无可否认，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。时至今日，过去积累的自动驾驶技术科研成果及工程进步都将成为现实。自动驾驶汽车即将进入?10-20?年混合模式的时代，随着自动驾驶汽车与人工智能的深度融合，自动驾驶汽车可以实现高度智能化，真正实现?L4+?级的自动驾驶技术。在享受科技成果的同时，我们也需要认识到，自动驾驶技术可以带来无限憧憬，但也会给社会生活带来巨大的冲击，同时，还面临着巨大挑战。
4?年，在汽车文明史上只是一瞬，但长安汽车在过往的?4?年中走出了一系列的自动驾驶发展突破之路。
2016?年?3?月完成?2000?公里无人驾驶测试；
2018?年?11?月成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录；
2020?年?3?月?10?日，长安汽车官宣中国首个?L3?级自动驾驶量产体验。
今天中国版汽车自动驾驶分级标准公示
同在今日（3月9日），工信部***上挂出《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于?2021?年?1?月?1?日开始实施。
在标准批准发布之前，为进一步听取社会各界意见，工信部对标准报批稿及编制说明予以公示，截止日期为?2020?年?4?月?9?日。据悉，《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）自?2017?年启动预研至今历时近?3?年。在标准制定过程中，宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定。[并不简单]
那么自动驾驶是什么？这是永远绕不开的提问三连第一弹。顾名思义，自动驾驶是指依靠计算机、传感器代替人类进行部分驾驶操作的技术。
而承载这项技术的主体便是自动驾驶汽车（Automated?Vehicle；Intelligcnt?Vehicle；Autonomous?vehicles；Self-piloting?automobile；），又称智能汽车，或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
之前根据全球通用的标准（由美国?SAE?制定），我们对不同的自动驾驶等级进行评级，也就是我们在广告宣***上经常可以看到的?L2、L3。而随着我国《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿公布，可以说在火热的自动驾驶领域迎来了中国标准。
参考两份表格，驾驶自动化等级划分上都为?5?级制，两者大体上相差不多，在现在说的最多的?L3?级自动驾驶上，我们一致认为它是一种有条件的自动驾驶，即车辆可以在特定的条件下，由车辆自主完成纵向的加减速、横向的车道内保持或变换车道的控制，但驾驶员需要保持时刻接管的这么一种状态。再通俗地翻译一下就是：驾驶员在一定条件下，可以放开双脚双手双眼，但驾驶员还是需要保持注意力从而能够做到随时接管车辆。
长安?UNI-T?自动驾驶硬件水平业内领先
长安汽车?L3?级自动驾驶系统，感知范围覆盖?3?重?360?度车外环境感知，整合了?3?种不同物理特性的传感系统，其中前方实现?5?重感知冗余，最大探测距离大于?200m，测量精度达?10cm。***用行业领先的?5?个毫米波雷达、6?个摄像头、12?个超声波雷达作为主要传感器，可对车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
并且?UNI-T?还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和?ADAS?地图的道路信息，最高可实时获取?8?公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
迅速了解长安?L3?级自动驾驶系统
1、长安汽车自主完成?L3?级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2、完成上万个场景匹配测试，5000?万公里测试里程。
3、在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为?40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持?40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
4、解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的***功能允许驾驶员使用。
5、跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车?3?分钟内，可自动跟随前车起步。
6、前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
7、在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于?40km/h?时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。
8、拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于?40km/h?后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。
9、安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
10、自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
11、驾驶员触发换道：本车车速高于?50km/h?时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
12、智慧推荐换道：本车车速高于?50km/h?时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
13、无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。
简单聊聊量产具备自动驾驶能力车型的三种方式
以特斯拉为首的新势力造车们，在新时代将“自动驾驶”放在了未来汽车核心能力的地位。而在追求最终实现完全自动驾驶的过程中，各家都***用了不同的手法。主要由以下三种：
A、集成型
绝大部分的国产主机厂和合资主机厂、包括造车新势力，都是这种类型。Tier?1?提供“菜单”，主机厂根据自己的市场需求“点菜”，然后把“孩子”送过去，长大成人了再领回来。这种方式可以利用成熟的供应商能力快速落地，但结果就是几乎都是千篇一律。
B、部分自研型
通过利用供应商成熟的感知能力，来突破这个难点。自己做一些规划和融合方面的开发，其优势在于灵活性比集成型更高，可以自己进行?OTA，也可以去实现部分的差异化功能。当然，研发的投入也会更高，在?0?到?1?的过程中，会更痛苦。如果真正想把自动驾驶的能力做出更大的差异化，量产节奏更快，这种方式也还是会有一定的局限性。
C、完全自主研发型
不仅是感知，整个端到端的完全自主化，甚至连计算平台都参与设计，毫无疑问这是最痛苦的也是最嗨皮的路线。特斯拉是典型代表，而且目前已经在量产上实现了这种系统能力的，也只有特斯拉。小鹏汽车是后续跟进的选手。
此次发布的长安?UNI-T?L3?自动***驾驶是典型的部分自研型，其所搭载的地平线征程?2?代决策芯片可以说在一众玩自动驾驶的车型中也比较特别，是国内第一款搭载此芯片的车型。并且在自动驾驶领域中十分重要的?OTA?能力在?UNI-T?上情况如何，我们现在也还有画个问号，我们也期待尽快拿到实车进行深度体验与测试。
对于自动驾驶的实现和追求目前是所有车企都在发力竞争的，而在这条赛道上，我们看到了越来越多中国企业的身影。在自动驾驶的成长初期加入赛道，凭借中国巨大的市场和海量用户基数能带来的数据积累，相信我们离实现真正的?L5?级无人驾驶的时间正在逐步缩短。
自动驾驶将为汽车工业带来长久以来最为重大的一次变革，汽车行业可以有各种不同的行为方式和合作模式，这是我们之前从未遇见过的情况，也欢迎大家与我们一起讨论，没有准确答案，只有拥抱未来的渴望。靠谱好用的自动***驾驶技术是长安汽车接下来的重点发展方向，能在中国品牌中看到一个奋力攀登自动驾驶高峰的传统车企，总归是很好的。
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L3自动驾驶是第四级别的汽车自动驾驶技术。以下是关于L3自动驾驶的具体介绍：1、含义：L3自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务也能在某些情况下监控驾驶环境但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权在这个等级下实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕随时取回车辆控制权。2、级别：这个是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员***系统）分的登记L其实就是Level的第一个字母后面的数字当然越大就代表等级越高技术越好L0自动驾驶是驾驶员完全掌控车辆无任何自动化能力L1是自动系统有时能够***驾驶员完成某些驾驶任务比如高速自动巡航（自动认知所在车道）和一些驾驶***功能等L2级别在近两年来几乎是所有新车上市的必备词市场上90%的车辆自动驾驶也都处于这个级别。
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