特斯拉引入最新单体铸造工艺
据特斯拉美国德州工厂消息该工厂将启用新Model Y生产线，***用单体铸造工艺，简化后半部车身的结构，提升一体化安全性。2020年，特斯拉CEO马斯克（Elon Musk）就曾说过，将引进单体铸造技术，将车尾下半部原本70多个组件直接铸成一体，配合新的电池结构化设计，不仅可降低重量、噪音，更重要的是还能避免组装失误和多道工序。
为达成目标，特斯拉设计了全球最大的压铸机之一，并在加州和上海的超级工厂都投入了这台机器。据特斯拉2021第二季财报的资料，一张美国德州工厂的工程进度曝光了Model Y不仅车身后半部使用一体铸造件，连车身前半部也***用了一体铸造件。
这很符合马斯克坚持的第一性原理：回归事物最基本的条件，将其拆分成各要素进行解构分析，从而找到实现目标最优路径的方法。放在车身制造上，就是尽可能地剔除不必要的设计，追求简单极致的一体化车身，并让结构本身能够承受住更严峻的安全考验。
特斯拉的新制程，并非单纯靠一台巨型铸造机就能模仿，Space X团队提供的合金技术与相关知识，是其他汽车同业难以***的独家方法，***设新4680电池顺利量产，搭配新车身，Model Y的工艺将会非常可怕。单体铸造工艺的优点是能节省工厂空间、组装步骤、减轻车身重量、减少产线维护成本，更容易管理供应链。
对消费者来说，新技术有望提升车辆续航力，同时减低成本，创造降价空间。但是也存在一些缺点，即高昂的维修成本。普通车辆发生撞击意外后，维修厂会依照每个零件的损伤程度评估进行维修更换。但如果所有零件都是一整块巨大铸造金属，受撞击变形，更换成本显然巨大。
但是，按照马斯克想法，高维护成本的根本问题不在于解决如何维修，而是要在源头解决***的发生，以及减少碰撞带来伤害。按照马斯克的预想，高阶FSD普及之后，特斯拉都有Level 5级完全自动驾驶能力，就能大幅减少***，自然就很少需要维修。当然，这是一个非常理想化的愿景，我们距离这个目标还有很远。在此之前，单体铸造工艺的意义还是多在于降低购车成本、空间利用更大化以及提升续航，开车还是小心。
马斯克对2021的四大预测，他说中了几项？
车东西（公众号：chedongxi）
作者?|?James
编辑?|?晓寒
特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。
10月份，特斯拉向少数***用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
特斯拉FSD?Beta车机显示
这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。
马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。
虽然目前美国用户上传的***显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。
美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。
一、驶过八个施工区域?六个都无***常通过
近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。
他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。
在12分钟的***中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无***常通过，某些区域还需要人为干预。
在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。
车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta
1、遇到施工频繁蛇形前进
在Raj发布的***中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。
继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。
特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”
不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。
2、碰见自行车道不知所措
在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。
非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。
在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。
同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。
进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速
Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。
3、道路中央施工直接撞了上去
在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。
不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。
临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。
特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管
在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。
4、无视施工阻拦硬要转弯
之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。
特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。
右转道路封闭时强闯
在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。
5、仅有两次顺利通过
临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。
在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。
仅有少数情况能顺利通过修缮路段
Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。
6、同一场景再尝试?依然无法通行
这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。
同一路段再次行驶表现更加糟糕
在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。
在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。
二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下
特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动***导航驾驶、自动***变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。
目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动***导航驾驶、自动***变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。
不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。
根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。
特斯拉FSD?Beta更新说明
同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。
实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。
另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。
FSD?Beta转弯测试
到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。
在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。
这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。
在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。
据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。
夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动***导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。
在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。
夜晚光线复杂也能快速识别信号灯
接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。
***中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。
特斯拉自动驾驶通过环岛
这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。
在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。
从演示***中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。
在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。
不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。
结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶
在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。
软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
马斯克时常会对未来进行预测，他曾对2021年曾做出过四大预测。我们一起来看看他都说了什么。
预测一，全面实现等级5的全智能无人驾驶：
2010年，马斯克接手特斯拉，任CEO，从此特斯拉坐上了火箭，全方位赶超传统车企，技术层面，特斯拉***用全电动设计，目前全新Model 3系列的续航能力能达到371英里（约5***公里）。此外特斯拉目前处在无人驾驶的开发前列。学术界将无人驾驶划分成5个等级，等级1至等级5，级别逐级升高，直到等级5的全面无人驾驶。目前，市面上的 汽车 基本能达到等级2，部分 汽车 系列能达到等级3。很多传统车企目前正在花大代价研发等级4的算法，但是马斯克放出豪言，他领导的特斯拉将在2021年年末全面实现等级5的全智能无人驾驶。
不仅如此，从市值来看，目前特斯拉全面赶超日本丰田，成为全球市值最高的 汽车 企业。马斯克对特斯拉真的是信心满满，2018年，他曾预测特斯拉将在2020年售出100万台车辆，而在2020年3月，这个额度证实落实。下一步，他的目标是在2027年销售量达到2000万辆。
不过，关于等级5的全智能无人驾驶，恐怕是马斯克吹牛了。特斯拉最新推出的 FSD Beta 版，因为马斯克说 FSD Beta 将有「接近」Level 5 的能力，但根据美国监管单位深入了解，特斯拉的官方回应是：「在可见的未来内，大部分功能都不会变动，我们的物件侦测反应系统不会有重大改变，不会产生驾驶责任转移。在 City Streets 功能的最终版本，都会保持在 SAE Level 2，先进驾驶***功能的等级。」
预测二，太阳能和储能业务将比电动 汽车 增长更快：
特斯拉的销量全面提升，带动的不仅是传统车企的全面改革，更带动了新能源的技术提升。传统其实每英里的消费大约在2-3美元，主要是能源的消耗。而马斯克的目标是将 汽车 没盈利消费量降低至0.18美元，仅为目前消费额的10%不到。所以2021年是太阳灿烂的一年。马斯克预测太阳能和储能业务将比电动 汽车 增长更快。
目前，世界上超过一半的国家，以及美国大多数州的太阳能发电均价低于传统能源发电的平价。他旗下的SolarCity是一家专门发展家用光伏发电项目的公司。 SolarCity现为美国太阳能发电系统供应商龙头。目前SolarCity和特斯拉 汽车 公司共享电动车电池技术，以降低屋顶太阳能板对地区电网的冲击。在2013年 SolarCity宣布推出一款***用特斯拉电池技术的智能能源存储系统“SolarCity DemandLogic”，能够存储电力来应对高峰时段的需求、进而降低能源成本，同时还能在断电时当备用电源。不过传统能源一定有其优势，从今年美国德州大停电的灾难中可见一斑。
预测三，2021年年底，星链***将全面启动：
马斯克旗下的SpaceX在过去几年不仅回收了火箭，更是成功的将太空人成功的送入太空。大家似乎都被这一举动震惊，但其实SpaceX玩火箭、并且重复地利用火箭降低发送成本，是为了建立全球卫星网络。SpaceX的终极目标是星链***。
这是一项通过近地轨道卫星群，***一共发射12000颗，提供覆盖全球的高速互联网接入服务，旨在为世界上的每一个人提供高速互联网服务。要知道马斯克开始这项***之前，人类 历史 上总共只有10500颗卫星和航天器。2020年以后，几乎每个月SpaceX都将60颗卫星送入预定轨迹，目前已有3300颗卫星在轨道上待命。预计到2021年年底，星链***将全面启动。
预测四，人类将在2021年再次登陆月球：
SpaceX 的Falcon 9（猎鹰9号）在已经完成了如此多次数多卫星发送后，马斯克又瞄准了月球。他表示，人类将在2021年再次登陆月球。
目前SpaceX已经于NASA定下了发射日期，如果天气条件允许，2021年10月，人类将重返月球。从长远来看，马斯克将在2021年，全面开启人类的太空殖民***。预计2024年，第一对夫妇将在月球登陆，随后他将主攻殖民火星。
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