AWD 已经变得和 4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于 AWD 比 4WD 少了低比率的传动装置，不过 AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非 AWD 能力。所有的 AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行 2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换
AWD全称为全时四驱系统。要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。这也是分时四驱得名的原因。
在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。因此，它可以用于任何路面。全时四驱也由此得名。
在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。恒时四驱***用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
但是还有一点不得不说，就是某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。
分动箱是一种齿轮传动系统，它的作用是将分动箱输出的动力分配到驱动桥，并增加扭矩。分动箱有几个输出轴，它们分别通过一个万向传动装置与驱动桥相连。一般情况下，分动箱安装在多轴驱动车辆的变速器后面，用于向各驱动桥传递和分配动力，同时也作为***变速器。在多轴驱动汽车中，为了将来自变速器的动力输出分配到每个驱动轴，通常安装分动箱。它的输入轴直接或通过一个万向传动装置与变速器的第二轴相连，而它的输出轴有几个，分别通过一个万向传动装置与每个驱动桥相连。根据越野车的主要技术指标、发动机功率、转速和车辆行驶条件，可以确定分动箱的结构型式的选择、设计参数和主要零部件的设计计算。分动箱的主要结构特点是前输出轴传动系统***用低噪声多排链传动，比齿轮传动更具优势。分动箱有不同类型，包括分时驱动、全时驾驶和实时驾驶。分时驱动是一个四驱系统，驾驶者可以手动选择两驱和四驱。全时驾驶则是一种传动系统，无需驾驶员选择操作，前后轮始终保持四驱模式。实时驾驶配备适时驾驶系统，可以通过电脑控制选择适合当前情况的驾驶模式。分动箱的控制逻辑与发动机和变速器的控制ECU无关，可以通过不同机构来控制，如手动博格华纳分动箱和电控分动箱。电控分动箱配备ECU来监控车速信号、离合器动作信号、分动箱位置信号和前驱动轴离合器位置信号，从而实现高速时2WD与4WD之间的切换，也可以合理控制前驱动轴离合器的工作状态。
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