- 蔚来汽车ES8到底怎么样？体验就对了
- XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
- 成绩远超预期 蔚来ES8主动刹车测试
- 蔚来新款ES8详解，使用体现大幅进步，NEDC续航里程最高达580公里
「?对速度的渴望，对性能的苛求。?」?我的文章都是迟到的文章，如果要问为什么？因为“懒”。最近响应yiyi姐号召?@yiyi呀?，开个专题给大家讲解更多的蔚来改装和性能一块的内容，希望大家喜欢。?去年这个时候，我的车参加了CDRC中国直线加速赛的年度总决赛，拿了一个奖杯，电车组冠军（参赛车辆就一台）。早期的车主们应该有见过这个链接，由我推荐买车的车主秋刀鱼兄弟发布的《开着蔚来跑CDRC中国直线竞速锦标赛》（点击跳转，查看详情）。
没概念的朋友可以对比下面的其他SUV的成绩。?这里的几个SUV，我简单说一下：?NO.1?—?X5M?4.4双T的机头，换了两颗大涡轮，刷过downpipe程序，进气、全段排气、中冷、酒喷，缸内活塞连杆是否锻造我看不出来、理论宝马缸体脆弱，不锻造基本是要熔的，此车发动机输出功率在900P左右！?你看尾速就知道差距了，人家尾速200+，这个马力，若放在一台风阻系数低的跑车上，尾速能到250多了。?题外话：我们ES8的尾速在167-168，电车后段没力是公认的，谁家都逃不过这个劫，如果是跑100-200码，或者200码-300码的话，我们车都能慢于某些高性能2.0T。稍微改装一下的2.0T尾速基本在187-190，改的猛一点的2.0T尾速都在220+，成绩都在10.X秒，国内顶尖的都能在9.5秒左右，算是亚洲之最了。我这不是泼自己冷水，涨油车气焰，是让大家全面认知自己。
NO.2?—?NO.5?比亚迪军团，第二名是新唐，比亚迪车队老板，厂方常年赞助，后面三个都是老唐。很多人看到这里肯定会拿我ES8的12.381秒的成绩去和比亚迪唐对比，其实没有对比意义，比亚迪是混动，总马力为5***P，账面数据略逊于ES8创始版的650P。?电机和电池部分不能修改，2.0T发动机是可以改的，增大涡轮压力、加大喷油、调整空燃比，怎么也能从205P的机功刷写到250P以上，所以后段加速必然比我们快。可以看出，新唐比我们尾速快了10码，老唐在10码以内。
最后说我这台ES8：除了轮圈轮胎和拆去副驾和后排座椅，调整胎压以外，没有任何可以做改动的地方，而且原先打算用19寸跑比赛，结果出现了乌龙***（此处省略1万字），最后还是用22寸跑的，这就是我平时街胎上下班的状态，倍耐力P?ZERO。?基本就是一台纯原厂车状态，原厂车的初段扭矩输出是被限制的，还没有弹射模式（电车都没有，但是比亚迪有），所以锁定在这个成绩上合情合理，就算再度挑战自己，各种环境优势下应该12.37秒左右，尾速到170是极限了。?为此当初我和蔚来工程师探讨过，不可能解除起步扭矩释放的限制，瞬间过热问题会导致三电系统受损。
直线加速就聊到这里，毕竟这一块很多人会感兴趣，4.4秒的官宣加速，我开出过3.88秒，前提电池容量93%以上，越满越好，第二次就会在4秒开外了。?通过引出直线加速的话题，我也想给予部分两头极端车友的一些建议，希望社区内部群能够有机融合，和外部的车友群也能相敬如宾。?1.?自嗨党?蔚来什么都是最强最棒的，蔚来秒天秒地，加速秒超跑，服务秒海底捞等等，蔚来卖车每辆都要亏几十万，成本远高于售价的良心车企等，这些话在我从订车到用车这两年半来，特别是大批交付后，耳边总能听到的一些段子。确实蔚来很好，但也不是您说的这么天花乱坠的好。?服务再怎么好，都是有偿的服务，蔚来只是比其他车企做的更多而已，车子再好，用料再扎实，赔钱买卖为什么要干？斌哥做蔚来是做慈善么？咱们出去瞎说八道卖一辆赔一辆，人家会觉得蔚来靠什么支撑？不赚钱没有正态循环哪来的服务？用如此的方式出去宣扬蔚来好，那最后谁敢买？?都不知道这个车企存活多久，或者觉得前期买的都是来撸羊毛的，理智点的人只会越来越观望不敢下手。千万不要把外面蔚来群因为过度的自我膨胀，搞到最后世人看我们跟看10代思域一样。
2.?自黑党?我的车机又死机了、我车已经两天没有网络了，我的雷达又不叫了导致我撞车了、这马牌轮胎真的不行，路上随便颠一下就鼓包了，这蔚来的股票买了上当了被割韭菜了、蔚来的财报有危机啊资金恐怕不行啦、这国产车真心不行，当初怎么就被身边那个谁忽悠我买这个车，说哪哪都好，秒天秒地的，原来那么不靠谱。?（看到没？过度自嗨的因果来了），所以我坚决要退车，或者官方回购我的车！上述这样的朋友我真见过。?总结一点：心理预期太高，得不到那过高的预期值才会有各种不快，如果一开始就心态端正，这就是卖个新车，多结识一帮某一路能志同道合的朋友，财报再怎么样是资本市场的事，跟咱们用车没有关系，任何汽车及工业产品，高科技产品，也不是不会坏的，何况蔚来质保终身，坏了修不就完了么？
车机系统在不断迭代，比起我们创始版之初的样子，UI等体验已经非常优秀了。买车时这个价格和他的价值也是咱们自己认可后才签字刷卡的，如有任何消费欺诈，可以诉诸法律。对，是会有部分人后悔谩骂，也有部分人觉得超值，这是社会正态分布。?最后，对老ES8车主说一句，新ES8的上市，不要觉得我们的车淘汰了或者怎么的，摆正心态！550P和650P的差距，你心理平衡了么？?理性用车，你需要什么服务就购买什么服务！?切勿飙车，四处探头，危险驾驶是要判刑的！?荐友购车，不要胡吹，否则人家觉得你是传销。?少捣积分，虚拟货币，再搞出通胀就笑死了。?下期更新，浅谈蔚来赛道性能，其中主要讲的是ESP和制动。
蔚来汽车ES8到底怎么样？体验就对了
随着消费升级,大多数消费者在购车时越来越重视车辆品质和性能起来。蔚来汽车ES8作为蔚来汽车打入市场的首款产品,蔚来汽车ES8一经上市便获得大量的关注,作为一款主打高性能和高品质的中大型纯电动SUV,那么蔚来汽车ES8到底表现如何呢?我们一起来测评一下。
蔚来汽车ES8拥有大气而颇具视觉冲击力的整体设计,梯形的设计与前保险杠融为一体,看起来气势十足。蔚来汽车ES8分体式的头灯设计是时下流行的趋势,全LED光源不仅彰显了十足的科技感,其三角形的头灯区域更是与梯形前格栅相呼应,为整个车头拉伸了横向的视觉效果。
车身侧面,蔚来汽车ES8的造型加入了大量平滑的线条修饰,隐藏式的门把手则彰显了更强的科技感和未来感。此外,***用黑色涂装的A、B、C、D柱也营造出了悬浮式车顶的感觉。在车身尺寸方面,蔚来汽车ES8的长宽高分别为5022x1962x1756mm,轴距为3010mm。蔚来汽车ES8在车尾方面的线条应用同样丰富,在牌照架下方横贯车尾的线条让车尾的立体感更加突出。
蔚来汽车ES8的内饰主打简洁而温馨的设计风格,车内绝大部分常触碰的区域均***用N***a真皮包裹,车内的豪华感营造的非常到位。蔚来汽车ES8所搭载的8.8英寸仪表盘的尺寸虽算不上顶级,但导航、车速、续航里程、媒体播放等等信息显示一应俱全。而10.4英寸的中控屏则具有相当丰富的功能,大到整车控制,车窗、驾驶模式的选择,小到音响效果的调节,可以说这块屏幕实现了对蔚来ES8的90%以上的控制。此外,蔚来汽车ES8还配备了由蔚来首创的车载人工智能系统NOMI,基于车载计算能力和云计算平台,车内乘客可以通过比较口语化的指令打开天窗、媒体播放、查询天气等等功能。
蔚来汽车ES8具备百万级的XC90?T8版的加速能力。搭载自主研发的三电系统,前、后各一台相同的交流异步电机,两台电机拥有480kW的综合输出功率及840Nm的综合最大扭矩,匹配一台单速变速器。其在开启运动模式后,0至100km/h的加速时间仅为4.4秒。
总的来说,从产品的层面蔚来汽车ES8是一款非常完善的车型,蔚来汽车ES8新颖的设计和豪华细致的内饰工艺非常加分。从功能性和实用性来说,蔚来汽车ES8都是全能表现。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的***驾驶系统
这几年智能电动汽车的发展虽然依然赶不上燃油汽车的脚步，但已经有越来越多的车友们开始把目光调向了电动汽车上面，这也算是他们不小的进步，而且国内的电动汽车市场也涌现出了不少的新品牌，虽然他们是初出茅庐，但依然有着各自的销售优势，不管是造车还是设计，又或者智能卖点以及超前的服务理念，都值得大家更多的关注和期待。
而这里面蔚来汽车就像他的名字一样，给人带来无限的未来感，打破各种可能，和特斯拉这样的车头老大相比肯定有很多的不足之处。但从它目前的发展形态来看，也依然有着可圈可点的优势。而且它的宣传也做得非常精致和到位，甚至让很多人感觉它不像是一个电动汽车的制造商。尽管如此它依然有可以拿出手的作品。我们下面就来一起看看蔚来ES8到底怎么样呢？
看一辆电动汽车同样大家很关注它的外观设计。而这一部蔚来ES8流畅的动感线条，书写着磅礴大气，两个后视镜也显露着点睛灵气，而且宽阔的前脸，横向栅栏的设计，大灯也是独具匠心的原创，绝对配得上中产阶级的身份。所以单从这部车给人的第一印象来看，丝毫不输其他高端汽车。
看完外观看内饰，宽敞舒适的内部空间，即便是体型壮硕的举重冠军坐在里面也不会觉得拥挤，而且后排的空间也很大，三四个人一起并排坐也没有问题。而且蔚来汽车的座椅减震方面一直都做得非常不错，这给人带来的驾乘体验很舒服。所以蔚来ES8的舒适性和安全性是可以让人放心的。
除此之外，大家对电动自行车最为关心自然就是续航能力了，虽然很多人在跑长途是不会把电动汽车考虑在内，但425km的综合续航里程以及650的最大马力，绝对可以胜任大家在各自城市中的穿行了。当然了，还有很多车友是被蔚来汽车的服务所吸引的，终生免费换电免费质保的服务理念确实够打动人心，毕竟太多人因为售后问题各种的心力交瘁。
当然了一部如此高端的蔚来汽车可能很多人反映依然存在弊端，就比如他更多的适用于像北上广深那样的一线大城市，而对于三四线甚至十八线小城市可能无法驾驭。确实如此，因为电动汽车的普及性，还没有燃油汽车那么广泛，如果说加油站是按公里计算的，那么充电桩可能就得按城市了。所以这也算是电动汽车还需要再发展的必经之路了。但就蔚来ES8来讲，还是惊喜多多的。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
成绩远超预期 蔚来ES8主动刹车测试
进入?2020?年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。
评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告;而“三小”则是：?XCX-Test?续航测试、XCX-IC?Test?智能座舱测试、XCX-Pilot?Test?自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。
大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动***驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与?XCX-Test?续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动***驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动***驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动***驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——?XCX-Pilot?Test?。
今天给大家带来的是第三篇?XCX-Pilot?Test?文章，这次的主角是蔚来?ES8。接下来就让我们看看这台车的***驾驶系统在?XCX-Pilot?Test?中的表现究竟如何。
目录
一、测试车型硬件信息
关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的***驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇?XCX-Pilot?Test?的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。
车型：蔚来ES8
软件版本：NIO?OS?2.6.5
芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片
毫米波雷达：5?个毫米波雷达
超声波雷达：12?个超声波雷达
摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)
蔚来ES8?的硬件水平在?2020?年属于中间梯队，5?个毫米波雷达+1?个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持?OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO?OS?2.6.5。
二、***驾驶系统交互
对于***驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，***驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。
2.1?开启步骤
NIO?Pilot自动***驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO?Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。
2.2?系统开启提醒
***驾驶系统开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员***驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.?显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.?左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.?速度线下方指示条变为蓝色。
2.3?系统退出提醒
当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，***驾驶系统退出，系统会有“Pilot?已退出”的一声提示***驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种***驾驶系统完全退出的场景之外，若?NIO?Pilot?自动***驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。
2.4?用户接管提醒
目前的?L2?级别***驾驶系统只能算一个***功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8?的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。
所以我认为这个地方算是一个?BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。
2.5?仪表盘对其它车辆的显示
蔚来?ES8?的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。
默认显示是同向三车道
识别横向穿行的电动车
值得表扬的是，在蔚来?ES8?上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种?UI?图标的丰富度是比较少见的。
交互环节体验总结：在这个环节，蔚来?ES8?的系统?UI?界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法?100%?处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分***用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。
三、城市路况体验
现阶段，由于技术的局限，城市路况***驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动***驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的***驾驶系统在现实路况里的具体表现。
3.1?系统启动时的速度设定逻辑
全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于?30km/h，系统设定的默认为最高速度为?30km/h;而在车速大于?30km/h?时，系统设置的最高车速限制为当前车速。
通过轻按多功能方向盘的按键，能以?1km/h?为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以?5km/h?为单位调节跟车最高限速值。蔚来?ES8?的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。
3.2?通过无标线十字路口
开启***驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来?ES8?在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。
需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。
3.3?大曲率圆弧弯道
除了全速域跟车之外，L2?级别的***驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。***驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。
所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段?360°?的环形匝道，速度设置为?35km/h?时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。
随后我们将速度降低到?30km/h，这次蔚来?ES8?通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于?LCC?这项功能，蔚来的策略比较保守。
3.4?通过标线混乱的路段
对于蔚来?ES8?来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用?NIO?Pilot自动***驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来?ES8?对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。
3.5?红灯前有静止等灯的车辆
在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来?ES8?可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在?5?秒内可以保持跟车起步，超过?5?秒则需要驾驶员点一下加速踏板。
在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来?ES8?同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来?ES8?对于静态物体的识别能力比较出色。
城市路况体验小结：蔚来ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO?Pilot?在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。
四、高速路况体验
高速路况测试环节，我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的***驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近?L3?级别***驾驶系统的NOA?功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。
4.1?打灯变道启动速度
蔚来?ES8?的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过?50km/h?之后才能开启，对于路面的标线，在系统识别为实线的时候，打灯变道功能无法工作。不过在我们实际的体验中，有时车速在?45km/h?的时候也可以变道，但并不是没次都可以，不知道是否存在系统?BUG。
4.2?打灯变道后是否能自动取消变道灯
对于这个项目，蔚来ES8?不可以自动取消转向灯，需要驾驶员手动取消。
4.3?后方有车加速驶来是否能成功变道
蔚来?ES8?车尾后方有配备毫米波雷达，遇到后方有车加速驶来这种情况，蔚来?ES8?大多数情况可以成功识别来车，并不会完成变道。此时，仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员，后方有车。在后车超车并驶离一定距离之后，仪表盘上的转向动画会变为绿色，系统会自动变道。
但是需要注意的是，现阶段的***驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的。在使用转向灯变道的时候，还是需要驾驶员主动观察后视镜，确定后方安全。
4.4?隔壁车道有车同时变道时的场景
这种极端场景下，蔚来?ES8?并不能识别到侧面车辆的变道动作，车辆在开启变道之后，可能会发生碰撞事故。这种场景也是目前没有做到完全?360°?感知之前，***驾驶系统没有办法处理的极端场景。现阶段的硬件条件下，如果使用转向灯变道功能，需要驾驶员谨慎观察道路情况，主动接管方向盘，而不是“脱眼”+“脱手”，过度依靠***驾驶系统。
4.5?目标车道前方有慢车时的场景
另外，我们也测试了在目标车道前方有慢车时，使用转向灯变道的功能。这种情况下，蔚来ES8?在变道之后可以识别前车，并且主动减速。表现相比之前我们体验的理想?ONE?以及威马?EX5-Z?要好不少，制动及时，制动力也比较足。
高速路况体验小结：高速路况体验下来，大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试。和我们预期相符合的地方是蔚来ES8?对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想?ONE?会更加出色。另外在目标车道前方有慢车时的场景，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车，几乎不需要驾驶员接管。但是在更高阶的***驾驶系统到来之前，转向灯变道功能还只是一个***功能，在大多数情况，使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况，而不是“脱眼”+“脱手”。
五、脱手检测
现阶段的***驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在蔚来ES8?上，系统是通过方向盘的转动力矩，检测驾驶员是否脱手。
5.1?脱手警告
第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”
在驾驶员双手离开方向盘之后，30?秒左右系统会发出第一次警告，和其他车型不同的是，在蔚来ES8?上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音，仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示。另外系统每相隔?5?秒左右会再次警示，第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”，提示音也会更加急促。最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，系统完全退出。
5.2?脱手时长
脱手?30?秒左右发出警告，脱手?40?秒左右系统退出。
5.3?脱手惩罚
在脱手警告后如果依然没有接管，系统会自动退出。退出之后并没有惩罚设定，只需要重新按一下***驾驶按键就可以重新开启系统。
脱手检测环节小结：脱手检测方面，蔚来?ES8?的表现让人比较满意。脱手的提示及时，而且系统带有多级的语音提示，非常人性化，警示效果也比较好。关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况，不同的用户可能有不同的理解。从实际使用来说，即使有惩罚机制也只能起到提示作用，使用***驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用。
六、场地模拟测试
场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的***驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。
6.1?减速舒适性
前方有静止车时，识别和减速的动作很柔和。
在使用场景最多的自适应巡航功能中，蔚来?ES8?跟车减速的制动力度均匀，如果前车是慢慢的减速，车辆会缓缓制动直到完全刹停，车内乘客的乘坐舒适性比较好。
6.2?有车占道情况
很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，在开启***驾驶系统之后，蔚来?ES8?可以很好的监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。实际测试中，只要车辆越线超过三分之一的车身，蔚来?ES8?就可以监测到车辆。
在遇到车道上出现电单车的时候，蔚来?ES8?也可以精准的识别到。在这种情况下，车辆会把电单车当成前车，并且保持相应的距离，降低车速。
除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车的动作，进行主动减速避让。我们一共模拟了?3?种场景：
前车普通切入
首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速，这个场景蔚来?ES8?可以比较及时的识别到前车并且制动。不过在加塞切入的间隔比较近的时候，蔚来?ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统可能会出现反应不及时的情况。
前车压线切入
第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且“骑着车道线”减速，这种情况下蔚来?ES8?也可以识别到横跨车道线的前车，并且根据前车减速的动作进行制动。
6.3?车道中间有异物(雪糕筒)
在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，蔚来?ES8?并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。
6.4?低速情况下最短跟停距离
模拟城市路况走走停停时的场景下，蔚来?ES8?大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：3?米?50、3?米?38、2?米?66、3?米?00、3?米?24。在最极限的情况下，跟停的最短距离为?2?米?66。
需要注意的是，低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大。影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度。特别是前车的刹车比较急的时候，跟停距离会比较短一些。
6.5?跟停后再起步控制
蔚来?ES8?在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过?5?秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。关于这种情况，工程师的解释是担心车辆停车时间较长时，出现行人穿行或者是电动车穿行的场景，为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步。
6.6?跟随前车再起步反应时间
在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，蔚来ES8?只需要?2?秒左右即可自动起步，不过由于蔚来ES8?只在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。
场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，蔚来?ES8?面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力。其实在日常使用中，无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，蔚来?ES8?对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定。只是工程师对于NIO?Pilot的设定比较保守，在多次测试不同品牌的车辆之后，我们也更加坚定我们之前设定的规则，不会给对应项目打分，而是把测试的结果直接展示出来。
蔚来ES8?的?XCX-Pilot?Test?测试总结
蔚来?ES8?的***驾驶系统，并不是像特斯拉那么激进。这套系统的基础功能在大多数日常使用场景下是非常合格的，而且系统的提示交互部分是目前市面上车型中体验几乎是最人性化的。不过随着大家对于***驾驶系统的要求越来越高，有些复杂场景下，蔚来?ES8?的表现还存在提升的空间。
蔚来?NIO?Pilot的未来规划
1、蔚来现有车型未来还有什么功能升级吗?
未来?NIO?Pilot?将新增的一个重要功能是自动***导航驾驶(NOP)，可以按照你导航设定的路线，实现进出匝道、超车、并线以及巡航等功能。
2、NIO?Pilot?***驾驶系统的未来规划。
蔚来目前正在研发第二代平台。该平台中，蔚来将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶。
结语
蔚来的?NIO?Pilot?***驾驶系统在交互上给我的印象比较不错，日常实际的体验符合豪华品牌的定位。但是在极端场景，系统的设定比较保守。希望后期工程师可以进一步优化?ALC?的使用体验，我们也期待蔚来的自动***导航驾驶(NOP)早日?OTA。
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蔚来新款ES8详解，使用体现大幅进步，NEDC续航里程最高达580公里
[汽车之家?主动紧急制动测试]?在刚过去的北京国际车展上，蔚来汽车宣布“成为全球唯二实现导航***”的品牌，什么意思？它的意思就是基于地图可以实现更好的驾驶***功能，比如车辆自动变道或者自动进入、驶离高速公路等操作。此前，特斯拉是最先将此功能推送到用户手里的的厂家，这次蔚来推送此功能再次引起了我们的注意，我们作为首批媒体对新的驾驶***功能进行了详细的路测（追赶与启迪?蔚来NOP领航***驾驶体验），从结果上看表现还算不错。蔚来在驾驶***上的表现也引起了我的兴趣，因此这次《主动紧急制动测试》栏目我便找来了一台最新款的蔚来ES8，这台全新车型最关键的主动紧急制动测试里会有怎样表现呢？我们一起来看一下吧。
○走近蔚来NIO?Pilot的世界
在测试之前，我们先来了解一下蔚来ES8的系统和相关功能。蔚来的驾驶***功能被称为NIO?Pilot，在这个功能中基本融合了市面上可见的L2级驾驶***功能。比如车道保持、车道偏离预警、道路交通标识识别、主动刹车、全速域自适应巡航、自动泊车等等。 在最新版本的驾驶***功中，上面提到的领航***（NOP）也被加入其中，这项功能将导航系统、高精度地图以及NIO?Pilot驾驶***系统进行了融合，在开启导航并开启NOP功能后，车辆会自己进行超车等操作，从直观体验上看比传统的L2级驾驶***要体验更出色。 想要支持这些复杂功能，全面的硬件设备是必不可少的。我以这次测试的蔚来ES8为例进行介绍： 蔚来ES8的这套硬件可以完成对L3级自动驾驶的硬件支持，而对于目前的L2级驾驶***功能来说是绰绰有余。 主动紧急制动（主动刹车）的功能主要和前向的三目摄像头以及毫米波雷达相关联，其中前向三目摄像头可以带来更宽广的水平视野场（三目中有一个广角摄像头），当行人突然横穿马路时，系统可以更早的进行发现，有利于提高此类场景的安全性。○实际测试篇-防止车辆碰撞
OK，铺垫了这么多内容，下面我们就进入实测环节，首先是模拟追尾的测试。我们按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。（下面***了解测试全程）更多精彩***，尽在汽车之家***频道
总得来说，在追尾前方静止***车方面，蔚来ES8这套驾驶***系统的识别率相当之高，不同时速下没有出现任何的误识别情况。而在刹车的主观体验方面，系统对制动力的控制犹如一位经验丰富的老司机，给我们的直观感受十分平稳。○实际测试篇-预防行人碰撞
接下来我们看看行人碰撞的情况。蔚来的主动制动系统带有行人和非机动车（自行车）检测。相比路面上车辆，由于行人的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。○关于这次测试的一些小思考
在完成了此次主动制动测试后，实话说我对蔚来的驾驶***系统是有些刮目相看。对于一个新势力造成品牌，我并不怀疑他们在驾驶***方面功能的全面性，但对于这些功能的稳定性或者最终表现我并没有抱有太高希望，但蔚来ES8的表现让我非常意外。首先系统对各种障碍物的识别是十分精准的，同时刹车的表现十分“老司机”。障碍物识别精准主要和三目摄像头及背后的算法相关，可以看出蔚来在驾驶***这部分已经有了较多的整合、调校经验。 最重要的是刹车的制动力表现可以调试的更加线性，这也是系统自动刹车时可以带来类似“老司机”脚感的重要原因。（图/文?汽车之家冷晓阳）蔚来在NIO?Day?2019活动上发布了新款ES8，本次共发布4款车型，补贴前售价区间为46.8万-62.4万元。相比老款车型，新款ES8外观内饰及科技配置升级多达188项。同时，新车还换装了前160千瓦永磁同步电机、后240千瓦感应异步电机组合，使NEDC续航里程在现有基础上提升60公里。新车还支持选择更大容量的100千瓦时液冷恒温电池包，NEDC续航里程可达580公里，但需要等到2020年10月份开始交付。
外观优化，配备智能充电盖
新款ES8外观取消了晨曦红和天蓝配色，***用更加深邃的南极星蓝作主打色。新车还将前脸X-BAR饰件造型进行优化，在车底增加了一圈镀铬饰条，以及换装一条长达924毫米的天际线高位刹车灯，使其造型变得更加精致。此外，新款ES8还配有NFC卡片式车钥匙，卡片轻触车门感应处即可解锁车辆。
新款ES8升级了全新的智能充电盖，可在拔枪充电自动开启，充电还枪自动关闭，而老款车型只能手动开闭，便捷性有明显提升。新款ES8的车身尺寸没有变化，长宽高分别为5022/1962/1756毫米，轴距为3010毫米。
内饰更有豪华感，屏幕全面升级
新款ES8内饰变化较为明显，首先是做工用料的进步，新车A柱音响、空调口、门把手等处增加了镀铬包边，使内饰在皮革和饰板之外有了一些金属质感的细节点缀，看起来层次更加丰富。新款ES8提供运动灰、科技黑、都市棕、急速灰4种配色，普通版车型还可以选装高配签名版车型才有的N***a真皮包裹和Microfiber超纤绒顶棚。
新车将全液晶仪表盘和中控屏幕尺寸分别升级到了9.8英寸和11.3英寸，而且两块屏幕已经没有了老款车型的宽大黑边，还***用当前多在手机和电脑屏幕上应用的全贴合工艺，使屏幕和周围边框没有分层的错落感。中控台上方的NOMI?Mate?2.0车载人工智能系统换装了AMOLED全圆屏，视觉效果有所提升。?
新款ES8标配三温区自动空调，主驾驶、副驾驶、后排乘客能独立调节所在区域温度和风量。新车的空调系统***用热泵加热，相比老款的电加热方式，可在低温状况下增加10%的续航能力。
新款ES8这次上市的4款车型实际是两个配置版本，只是每个配置版本分为2+2+2和2+3+2两种座椅布局的车型，其中六座版要比七座版的售价高出1万元。另外，新款ES8还标配女王副驾，并将副驾驶前方脚托升级为电动开闭。
与许多六座SUV不同，新款ES8六座版第二排的两个独立座椅也支持全平放倒，这在很大程度上提升了该车型的极限装载能力。蔚来公布的官方数据显示，新款ES8常规后备箱容积为310升，放倒第三排座椅后为871升，七座版放倒第二、三排座椅后为1861升，七座版由于第二排座椅中央存在过道，放倒第二、三排座椅后容积还要高出七座版40升，达到1901升。
***取全新驱动方案，续航能力提升明显
新款ES8将前电机换成了一台永磁同步电机，最大功率160千瓦，峰值扭矩544马力，后电机继续***用感应异步电机驱动，最大功率240千瓦，峰值扭矩725牛·米，老款车型前后则均由240千瓦感应异步电机驱动。
新款ES8的动力参数虽然有所下降，但好处是可以大幅提升续航能力。相比老款车型，新款ES8配备70千瓦时和84千瓦时两种容量电池包的版本NEDC续航里程都提升了60公里，分别达到415公里和485公里。新车还推了搭载100千瓦时电池包的版本，NEDC续航里程可达580公里，但需要等到2020年10月份开始交付。
配置情况
蔚来ES8普通版与签名版的售价差距为9万元，主要体现在选装包配置上，签名版除了21英寸碳纤维轮圈和两款大容量电池包需要额外选装外，标配了其余所有选装项目。
七座：46.8万元
六座：47.8万元
基础配置：全LED前灯组、LED雾灯带转向***功能、感应雨刷、电动尾门带脚踢开启、后排隐私玻璃、真皮方向盘、9.8英寸全液晶仪表、11.3英寸中控屏、NOMI?Halo车载人工智能系统、三温区自动空调、空气净化系统、前排无线充电、电动全景天窗、真皮座椅、前排座椅加热、主驾驶座椅12向电动调节、副驾驶座椅10向电动调节、360°全景影像、前后驻车雷达、胎压监测、疲劳驾驶监测、电动后门儿童安全锁、空气悬架、前排安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘、制动防抱死、制动力分配、牵引力控制、紧急制动***、弯道***、陡坡缓降、坡道起步***、车身稳定控制、动态车轮扭矩控制、车身防翻滚、NIO?Pilot（前向碰撞预警、自动紧急制动、增强版自动紧急制动带行人识别、增强版自动紧急制动带自行车识别、车辆盲点监控、车道偏离预警、车道变换预警、窄路***、侧方开门预警、定速巡航）
签名版
七座：55.8万元
六座：56.8万元
新增配置：
签名版设计套装：定制签名板、定制徽?
NOMI车载人工智能系统：NOMI?Mate?2.0
舒享套装：方向盘加热、第二排座椅加热、前排座椅通风、门槛踏板迎宾灯、智能香氛系统
N***a高级内饰套装：前排座椅***、高级N***a打孔真皮座椅、高级N***a真皮内饰包覆、Microfiber超纤绒顶棚
Microfiber超纤绒顶棚
高级环绕音响系统：12扬声器环绕音响系统、6种个性化声音氛围模式
增强显示套装：增强平视显示系统(HUD)、外后视镜自动防眩目
NIO?Pilot?：高速自动***驾驶、拥堵自动***驾驶、转向灯控制变道、驾驶员疲劳预警、车辆自动召唤、道路标识识别、自动限速调节、前侧来车预警、后侧来车预警、后侧来车预警带刹车、自适应巡航、道路自动保持、远近光自动控制、动态仪表界面及车道自动模拟、全自动泊车系统
（以上配置普通版车型均可选装）
结语?
作为改款车型，新款ES8这次最大的进步是使用体验的提升，不管是车外电动开启的智能充电盖、全新的窄边框屏幕，还是为增加续航而换装的热泵空调或160千瓦前永磁同步电机，其实都很好的弥补了老款车型的短板。蔚来曾经对此表示，新款ES8是通过车载人工智能系统NOMI收集用户的信息反馈来进行需求化的优化升级，这种能够真正重视用户意见的做法，恐怕也是蔚来能够异军突起的关键。
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