音低、不积炭，能延长发动机使用寿命，不须经常更换机油和火花塞，可大大节约维修保养费用。
最后，天然气汽车安全性更强。与汽油车相比，压缩天然气燃点高，密度低，辛烷值高，爆炸极限窄，释放过程是一个吸热过程，本身就是比较安全的燃料
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